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标题: 分享一些CAN 和 CANOPEN的资料 [打印本页]

作者: XIUQIN 时间: 2018-12-28 18:23
标题: 分享一些CAN 和 CANOPEN的资料
本帖最后由 XIUQIN 于 2018-12-28 18:28 编辑

最近在做基于CAN的项目，这些是近期收集的。应用层的CANOPEN协议学的有点吃力，这几天也在摸索准备自建一个简易的应用层。希望大家多交流

作者: WM_CH 时间: 2018-12-28 19:39
顶

作者: RobotRD 时间: 2018-12-28 19:57
ding------

作者: zzage 时间: 2018-12-28 20:30
感谢分享

作者: oksn 时间: 2018-12-28 21:24
顶一个，前段时间还在看

作者: bmagui 时间: 2018-12-28 21:33
顶起来！

作者: Jacky.Qiu 时间: 2018-12-28 22:19
正有需要

作者: weiwei4 时间: 2018-12-29 09:15
感谢分享

作者: eeant.net 时间: 2018-12-29 09:22
感谢分享

作者: dianyuan 时间: 2018-12-29 09:31
不错的资料

作者: atonghua 时间: 2018-12-29 09:36
哎呦喂我也正在弄这个玩意儿怎么操作对象字典收发数据啊？大神请解惑！

作者: tangnyzl 时间: 2018-12-29 10:08
感谢分享

作者: sergiochen 时间: 2018-12-29 10:11
感谢分享!

作者: ztg328 时间: 2018-12-29 11:41
mark 感谢分享

作者: XIUQIN 时间: 2018-12-29 12:38

atonghua 发表于 2018-12-29 09:36
哎呦喂我也正在弄这个玩意儿怎么操作对象字典收发数据啊？大神请解惑！ ...

我也刚接触，可能还没你了解的多

作者: eric112 时间: 2018-12-29 12:55
感谢分享!

作者: TKZXJ 时间: 2018-12-29 12:57
不错的资料

作者: TKZXJ 时间: 2018-12-29 12:59
不知为何，下载后文件不正常。

作者: Recoochang 时间: 2018-12-29 13:14
感谢楼主分享谢谢~

作者: 布心 时间: 2018-12-29 14:26
这广告打的，嵌入式广告啊！！

作者: 28571840 时间: 2018-12-29 16:41

感谢分享

作者: XIUQIN 时间: 2018-12-29 17:18
CANopen轻松入门里提到: 多节点，相同速率下CAN的通信距离只有485的0.6-0.8倍。求证大伙对不？网上很多文章说的却相反，是否跟节点多少有关？

作者: XIUQIN 时间: 2018-12-29 17:23

布心发表于 2018-12-29 14:26
这广告打的，嵌入式广告啊！！

真会开玩笑

作者: 布心 时间: 2018-12-30 21:43

XIUQIN 发表于 2018-12-29 17:23
真会开玩笑

难道就我下载文档里有红酒广告？？

作者: higeo 时间: 2018-12-31 11:38

布心发表于 2018-12-30 21:43
难道就我下载文档里有红酒广告？？

估计是你的阅读器有广告吧

作者: dearterry30 时间: 2019-1-1 09:47
感谢分享

作者: xinchangkk 时间: 2019-5-7 22:10
非常感谢你的搜集

作者: xymxym 时间: 2019-5-8 11:41
很不错，通俗易懂，稍微看一遍基本了解了CAN的相关知识了。

作者: lanlibo 时间: 2019-7-3 13:43
ding------ mark

作者: zhoufeng332 时间: 2019-11-21 23:57
谢谢分享，学习。。。

作者: jingzhongyue 时间: 2020-1-3 15:17
谢谢分享

作者: qidian 时间: 2020-2-3 20:22
xiexie, 学习了。。

作者: pycr_darren 时间: 2020-3-5 13:02
感谢分享，最近在学习中，好资料

作者: carlsun 时间: 2020-10-22 08:52
我也是没了解过CAN。现在想如果用一个8位单片机，结合一个CAN收发IC，我去试试看行不行。。

作者: puritan 时间: 2020-12-8 10:32
好资料，感谢分享

作者: Cwood175 时间: 2020-12-10 23:51
感谢分享

作者: MDwp770906 时间: 2022-11-22 18:27
谢谢分享

作者: jsh560 时间: 2022-11-30 20:45
博主你好，最近我也在学习CAN通信，有几个问题可以请教下吗：
远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于：
（1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1；
（2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场。
（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。

如上解释，下位机ARM，根据过滤器里面的设置可以设置为接收远程帧或数据帧，比如我过滤器设置为接收远程帧，ARM接收到了，这个时候下位机ARM怎么知道我接收到的是个远程帧，也没一个标志位啥的？！程序开发者以什么为依据（接收到远程帧也没一个标志位什么的），虽然CAN通信里面“（1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1；” 但目前我看到的资料里面没有说明RTR位是可以提取的勒？请问我这个问题可以通过什么方法去实现勒？谢谢

作者: lingdianhao 时间: 2022-11-30 21:46

jsh560 发表于 2022-11-30 20:45
博主你好，最近我也在学习CAN通信，有几个问题可以请教下吗：
远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于：
（1 ...
(引用自38楼)

CAN接收FIFO数据包里面有所有相关信息的，包括是否是扩展帧，是否为远程帧，帧ID，帧长度，数据，看手册找嘛。

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