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标题: 【壹】开源一套创业期间做的无人机飞控软件栈之PC地面站 [打印本页]
作者: frogox    时间: 2020-6-10 14:32
标题: 【壹】开源一套创业期间做的无人机飞控软件栈之PC地面站
本帖最后由 frogox 于 2020-6-10 14:41 编辑

RT。
背景详见：开源背景说明
代码仓库：https://github.com/roger-zhao/Amobss-PC-GCS，
发布版本试用：https://github.com/roger-zhao/Amobss-PC-GCS/releases/tag/v0.1
抱歉，由于时间仓促，本来打算把代码及改动做个截图解析，看来够呛，后面有时间可以补上

注：代码仓库MS合并归档的时候有点bug，丢失了一个小按钮组件，见下图，感兴趣自行编译开发的可以自己补上，难度不大。。。 :
[attach]516056[/attach]
作者: Mrp_Young    时间: 2020-6-10 15:17
沙发，顶楼主开源
作者: 翼龙AA    时间: 2020-6-10 15:50
谢谢，强烈鼓掌~~~~~~
作者: 机器人天空    时间: 2020-6-10 23:15
哈哈，终于等到了
作者: 了无    时间: 2020-6-11 11:01
一般这种地面站的用途是什么？
作者: zzage    时间: 2020-6-11 11:13
感谢分享
作者: ginonie    时间: 2020-6-11 11:34
感谢楼主分享
作者: happymav    时间: 2020-6-11 11:56
赞楼主的开源，如果能有人一起把软件继续迭代下去，就真的造福后代了
作者: shawn_bu    时间: 2020-6-11 14:50
试了一下，工程貌似不完整，缺少ExtLibs

[attach]516235[/attach]
作者: foxpro2005    时间: 2020-6-11 20:35
了无 发表于 2020-6-11 11:01
一般这种地面站的用途是什么？

飞行路线规划设置，估计主要用于农业应用比较多如植保喷洒等，还有或者航拍、侦查之类（比如景区、湖泊等）的吧
作者: elecfun    时间: 2020-6-11 23:32
感谢分享，前段时间刚在研究MissionPlanner，学习下大型软件的编写
作者: 了无    时间: 2020-6-11 23:36
foxpro2005 发表于 2020-6-11 20:35
飞行路线规划设置，估计主要用于农业应用比较多如植保喷洒等，还有或者航拍、侦查之类（比如景区、湖泊等 ...

谢谢科普
作者: bule    时间: 2020-6-12 15:35
感谢楼主分享
作者: frogox    时间: 2020-6-12 16:21
shawn_bu 发表于 2020-6-11 14:50
试了一下，工程貌似不完整，缺少ExtLibs


环境应该是VS community 2015, .Net 4.6.1（Windows10）, 归档代码中missing了几个jpg和icon，还有一个CircleButton的组件，其他的应该都ok的。SkiRadio应该是无需编译的，ExtLibs打开工程就有(其他的可能我没时间跟进了）：
[attach]516350[/attach]

大概描述下地面站的一些改动/功能：

发点示例图供参考：
[attach]516353[/attach][attach]516355[/attach][attach]516354[/attach]
作者: bery    时间: 2020-7-6 23:26
哇塞，赞一个，太棒了。
作者: yixin1851    时间: 2020-7-26 17:51
顶一下楼主
作者: hyhezhen    时间: 2020-10-26 10:07
四轴无人机接触不久
请问  这个无人机的通讯协议基本是一致的吗？
你这个地面站怎么和无人机通讯
能和大疆通讯吗
作者: 红绿通    时间: 2020-12-23 22:38
感谢楼主分享
作者: kms2hh    时间: 2020-12-24 21:58
强贴留名，感谢分享
作者: yinian    时间: 2023-7-17 18:22
谢谢提供这么好的资源



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