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标题: 最近老板接到了一个DSP的图像识别项目，研究了一... [打印本页]

作者: srtthree 时间: 2014-7-25 15:58
标题: 最近老板接到了一个DSP的图像识别项目，研究了一...
本帖最后由 srtthree 于 2014-7-26 13:01 编辑

项目要求，用DSP开发板做出一个指针仪表（例如电压表）的读数识别和量程确定。现在导师已经买来了DSP开发板和工业摄像头。
DSP开发板买的是6748EVM开发板。工业摄像头拍照后可以直接传入电脑。
问题出来了，我从来没用过DSP，最近研究了很多资料，也买了674x开发实例的书。现在图像处理的算法已经确定了，就是灰度化二值化，最后hough变化找到指针直线变换后的点，通过计算公式得到指针所在位置角度，与0值比较得出当时的测量值。
量程确定的方法类似于汽车车牌识别。

已经知道选用什么算法，每次拍照位置也固定，所得角度只需要一个确定公式即可。可是在硬件实现时，PC机如何给DSP开发板传送图像过去呢（DSP开发板上有与PC连接的USB口）？在开发板中如何处理图像呢（各种算法的c语言代码网上也有可是不会用T T）？

希望大神能给出指点，或者告诉我一届小白去学习哪些知识‘、书籍可以快速解决问题。我自己比较有单片机开发经验，但是没接触过图像处理的事，感觉看了几天开发板手册并没有多少提升，只是把开发板给的很多通信方面例程跑了跑，对于实际问题的解决还是一头雾水。

作者: DiaoMao_Huang 时间: 2014-7-25 16:01
不了了之的项目

作者: jjj206 时间: 2014-7-25 16:10
奇怪的项目。

作者: lcw_swust 时间: 2014-7-25 16:10
有了PC机还需要DSP？
我觉得应当是DSP直接接OV7670之类的摄像头模块来读取图像作处理就行了。

作者: yuhang 时间: 2014-7-25 16:12
花点钱找人做

作者: rootxie 时间: 2014-7-25 16:19
这项目难道是你一个人搞？如果真是一个人

作者: jxnclff 时间: 2014-7-25 16:23
中科院外包？是不是无耻了？

作者: yyj_sd 时间: 2014-7-25 16:43
现在哪一家的智能仪表没有通信接口，还要这诡异的图像识别！对其他精密仪器读数全当我没有说。

作者: y595906642 时间: 2014-7-25 16:47
对于这样的项目，我只能呵呵了
连个485接口都没有的神奇仪表，果然是我大中国出品

这个项目应该改成做一个带485/232通讯口的仪表我看比较靠谱

作者: hemeizhi 时间: 2014-7-25 16:47
感觉像做无人值守的东东

作者: skynet 时间: 2014-7-25 16:52
有PC还要DSP,神经病.
PC采集进来的图像,随便怎么搞都可以,图像算法直接用PC软件解析即可,DSP纯属多余

作者: xujihu 时间: 2014-7-25 16:57

y595906642 发表于 2014-7-25 16:47
对于这样的项目，我只能呵呵了
连个485接口都没有的神奇仪表，果然是我大中国出品

他的仪表应该是机械式的吧，不是电子的

作者: luguobing 时间: 2014-7-25 17:00
有PC还要DSP 难道是为了看起来高大上的样子？

作者: friendljy 时间: 2014-7-25 17:05
DSP和电脑搞基么，摄像头接电脑，所有的工作就完成了呀，要DSP干嘛。

仔细分析这个设计内容，对图像处理要求并不高，前提是对硬件有比较严格的要求，比如摄像头拍指针表，必须有机械结构保证摄像头和指针表是垂直的，也就是摄像头需要装载xyz三向的滑台上，要想后期图像好处理，摄像头的中心和表的中心还要对其。
其次对环境光线有要求，因为图像需要做简单的阈值变化以后，以单色图像进行处理，环境光的复杂，会使图像在阈值变化的时候产生阴影，比如指针的阴影。
一个可行的方案是做一个罩子，将摄像头和指针表仪器罩起来，屏蔽背景和环境光，然后摄像头背面做面光源，只用这个光源照明，这样图像的结构就比较简单，经过简单的变化以后应该就是单色的位图了。
如果摄像头和指针表中心对齐的话，剩下的就是算斜率的，应该不难，选一个半径，从0度开始，遍历到180度，看那个区域的颜色是不一样的，应该就可以算出斜率来。

