gzhuli 发表于 2017-12-19 22:55
步进电机瞬间起停会失步,需要S形曲线加减速。
yangpeng012 发表于 2017-12-19 23:05
非常感谢!!! 细分也解决不了问题吗? 我的应用是控制位置, 目前只能起起停停 ...
winsunhy 发表于 2017-12-20 06:58
连续走1000步和间断走1000步哪个走的角度小?如果是连续走的小,有可能是丢步了。另外你也可以空载试下两个 ...
gzhuli 发表于 2017-12-19 23:11
细分和加减速是两回事,具体算法网上有介绍,不差钱的话可以用ST的L6470,自带加减速控制引擎。 ...
河图洛书 发表于 2017-12-20 12:43
楼主带的是什么天线啊,是如何跟踪目标的,用的是什么算法啊
yangpeng012 发表于 2017-12-20 11:02
我每次控制只走20步以内,然后停一下,然后在走20步,这样呢加减速能发挥作用吗? ...
wkman 发表于 2017-12-20 15:59
HR4988 35V2A 驱动42及其以下步进可以,,,57步进用不了
gzhuli 发表于 2017-12-20 16:17
1.8度步进电机的话20步有36度了,加上细分有几百个脉冲,加减速有足够空间发挥作用。 ...
Error.Dan 发表于 2017-12-20 14:30
具体到每个步进电机都会有一个特点的频矩曲线,简单来说就是速度越高力矩越小,同时物理设备在启动和停止的 ...
yangpeng012 发表于 2017-12-20 17:30
非常感谢您的提示! 我位置上其实有个反馈就是以mems磁罗盘和陀螺仪为主融合出来的yaw角度,但是这个值不 ...
Error.Dan 发表于 2017-12-20 18:14
问google吧,上不了google问bing也行。
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