thepresent 发表于 2022-11-14 16:51
雷赛的Ethercat主站总线控制的板卡可以实现,不过步进电机驱动器要使用Ethercat从站的驱动器。像DMC-E3032 ...
(引用自3楼)
colinzhao 发表于 2022-11-14 20:55
说实话,比较不喜欢这种梯形加速度,S三次加速才好
(引用自5楼)
colinzhao 发表于 2022-11-14 20:54
只要画圆,用单片机写个积分器很难吗
(引用自4楼)
thepresent 发表于 2022-11-14 16:51
雷赛的Ethercat主站总线控制的板卡可以实现,不过步进电机驱动器要使用Ethercat从站的驱动器。像DMC-E3032 ...
(引用自3楼)
leijiayou 发表于 2022-11-15 11:38
把需求明确一点 我可以给你测试验证一下
(引用自8楼)
iamseer 发表于 2022-11-15 11:13
是要画图不是画圆。
(引用自7楼)
iamseer 发表于 2022-11-15 11:46
举这个例子:
现在两轴位置在0,0。我发个指令让他跑到100,100。步进开始往目标位置跑。
步进还没跑到100, ...
(引用自10楼)
iamseer 发表于 2022-11-15 11:46
举这个例子:
现在两轴位置在0,0。我发个指令让他跑到100,100。步进开始往目标位置跑。
步进还没跑到100, ...
(引用自10楼)
thepresent 发表于 2022-11-16 10:21
要改变方向的话不停止,怎么走?从0到100的过程中实时把目标位置改成200的话,可以更新参数不用停顿。但 ...
(引用自14楼)
thepresent 发表于 2022-11-16 10:21
要改变方向的话不停止,怎么走?从0到100的过程中实时把目标位置改成200的话,可以更新参数不用停顿。但 ...
(引用自14楼)
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