斜率换算成数值，就很难了。首先满偏的角度不一定一致，其次量程的识别更难，相当于文字识别，像你说的，类似车牌识别，找现成的算法或找人做吧。

作者: tcw_xny 时间: 2014-7-25 17:09
为什么PC和DSP会同时存在？不如一个树莓派。。。

作者: huangqi412 时间: 2014-7-25 17:11

不这么搞，怎么写论文，怎么创新啊？

作者: s9801008 时间: 2014-7-25 17:14
DSP可以接摄像头的，类似的方案很多
DSP和PC通信，有串口 USB 等等

你们用的工业摄像头是哪一款，什么型号？

作者: span42 时间: 2014-7-25 17:16
是啊，哥当年已经做了PC处理摄像头。
后生不这么搞，怎么创新

作者: luguobing 时间: 2014-7-25 17:19

friendljy 发表于 2014-7-25 17:05
DSP和电脑搞基么，摄像头接电脑，所有的工作就完成了呀，要DSP干嘛。

仔细分析这个设计内容，对图像处理要 ...

看这位兄弟的描述，应该很有经验，找他做吧

作者: xtrig 时间: 2014-7-25 17:29
是卖给表头的厂家吧。现在啥都想用机器来判断，人都快要打酱油。

作者: bluestone2012 时间: 2014-7-25 17:32
曾经做的车牌识别，摄像头的数据通过串口给一块超小工控主板，工控主板安装精简版XP系统，在XP系统下软件识别车牌，雷达测速

[attach]208264[/attach]

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作者: zhangsusu 时间: 2014-7-25 17:56
外包给我们吧长期承接高校的外包

作者: zhangsusu 时间: 2014-7-25 17:57

jxnclff 发表于 2014-7-25 16:23
中科院外包？是不是无耻了？

是啊我长期承接外包

作者: zhangsusu 时间: 2014-7-25 17:59

friendljy 发表于 2014-7-25 17:05
DSP和电脑搞基么，摄像头接电脑，所有的工作就完成了呀，要DSP干嘛。

仔细分析这个设计内容，对图像处理要 ...

我们做过类似项目纯嵌入式方案
他这个题目如果不上dsp 就是一个软件项目经费很难拿
另外指针表的刷新率比较低没必要上6000系列的dsp

作者: radar_12345 时间: 2014-7-25 18:02

bluestone2012 发表于 2014-7-25 17:32
曾经做的车牌识别，摄像头的数据通过串口给一块超小工控主板，工控主板安装精简版XP系统，在XP系统下软件识 ...

求串口摄像头型号！！！

作者: winkle 时间: 2014-7-25 18:12
有PC还要DSP？

作者: srtthree 时间: 2014-7-25 18:12

lcw_swust 发表于 2014-7-25 16:10
有了PC机还需要DSP？
我觉得应当是DSP直接接OV7670之类的摄像头模块来读取图像作处理就行了。 ...

是的，只不过换了一个比较高级的摄像头啊。
我现在完全不会，实验室也没人搞DSP，我想知道怎么入门呢？DSP处理图片的算法代码网上都有，就是怎么让代码去处理照相得到的图片额

作者: srtthree 时间: 2014-7-25 18:12

DiaoMao_Huang 发表于 2014-7-25 16:01
不了了之的项目

不要这样……申请下来了总得有人去做啊

作者: srtthree 时间: 2014-7-25 18:13

rootxie 发表于 2014-7-25 16:19
这项目难道是你一个人搞？如果真是一个人

还有个大三的……已然迷茫

作者: srtthree 时间: 2014-7-25 18:13

yuhang 发表于 2014-7-25 16:12
花点钱找人做

肯定得自己先努力搞吧……

作者: PCBBOY1991 时间: 2014-7-25 18:15
好奇怪，用摄像头去读机械仪表的数字，不能换成电子的？好奇葩。

作者: rootxie 时间: 2014-7-25 18:16
努力做吧，做精了出来每月15k小case

作者: srtthree 时间: 2014-7-25 18:17

skynet 发表于 2014-7-25 16:52
有PC还要DSP,神经病.
PC采集进来的图像,随便怎么搞都可以,图像算法直接用PC软件解析即可,DSP纯属多余 ...

