求助-485串口通信协议提速

laihappy · 发表于 2024-7-30 07:32:16

1、产品是：智能家居，现在用的是Modbus协议，考虑到最长800米通信距离，所以波特率是9600
2、架构是：主站，从站1（继电器开关），从站2（按键面板），从站3，从站4...... 一主多从
3、问题是：如果从站很多，如64个，那从站2（按键面板）发出打开命令要经过主站轮询后才到从站1（继电器开关），那反应慢，实时性不好。
4、如何提高从站1（继电器开关）和从站2（按键面板）反应速度。方法不限，要基于标准串口，可以改硬件。

我这两天看了一些文章
1、加仲裁机制
2、CSMA/CD载波监听
3、换通信协议
4、通过主站透传

https://blog.csdn.net/qq_33784286/article/details/121427290

有经验直接加我手机微信 1五675九432三4。有偿

leafstamen · 发表于 2024-7-30 07:40:24

用坛友的cdbus

wochai · 发表于 2024-7-30 07:50:15

数据量应该很小啊，1-2Bytes吧。
5ms一次，也很快吧。

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2024-7-30 07:57:24

抓主要矛盾。
楼主波特率800米一定要9600么。你搞个38400试试啊~比你优化逻辑爽歪歪的多。

dgdzas · 发表于 2024-7-30 08:02:39

主站工作方式：输出1，输出2，获取输入1，输出3，输出4，获取输入2，......

GUOHUDONG · 发表于 2024-7-30 08:22:32

主站工作方式：输出1，输出2，输出3，输出2，输出4，输出2，......

wanggoals · 发表于 2024-7-30 08:55:18

回头是岸，485改变了布线习惯。

lb0857 · 发表于 2024-7-30 08:59:42

最长800米通信距离，波特率是9600 ; 从站64个

够呛了,这个项目
有可能是这栋楼完全正常;换一家之后;是不是故障就冒出来

WGJ5767351 · 发表于 2024-7-30 09:00:57

主站轮留：输出，获取输入，从机无按键动作，不响应主机的获取输入，主站的获取输入是广播令牌

jbpan852 · 发表于 2024-7-30 09:02:25

只轮询按键面板，继电器开关点对点控制

zqf441775525 · 发表于 2024-7-30 09:26:42

刚做完一个项目，485使用分时复用方法，不需要主机轮询，效果还挺好。
具体方法：主机一次性把所有分站需要的数据下发，各个分站接收到之后根据自己的地址提取对应位置的字节。以主站下发的这一帧数据为时间0点，各个分站根据自己的地址延时相应的时间后再上传自己的状态。
优点：比标准的modbusRTU响应速度快，理论上能达到2-3倍（如果是控制继电器，能达到N倍）。
缺点：1、不是标准的modbusRTU；
2、为了达到较快的响应速度，从站地址最好从1开始向后排，中间不要有空；
3、扩展性不大好，如果要增加从站，不光要更改主站发送的指令，还要酌情修改主站的发送时间间隔。

dukelec · 发表于 2024-7-30 10:28:39

zqf441775525 发表于 2024-7-30 09:26
刚做完一个项目，485使用分时复用方法，不需要主机轮询，效果还挺好。
具体方法：主机一次性把所有分站需要 ...
(引用自11楼)

可以看一下 CDBUS 的 BS 模式，和你说的这个方式很像

modbus · 发表于 2024-7-30 10:50:18

在一个轮询周期内对响应需要快的站可均匀多次访问，即在慢的站号之间隔几个就插入访问需要快的站号。另外按标准，485在100K速率下距离是1KM，800m用38400波特率完全可以

cctv02 · 发表于 2024-7-30 11:12:50

用坛友的POWERBUS呗连供电都省了。

lb0857 · 发表于 2024-7-30 11:18:12

zqf441775525 发表于 2024-7-30 09:26
刚做完一个项目，485使用分时复用方法，不需要主机轮询，效果还挺好。
具体方法：主机一次性把所有分站需要 ...
(引用自11楼)

遇到复杂的干扰环境; 丢包很正常这样异常情况处理起来逻辑不会被改变吧

leifeng · 发表于 2024-7-30 11:38:01

zqf441775525 发表于 2024-7-30 09:26
刚做完一个项目，485使用分时复用方法，不需要主机轮询，效果还挺好。
具体方法：主机一次性把所有分站需要 ...
(引用自11楼)

和 EtherCAT有点像

zqf441775525 · 发表于 2024-7-30 11:46:56

lb0857 发表于 2024-7-30 11:18
遇到复杂的干扰环境; 丢包很正常这样异常情况处理起来逻辑不会被改变吧 ...
(引用自15楼)

不会，主站发送的数据带有校验，而且从站还是以主站的数据为时间基准做的，从站回复的数据是带有从站地址和校验的，数据不会错乱，顶多就是丢数。
我使用的是每隔一定时间（目前我的项目是30mS）通信一次，这样就能达到30Hz的刷新率，而且即使有丢数，也不大会影响。

flash3g · 发表于 2024-7-30 12:37:15

主机发出从站序列和对应的从站数据，从机对应处理自己的数据，然后从站根据序列按顺序发出数据，例如1号发送完成，2号接着发，。。。

如果中途出现数据错误，总线就会空闲，主机检测到总线超时，重新发出剩余序列。。。

这样主机一个收发就可以完成全部从站的数据交换

jaywen · 发表于 2024-7-30 13:50:08

zqf441775525 发表于 2024-7-30 11:46
不会，主站发送的数据带有校验，而且从站还是以主站的数据为时间基准做的，从站回复的数据是带有从站地址 ...
(引用自17楼)

假如有一个从机收到的数据校验没有通过。那么他还回复不回复数据了？如果不回复，就等待下次周期。下次的时间节点再发数据嘛？

zqf441775525 · 发表于 2024-7-30 13:55:52

jaywen 发表于 2024-7-30 13:50
假如有一个从机收到的数据校验没有通过。那么他还回复不回复数据了？如果不回复，就等待下次周期。下 ...
(引用自19楼)

不回复了，等下个周期再回。

youkebing · 发表于 2024-7-30 14:17:05

楼主说的还是不太明确，
比如按下面板最迟多久能响应，这个系统最多多少个面板
每个面板需要传输多少数据

ssaiwo · 发表于 2024-7-30 15:11:59

modbus tcp速度不就上来了？布线也简单了

youkebing · 发表于 2024-7-30 15:26:50

我想到一种方法，需要根据楼主的具体要求来看看是否满足

dgdzas · 发表于 2024-7-30 15:29:20

zqf441775525 发表于 2024-7-30 09:26
刚做完一个项目，485使用分时复用方法，不需要主机轮询，效果还挺好。
具体方法：主机一次性把所有分站需要 ...
(引用自11楼)

分站的地址是怎么设置的？

zqf441775525 · 发表于 2024-7-30 16:05:58

dgdzas 发表于 2024-7-30 15:29
分站的地址是怎么设置的？
(引用自24楼)

目前是手动设置。我也一直在想办法能自动设置，但还没找到合适的方案。

求助-485串口通信协议提速

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