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标题: 无感FOC终于稳定跑起来了 [打印本页]

作者: zwp2012 时间: 2023-11-10 22:44
标题: 无感FOC终于稳定跑起来了
前前后后搞了一段时间，各种查资料，看教程，一点点摸索，终于稳定跑起来了，欢迎交流
观测器采用电机电压方程，目前实际效果看起来还蛮不错！
[attach]629728[/attach]

跑起来的视频效果：
https://www.bilibili.com/video/B ... id_from=333.999.0.0

作者: chendaon 时间: 2023-11-10 23:05
单片机软件驱动？

作者: sd.shi 时间: 2023-11-11 09:17
算法是定点写的还是浮点？

作者: tang_qianfeng 时间: 2023-11-11 10:03
算法是开源的吗？

作者: lhj200304 时间: 2023-11-11 12:40

tang_qianfeng 发表于 2023-11-11 10:03
算法是开源的吗？
(引用自4楼)

ST有开源的库
链接：https://pan.baidu.com/s/1k_yIhyXpP4nQ5NQjUx36DQ
提取码：y2mr

作者: zwp2012 时间: 2023-11-11 15:16

sd.shi 发表于 2023-11-11 09:17
算法是定点写的还是浮点？
(引用自3楼)

目前浮点，mcu带FPU

作者: yc2 时间: 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了，N32G430，样品2元出头，大批量1元多。

作者: chewy 时间: 2023-11-11 18:35

yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了，N32G430，样品2元出头，大批量1元多。
(引用自7楼)

国民技术的片子？相对于大华的片子和GD的有啥优劣呐

作者: tang_qianfeng 时间: 2023-11-11 18:37

yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了，N32G430，样品2元出头，大批量1元多。
(引用自7楼)

这么便宜？

作者: tang_qianfeng 时间: 2023-11-13 09:09

lhj200304 发表于 2023-11-11 12:40
ST有开源的库
链接：https://pan.baidu.com/s/1k_yIhyXpP4nQ5NQjUx36DQ
提取码：y2mr
(引用自5楼)

非常感谢

作者: tang_qianfeng 时间: 2023-11-13 09:14

yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了，N32G430，样品2元出头，大批量1元多。
(引用自7楼)

有购买方式吗？

作者: yc2 时间: 2023-11-13 09:15

tang_qianfeng 发表于 2023-11-13 09:14
有购买方式吗？
(引用自11楼)

量少可以淘宝看看，淘宝转了5、6手的地方价格也才是2元出头。

作者: tang_qianfeng 时间: 2023-11-13 09:16

yc2 发表于 2023-11-13 09:15
量少可以淘宝看看，淘宝转了5、6手的地方价格也才是2元出头。
(引用自12楼)

好的，谢谢

作者: akey3000 时间: 2023-11-13 09:32
lz是自己实现的算法，还是用的st之类的电机库

作者: lyl1070 时间: 2023-11-13 16:56
楼主可以拜个师吗？我想跟你学习。

作者: tang_qianfeng 时间: 2023-11-16 10:17

yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了，N32G430，样品2元出头，大批量1元多。
(引用自7楼)

1元多含税吗？

作者: hd12 时间: 2023-11-16 18:12

yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了，N32G430，样品2元出头，大批量1元多。
(引用自7楼)

M4都成大白菜价格了？

作者: ryan2008 时间: 2023-11-18 05:34
拜一下大佬，小白请教一下这个是做什么用的啊

作者: sunrn123 时间: 2023-11-18 11:27
这个马达不是有专门的驱动芯片吗，MCU提供正反转信号和PWM调速信号，芯片就自动处理运行了

作者: zwp2012 时间: 2023-11-23 15:41

ryan2008 发表于 2023-11-18 05:34
拜一下大佬，小白请教一下这个是做什么用的啊
(引用自18楼)

吸尘器，电吹风，风机，用到无刷电机的地方都能看到其身影

作者: a747lulu747 时间: 2023-11-28 20:29
低速带载能力表现怎么样？

作者: zwp2012 时间: 2023-11-29 18:46
低速轻载可以，重载需要高频注入

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