pc尝试更多算法，然后移植最优的到DSP上，项目要求非常之多。最终要在DSP实现一个高精度的

作者: DOER 时间: 2014-7-25 18:23
这项技术已经非常成熟了，怎么还在创新？

作者: YZDREAM8 时间: 2014-7-25 18:39
现在都能识别人的面容了，中科院不知道吗？

作者: wye11083 时间: 2014-7-25 19:01

xujihu 发表于 2014-7-25 16:57 他的仪表应该是机械式的吧，不是电子的

同意。市场上绝大多数仪表都没有接口。

作者: tiancaigao7 时间: 2014-7-25 19:01
摄像头加opencv搞定。非要加dsp的话，用它来驱动摄像头吧。
NC的项目！

作者: Ross_Geller 时间: 2014-7-25 19:16
前段时间这边大学一导师就接了类似的活，用摄像头拍机械表的读数，然后图像识别，然后发送出去。。。

作者: huangdog 时间: 2014-7-25 19:37
是开发一个数字仪表贵还是机械表加识别贵？是数字仪表方便，还是机械表加识别方便？是数字表稳定还是机械表加识别稳定？

DSP6系列价格很高，但是不用这么好的，哪里来更多的经费？

整个科研体系就是坑爹货，反腐三公，也不查查究竟有多少经费被浪费在了无用功的项目上了

作者: cock 时间: 2014-7-25 19:39

yyj_sd 发表于 2014-7-25 16:43
现在哪一家的智能仪表没有通信接口，还要这诡异的图像识别！对其他精密仪器读数全当我没有说。 ...

苏27，未设接口。

作者: cock 时间: 2014-7-25 19:40
开发苏２７无人机的节奏。

作者: lcw_swust 时间: 2014-7-25 21:08

srtthree 发表于 2014-7-25 18:12
是的，只不过换了一个比较高级的摄像头啊。
我现在完全不会，实验室也没人搞DSP，我想知道怎么入门呢？DS ...

DSP我没搞过，根据我学习单片机的经验，在淘宝上买一块开发板，一般会送很多资料，照着例程来做就实验就是了。

作者: ericdai 时间: 2014-7-25 21:19
DSP根本不需要，用海思或者mstar的IPCAM
单片就能处理，机械表难道没有4-20ma输出之类的监控输出？难道这表从生产，校准，运行都是人肉操作的？

作者: jacky_yhy 时间: 2014-7-25 21:27
公司最近就申请类似的专利

作者: srtthree 时间: 2014-7-26 09:39

friendljy 发表于 2014-7-25 17:05
DSP和电脑搞基么，摄像头接电脑，所有的工作就完成了呀，要DSP干嘛。

仔细分析这个设计内容，对图像处理要 ...

摄像装备买了很多，滑台罩子都有。但是关键在于dsp那些我不会。。。求大神指点我该如何快速学习上手啊，现在例程很多，但是用不到项目所需要的上面去，开发板配套的摄像头也有。

作者: srtthree 时间: 2014-7-26 09:40

s9801008 发表于 2014-7-25 17:14
DSP可以接摄像头的，类似的方案很多
DSP和PC通信，有串口 USB 等等

我想知道如何入门这个项目啊，得自己慢慢做出来才是

作者: srtthree 时间: 2014-7-26 09:42

lcw_swust 发表于 2014-7-25 21:08
DSP我没搞过，根据我学习单片机的经验，在淘宝上买一块开发板，一般会送很多资料，照着例程来做就实验就 ...

单片机51和STM32库函数我也都用过做项目，但是和DSP不一样啊

作者: s9801008 时间: 2014-7-26 09:55

srtthree 发表于 2014-7-26 09:40
我想知道如何入门这个项目啊，得自己慢慢做出来才是

去CNKT上搜找硕士毕业论文,看的越多越好怎么做心里就有数了

你们用的工业摄像头是哪一款，什么型号？

作者: srtthree 时间: 2014-7-26 10:10

s9801008 发表于 2014-7-26 09:55
去CNKT上搜找硕士毕业论文,看的越多越好怎么做心里就有数了

你们用的工业摄像头是哪一款，什么型号 ...

