xckhmf 发表于 2014-8-7 18:23 蛮好,抖动应该是电机间隙的原因吧。我的也是。
mrcbf 发表于 2014-8-10 16:45 有个问题想请教一下楼主,速度环控制 读取的编码器值怎么转换为速度?是以什么为单位? ...
dongjiren2012 发表于 2014-8-11 19:56 飘过,顶起来