苹果520 发表于 2019-10-28 10:44
楼主威武,还有具体点的方案的东西吗?
motor_control 发表于 2019-10-28 10:48
图片和视频上传有点问题,正在搞。
苹果520 发表于 2019-10-28 10:51
坛主,有这个方面的资料出售吗
motor_control 发表于 2019-10-28 10:55
还有多几个板子,大家喜欢的话,我可以提供原理图,自己画个板就OK了,打板便宜呀! ...
苹果520 发表于 2019-10-28 11:12
其他方面的有没有
motor_control 发表于 2019-10-28 10:55
还有多几个板子,大家喜欢的话,我可以提供原理图,自己画个板就OK了,打板便宜呀! ...
motor_control 发表于 2019-10-28 10:55
还有多几个板子,大家喜欢的话,我可以提供原理图,自己画个板就OK了,打板便宜呀! ...
霸气侧漏 发表于 2019-10-28 13:11
FREEMASTER 是真的好用哦
motor_control 发表于 2019-10-28 14:13
我是完全拜倒在JSCOPE的脚下了,不过各有所爱,适合自己的就是最好的。
chenchaoting 发表于 2019-10-28 13:16
代码有没有,基础版的
霸气侧漏 发表于 2019-10-28 14:14
不需要写额外的代码,有swd口就行,有不清楚可以聊聊
liuxiangyub 发表于 2019-10-28 17:13
做的不错。
咨询一下,能驱动24V的电机吗 ?
rom 发表于 2019-10-28 17:52
啥时候开源资料,哈哈哈
motor_control 发表于 2019-10-28 17:59
就是看到新西达电机实在便宜,想到手头多的板子把垃圾利用一下,再说网上大把的ODRIVE之类的开源伺服控制 ...
mtswz.213 发表于 2019-10-28 20:50
这有个卵用麽?
天下乌鸦一般黑 发表于 2019-10-28 22:44
搭车问问大侠~
低速是怎么实现的呢?
ayumi8 发表于 2019-10-29 09:05
我是小白 看的出来这个弄得好牛逼 牛逼的地方 就是低转速 而且大力 想玩一下 无从下手 ...
motor_control 发表于 2019-10-29 09:10
这个很普通的性能,我希望下次能做到0.1RPM、0.01RPM、0.001RPM才牛逼呢!因为我朋友可以做到0.001RPM的 ...
rom 发表于 2019-10-29 09:23
机械确实难搞,我自己有车床都不好整,哈哈哈
motor_control 发表于 2019-10-29 09:10
这个很普通的性能,我希望下次能做到0.1RPM、0.01RPM、0.001RPM才牛逼呢!因为我朋友可以做到0.001RPM的 ...
mtswz.213 发表于 2019-10-29 09:53
你要是做位置控制,可以做到0rpm,比你那个什么朋友更NB
motor_control 发表于 2019-10-29 10:10
就这个板子用这个电机,分分种加上位置伺服的功能,没有问题的呀!
我可以告诉你,我朋友做的轮毂直驱伺 ...
天下乌鸦一般黑 发表于 2019-10-29 10:33
我看楼上有人说用位置控制来实现0.001rpm的~
我想知道,你的朋友做的0.001rpm,在视觉上有步进感吗? ...
motor_control 发表于 2019-10-29 09:34
如果这个帖子能搞到100楼,我就去找CNC的做个100个轴套,装个100套的套件卖一下,最近小朋友吵着要小天才 ...
rom 发表于 2019-10-29 10:49
道理都懂,就是写出来程序不行,跑起来比较渣,坐等楼主上个主流程
motor_control 发表于 2019-10-29 10:10
就这个板子用这个电机,分分种加上位置伺服的功能,没有问题的呀!
我可以告诉你,我朋友做的轮毂直驱伺 ...
20061002838 发表于 2019-10-29 10:59
可以用3D打印,便宜很多
或者找个合适的联轴器
n_cell 发表于 2019-10-29 11:00
【我朋友】做重型AGV叉车的表示这些都是小儿科 ,TLE5012好歹也有15bit分辨率,做低速不要太容易 ...
motor_control 发表于 2019-10-29 11:05
好的,向你朋友致敬!
我也会把你说的性能交流给我朋友,谢谢!
n_cell 发表于 2019-10-29 11:33
放视频就不太方便了,这个涉及到行业秘密问题。另外,这个圈子太小,放视频出来的话,圈里人一看就知道我 ...
motor_control 发表于 2019-10-29 10:10
就这个板子用这个电机,分分种加上位置伺服的功能,没有问题的呀!