看了很多基于DSP的指针仪表图像识别，但是难于如何入手6748开发板？
工业摄像头最近要我用OV2640，实际摄像设备不归我调，但是肯定能保证到时候照出适应我代码的照片

作者: jyrpxj 时间: 2014-7-26 10:33
外包给有经验的厂家，目测只是个嚎头，搞个样机，写个文章，骗经费的。

作者: csmjmcc 时间: 2014-7-26 11:51

jxnclff 发表于 2014-7-25 16:23
中科院外包？是不是无耻了？

双方都有利可图，阿公的钱，大家刮点吧

。

作者: csmjmcc 时间: 2014-7-26 11:54

jacky_yhy 发表于 2014-7-25 21:27
公司最近就申请类似的专利

你这头像是什么？大屁屁？

作者: pengchhui 时间: 2014-7-26 11:54
在用138平台，dsp端也是6748，熟悉起来没想象的难

作者: zgxcom123 时间: 2014-7-26 12:56

jxnclff 发表于 2014-7-25 16:23
中科院外包？是不是无耻了？

呃。。。。。。骚年你知道的太少了

作者: srtthree 时间: 2014-7-26 13:01

pengchhui 发表于 2014-7-26 11:54
在用138平台，dsp端也是6748，熟悉起来没想象的难

138平台？OMAPL138的板吗？不太理解额

作者: itspy 时间: 2014-7-26 13:15
做图像，不是看书就能看出来的，你们项目可能悬

作者: 3DA502 时间: 2014-7-26 13:39
有个电厂搞技术创新，那帮人还是很有想法的，买了几十个摄像头，各自对着一个仪表盘，把一堆电线拉到另一个房间插到电视上，就成了远程控制中心

作者: srtthree 时间: 2014-7-26 14:03

3DA502 发表于 2014-7-26 13:39
有个电厂搞技术创新，那帮人还是很有想法的，买了几十个摄像头，各自对着一个仪表盘，把一堆电线拉到另一个 ...

那不涉及图像识别和处理吧？

作者: pengchhui 时间: 2014-7-26 16:03

srtthree 发表于 2014-7-26 13:01
138平台？OMAPL138的板吗？不太理解额

是的，138是双核的

作者: Byron_njit 时间: 2014-7-26 16:44
好熟悉的要求，是不是某电的？

作者: liurangzhou 时间: 2014-7-26 21:01
真搞笑，不会拆这个表啊

作者: thzbigone 时间: 2014-7-26 21:10

srtthree 发表于 2014-7-26 09:40
我想知道如何入门这个项目啊，得自己慢慢做出来才是

你只是不会dsp而已，别问那么多了，去点亮你的开发板。然后连上仿真器开始改例程，先画个圈圈，再来提问吧。datasheet用到的再看。

作者: srtthree 时间: 2014-7-27 09:05

Byron_njit 发表于 2014-7-26 16:44
好熟悉的要求，是不是某电的？

恩啊某点，我逛了几日论坛，发现都是2812 28335入门的资料和开发板。只好先看看那些资料了，不知道能不能动员老师再给我买个2000开发板。。。

作者: srtthree 时间: 2014-7-27 09:06

pengchhui 发表于 2014-7-26 16:03
是的，138是双核的

恩啊，我逛了几日论坛，发现都是2812 28335入门的资料和开发板。只好先看看那些资料了，不知道能不能动员老师再给我买个2000开发板。。。

作者: srtthree 时间: 2014-7-27 09:08

thzbigone 发表于 2014-7-26 21:10
你只是不会dsp而已，别问那么多了，去点亮你的开发板。然后连上仿真器开始改例程，先画个圈圈，再来提问 ...

恩啊，我逛了几日论坛，发现都是2812 28335入门的资料和开发板。只好先看看那些资料了，不知道能不能动员老师再给我买个2000开发板。。。
毕竟我也想学6748 但是搞了一个礼拜也没有很清晰，资源特别少，考虑换2812也当浮点型来学习一下了，基础不行直接学那个可能学不会

作者: thzbigone 时间: 2014-7-27 22:38

srtthree 发表于 2014-7-27 09:08
恩啊，我逛了几日论坛，发现都是2812 28335入门的资料和开发板。只好先看看那些资料了，不知道能不能动员 ...

你有开发板就是最好的资料了，动起手来才知道要问什么。虽然你这6xxx的外设我没看，但这项目电路设计基本不用，开发板扩展了大部分接口，撑死做个转接板，做个壳就ok了。只要点亮了，从摄像头取得了数据。余下就是c来实现算法的问题了，这部分才是你的工作。没动手遇到问题，那些资料你看多了只会让你更迷惑。我用过2812，5410，5509，没你想的那么复杂。

实在想去多了解些可以去hellodsp论坛，合众达也有些，不过没这边回复这么快。

作者: tirion 时间: 2014-7-27 23:35
为了项目而项目吧

作者: srtthree 时间: 2014-7-27 23:36

thzbigone 发表于 2014-7-27 22:38
你有开发板就是最好的资料了，动起手来才知道要问什么。虽然你这6xxx的外设我没看，但这项目电路设计基本 ...

DSP大神啊！那我是不是先动员老师买个2812的研究两三月？不然真心上不了手。
那个板网上资源太少，要不就都是英文，我虽然英语还好，但是看英语学开发板有点学不会

作者: dellric 时间: 2014-7-28 00:21
你的算法有问题，灰度化后的2值化，阈值很难确定。建议用SUSAN算子变换成边缘图像，再进行二值化，这样环境光的影响要小的多。在二值化之前的灰度图像最好根据解析度做一次中值滤波。HOUGH变换要当心把仪表四边计算进去了。另外要比较精确的得到角度，摄像机必须要进行校准矩阵变换。最后，这个项目好像有人已经申请专利了，建议你到中国专利网上看看。

作者: srtthree 时间: 2014-7-28 08:36

dellric 发表于 2014-7-28 00:21
你的算法有问题，灰度化后的2值化，阈值很难确定。建议用SUSAN算子变换成边缘图像，再进行二值化，这样环境 ...

谢指点，到时候尽力去尝试实现代码吧，达到较高的准确度。我看了之前人们做的，实物做的能实现他们功能的好像都没有。实物做出来拍一个视频，这样子说服力的大了。申请专利有改进点就好

作者: thzbigone 时间: 2014-7-29 22:25
何必再买？不是买了6748评估板了么？连上仿真器，load个评估板的例程，基本都是c写的，里面配置芯片的都可以用csl写，做应用在简单不过了。2个月我看你早搞定了，何必去绕个弯。买本书就够了。
datasheet不看怎么混啊？
还是那句话先动手。

作者: srtthree 时间: 2014-7-30 10:24

thzbigone 发表于 2014-7-29 22:25
何必再买？不是买了6748评估板了么？连上仿真器，load个评估板的例程，基本都是c写的，里面配置芯片的都可 ...

额，我还从没看过这么多页的英文手册

作者: changer15309 时间: 2014-7-30 11:04
可以很负责的告诉你，6000的dsp网上基本没有资料，如果是ti官方evm 就去看配的文档，足够

作者: wangkdd 时间: 2014-8-1 09:27
没有搞过的

作者: chinawzz2000 时间: 2014-8-1 13:03

zhangsusu 发表于 2014-7-25 17:59
我们做过类似项目纯嵌入式方案
他这个题目如果不上dsp 就是一个软件项目经费很难拿
另外指针表的刷新 ...

正解，图像分辨率也不用太高

作者: zhangsusu 时间: 2014-8-1 18:16

srtthree 发表于 2014-7-27 23:36
DSP大神啊！那我是不是先动员老师买个2812的研究两三月？不然真心上不了手。
那个板网上资源太少，要不就 ...

开发板的英文应当更简单一些我可以给你一些dsp的书籍你先看看这本能下吗
https://www.dropbox.com/s/bcpjzt ... sing%20Handbook.pdf

作者: srtthree 时间: 2014-8-1 21:36

zhangsusu 发表于 2014-8-1 18:16
开发板的英文应当更简单一些我可以给你一些dsp的书籍你先看看这本能下吗
https://www.dropbox.com/s/bc ...