我可以告诉你,我朋友做的轮毂直驱伺 ...
mtswz.213 发表于 2019-10-29 13:32
我就是做伺服的啊,怎么能不了解啊
motor_control 发表于 2019-10-29 10:37
就是我朋友做的呀!首先声明:不是很多人可以做到0.001RPM的(只使用TLE5012B),用更高级的编码器芯片应该 ...
colinzhao 发表于 2019-10-29 14:52
我认为用磁编码器做低速主要是根据转速对磁编码器数据过采样并滤波,滤波与过采样参数跟根据转速自动调整 ...
motor_control 发表于 2019-10-29 14:54
要不写个试一试?想当然和实际做出有很大差别的。
我反正还做不到0.01RPM,更别提0.001RPM了。
colinzhao 发表于 2019-10-29 15:08
如果不用位置环实现,理论上是不可能得,电机得齿槽效应会使电机转起来一抖一抖得,加上机械阻力不均匀, ...
colinzhao 发表于 2019-10-29 15:15
其实我不是很明白,很多人经常强调,低速很难,这需要有些条件,电机跟编码器不好得话,这几乎不可能做到, ...
colinzhao 发表于 2019-10-29 15:15
其实我不是很明白,很多人经常强调,低速很难,这需要有些条件,电机跟编码器不好得话,这几乎不可能做到, ...
天下乌鸦一般黑 发表于 2019-10-29 15:20
如果单纯计算圈/分钟就没意思了,低速还匀速就有意义了~
玩过松下的伺服,速度模式下,最低速度是10转/分 ...
motor_control 发表于 2019-10-29 15:18
人家都已经做出来卖了N多产品了。当速度命令为0时,速度环的控制效果就是让实际速度为0,这才是正确的效 ...
mtswz.213 发表于 2019-10-29 16:19
我们是传统工控行业,比较苦逼的,做的人太多了,我们一般编码器至少是10000个脉冲一圈,或者绝对值编码器 ...
天下乌鸦一般黑 发表于 2019-10-29 16:30
问下。10转/分钟这种,低速是怎么实现的呢?单纯用编码器速度反馈速度来做pid吗?还是上面有人提到的,是 ...
colinzhao 发表于 2019-10-29 15:48
希望我的讨论能给别人一些参考,而不是跟楼主论对错,速度环的话是两个闭环,内环是电流环,外环是速度环 ...
mtswz.213 发表于 2019-10-29 16:19
我们是传统工控行业,比较苦逼的,做的人太多了,我们一般编码器至少是10000个脉冲一圈,或者绝对值编码器 ...
showgu 发表于 2019-10-29 19:06
请问这个磁铁是不是要特殊加工
1399866558 发表于 2019-10-29 19:10
还有多余的板子吗?怎么出。
霸气侧漏 发表于 2019-10-29 20:48
pcb的图片做的不错
mtswz.213 发表于 2019-10-29 18:59
变频器一般的代码很容易买到,但是比较好的,是没有办法买到的,现在比较赚钱的都是热钱往哪那就赚钱,低端 ...
mtswz.213 发表于 2019-10-29 20:58
我们伺服电流环都在fpga里面跑的,一个电流环执行周期也就10us左右,类似于安川的伺服 ...
motor_control 发表于 2019-10-29 20:03
只是电路板、带磁编的电机、还有附送的演示用HEX文件,没有源代码!
有必要的话,可以发你SPI读取磁编、 ...
天下乌鸦一般黑 发表于 2019-10-29 22:00
再搭车问下。为啥伺服都用PMSM做,没有用BLDC做的呢?
还是仅仅是因为,我见识太少了啊~~~ ...
showgu 发表于 2019-10-29 21:55
楼主可以做开发板,一定大卖
motor_control 发表于 2019-10-29 09:34
如果这个帖子能搞到100楼,我就去找CNC的做个100个轴套,装个100套的套件卖一下,最近小朋友吵着要小天才 ...
fnems 发表于 2019-10-30 00:03
老哥电源在哪买的,啥牌子,能推荐一下吗
puiati 发表于 2019-10-29 23:33
免费帮你做,厂里的车床,CNC几十台
higeo 发表于 2019-10-29 22:29
楼主这板子多少钱?
motor_control 发表于 2019-10-30 10:44
这个视频的4:15到4:44是KUKA AGV小车的视频,它的轮子转的非常平滑,非常柔和,这个就是要低速的控制了。 ...
RAMILE 发表于 2019-10-30 11:11
原来是海绵宝宝
5012那个磁铁,用两个方形拼起来也能用
motor_control 发表于 2019-10-30 11:16
径向磁铁很便宜,我一次就买了100个。
motor_control 发表于 2019-10-29 11:00
我虽是自动控制专业出身,但学校没怎么学,荒废了好时光,劝君莫学我。用的就是教科书上的搞法,关键是速 ...
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