不能下，点不开链接

作者: richards 时间: 2014-8-1 22:12

jjj206 发表于 2014-7-25 16:10
奇怪的项目。

确实有点奇怪都用数字的系统了干嘛还去用这样的方法来读指针。。。

作者: default 时间: 2014-8-1 23:28
我也刚用6748，可以用官方的StarterSware作为库函数，懂得配置步骤就可以运行了，图像处理算法才是关键

作者: zhangsusu 时间: 2014-8-2 08:20

richards 发表于 2014-8-1 22:12
确实有点奇怪都用数字的系统了干嘛还去用这样的方法来读指针。。。

有意义很多老旧的设备大规模更换指针表很困难有些场合比如航空船舶相关的压力温度表头也不允许使用数字的只让用指针的

作者: zhangsusu 时间: 2014-8-2 08:24

srtthree 发表于 2014-8-1 21:36
不能下，点不开链接

给你做百度云分享了
http://pan.baidu.com/s/1pJ19swF

作者: srtthree 时间: 2014-8-2 09:57

default 发表于 2014-8-1 23:28
我也刚用6748，可以用官方的StarterSware作为库函数，懂得配置步骤就可以运行了，图像处理算法才是关键 ...

算法代码我也担心，现成的感觉很可能处理不好图像，但是自己写这可咋写呢。。。

作者: srtthree 时间: 2014-8-2 10:11

zhangsusu 发表于 2014-8-2 08:24
给你做百度云分享了
http://pan.baidu.com/s/1pJ19swF

谢谢啊。
我下载下来看了一下，都在讲算法，其实我本意打算算法代码去国外论坛直接下载点，改一改能用就行。。。
涉及的算法也就是二值化，细化，霍夫变换这几个。当然我估计会让结果不太精确。
定位指针啥的，就是用c把数学公式写进去，就实现一个仪表就好，那我只写出来固定的代码针对那个仪表的偏转角度这些就好。

预计两个难点：1是算法不好，处理图像还是读数不够精确。
2是只能针对一种仪表，换了仪表那些计算角度的公式都得变。

我还有个疑问是，这种项目最后需要在DSP上跑系统实现么？还是只需要代码就实现了呢？

作者: default 时间: 2014-8-2 22:42

srtthree 发表于 2014-8-2 09:57
算法代码我也担心，现成的感觉很可能处理不好图像，但是自己写这可咋写呢。。。 ...

如果自己写的话，可以先把摄像头这些安装好，硬件搭建好。拍出图片，用MATLAB进行实验，得出比较好的算法，然后用C语言写成，尽量优化。然后就是配置6748了，处理后得出结果显示出来也好，串口输出也好

作者: zhangsusu 时间: 2014-8-3 18:06

srtthree 发表于 2014-8-2 10:11
谢谢啊。
我下载下来看了一下，都在讲算法，其实我本意打算算法代码去国外论坛直接下载点，改一改能用 ...

这种算法几乎都是对象敏感的对不同的表需要更新代码至少要微调参数
工程上很难做到自适应

我建议你分两块来工作
1. 采集若干图片在pc上做分析，使用matlab研究算法
2.dsp的工作，包括硬件、驱动以及算法的dsp化，着急的话，这一部分可以外包

作者: kation122 时间: 2014-8-3 18:13

richards 发表于 2014-8-1 22:12
确实有点奇怪都用数字的系统了干嘛还去用这样的方法来读指针。。。

这个用途一般人不懂的，用处大了去了，他说是搞个指针电压表图形读数，其实这只是表面说法，
目前很多服役中的战斗设备都是指针表，比如上面有大侠提到的苏27，有了这套DSP 图形算法，可以将苏27
改为无人驾驶、自动战斗，或者将其他服役中的设备电控化，所以类似的东西搞出来，是大有钱途的。
很多人以为别人说指针电压表读数就真以为是干这个活的，太肤浅了。

作者: srtthree 时间: 2014-8-4 12:37

kation122 发表于 2014-8-3 18:13
这个用途一般人不懂的，用处大了去了，他说是搞个指针电压表图形读数，其实这只是表面说法，
目前很多服 ...

意义确实很广，可惜我感觉自己是很难做出产品了，不过说实话我看了期刊国内还没人做出效果好点的实物呢，自己也挺希望能做出个开始，然后里面算法慢慢完善，最后真的能实现检测控制很多情况下的仪表，那就吊了。

作者: pango 时间: 2015-1-13 15:49
巡检机器人就是应用这个技术，可以读取电线杆上的机械表盘数据。你可以关注一下。

作者: advantech 时间: 2015-1-13 22:23
这个东西还是很有用处的哦。

作者: srtthree 时间: 2015-1-14 11:54

pango 发表于 2015-1-13 15:49
巡检机器人就是应用这个技术，可以读取电线杆上的机械表盘数据。你可以关注一下。 ...

大概看了一下，感觉这个机器人很有用。不过具体它识别的仪表很多问题也没有公开，不过都已经商用，想必非常成熟了
我现在已经用halcon软件搞定了算法问题，估计后面看老板安排了

作者: xiaoha_abc 时间: 2015-1-14 13:25
看来你导师也是水，这个应该用labview+vision，NI给的官方例程里就有一个仪表盘识别的。

作者: StoneSun 时间: 2015-1-14 13:35

xiaoha_abc 发表于 2015-1-14 13:25
看来你导师也是水，这个应该用labview+vision，NI给的官方例程里就有一个仪表盘识别的。 ...

这才是高见。IPcamera的。但是好像没有图像校正，对机械安装要求很高。

作者: srtthree 时间: 2015-1-15 15:37

xiaoha_abc 发表于 2015-1-14 13:25
看来你导师也是水，这个应该用labview+vision，NI给的官方例程里就有一个仪表盘识别的。 ...

labview我用过，但vison是什么呢？
另外获取的图像效果不太好，仪表也是比较特殊的但又没有足够钱买好相机，处理起来关键还是选好算法。

作者: 停靠点 时间: 2015-1-15 16:13
用灰度做图片处理感觉不靠谱的样子，如果仪表盘上被阳光照射，有反光的时候，基本你用图片处理后全是白色。既然是仪表盘指针（大多红色），你还是用RGB值做区分。没有做过你那么复杂的案子，以前参加过大学生电子比赛有个激光打靶的用到摄像头读靶。

作者: xiaoha_abc 时间: 2015-1-15 18:21

srtthree 发表于 2015-1-15 15:37
labview我用过，但vison是什么呢？
另外获取的图像效果不太好，仪表也是比较特殊的但又没有足够钱买好相 ...

vision是NI公司做的一个视觉开发包，如果楼主还在做这个项目的话，可以考虑外包给我做。

作者: srtthree 时间: 2015-1-16 12:55

xiaoha_abc 发表于 2015-1-15 18:21
vision是NI公司做的一个视觉开发包，如果楼主还在做这个项目的话，可以考虑外包给我做。 ...

其实这个项目我已经做出来了，现在对方要求的仪表已经可以实时拍照读取值了。我在想我都开发出来合适的算法不如多换几个平台实现一下，用C++，C#都写个软件出来。
你说的vision便于移植算法上去吗？

作者: xiaoha_abc 时间: 2015-1-16 19:40

srtthree 发表于 2015-1-16 12:55
其实这个项目我已经做出来了，现在对方要求的仪表已经可以实时拍照读取值了。我在想我都开发出来合适的算 ...

vison能到.net平台上用，比如说c#，好像也能在c++上用，这个我不了解

作者: lnskngdc 时间: 2015-1-16 20:02
有一种水表，远程抄表的，楼主可以买来一个探头研究一下，貌似那个东西很小，也不会用到DSP

作者: srtthree 时间: 2015-1-20 22:33
最近用halcon完成了项目算法代码开发，最近转成C#写个软件看看，最后还是屈服于电脑，没有去好好硬件实现项目，惭愧，不过有算法，后期有机会还想把代码好好移植进dsp里面看看，用dsp处理下图片，但是图片都是一张9mb大，深感后期硬件开发压力太大了。

作者: wind2100 时间: 2015-1-21 23:16
估计是为了兼容以前的水表吧，没数据出来。方向已经明确了呀

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