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标题: zigbee小四轴硬件完工亮一下，顺便发原理图 [打印本页]

作者: quqw 时间: 2014-1-17 13:50
标题: zigbee小四轴硬件完工亮一下，顺便发原理图
本帖最后由 quqw 于 2014-1-17 23:19 编辑

我的小四轴硬件全部焊接完毕。
接下来就等着写代码和测试了，祝顺利。
有没有玩stm32w108的朋友一起玩啊，手里还有几块空板可以提供。需要的朋友请消息我，为了防止板子浪费，请附上你的stm32w108使用经验。
MCU：stm32w108
电机：0716空心杯
桨叶：75mm，45mm待测试
电池：480mA手机锂电
整机重量：40g
传感器：MPU6050+HMC5883+MS5611
[attach]166858[/attach][attach]166859[/attach][attach]166860[/attach]
[attach]166861[/attach]
更新：原理图有个地方错了，请把D10短接。

作者: Nuker 时间: 2014-1-17 13:54
紧急呼叫大胡子叔叔，速度来看美女！

作者: Firman 时间: 2014-1-17 14:02
口水流一地!!!!!!!!!!!!!

作者: suming1189 时间: 2014-1-17 14:03
美美，很厉害啊。。。。

作者: suming1189 时间: 2014-1-17 14:05
能否给我块PCB啊？我之前玩过stm32f205RC.刚好手里有一些电子料。前段时间还想自己画PCB，但是一直没有时间。
谢谢啦。。。。

作者: ksniper 时间: 2014-1-17 14:08
尼玛楼上这帮狼这明明是人家老婆

作者: mahengyu 时间: 2014-1-17 14:08
照片是楼主么，不信啊

作者: sunshulin 时间: 2014-1-17 14:11
火钳留名

作者: shawn_bu 时间: 2014-1-17 14:12
LZ是个妹子！！！！！！！！！！

快来人啊，这里有妹子。

作者: ibichao 时间: 2014-1-17 14:22
根据脖子里和手腕里的链子猜测，这应该是LZ的女人。

作者: 半吊子工程师 时间: 2014-1-17 14:25
妹子不错~

作者: mooreg 时间: 2014-1-17 15:19
看的真不是四轴

作者: Let 时间: 2014-1-17 15:33
凑个热闹，你懂的

作者: lg05128018 时间: 2014-1-17 15:55
板子和配件有没有多的呢？
Q 3-4-92 42 603

作者: 四轴飞行器 时间: 2014-1-17 15:59
炫耀帖鉴定完毕

作者: majianjia1991 时间: 2014-1-17 16:00
电池好大呀！

作者: mylinger 时间: 2014-1-17 16:02
炫耀帖鉴定完毕+1

作者: esdart 时间: 2014-1-17 16:31
zigbee四轴不错，妹子更不错

作者: zhenli888 时间: 2014-1-17 17:56
有点意思

作者: DiaoMao_Huang 时间: 2014-1-17 17:58
衣服太多！！

作者: justdomyself 时间: 2014-1-17 18:20
漂亮的妹子

作者: zhou__mi 时间: 2014-1-17 20:10
我正在研究小四，研究过CC2530，教授STM32F103XXX。求PCB！

作者: venus5712 时间: 2014-1-17 20:19
女汉子！！！！哈哈

作者: jacky_yhy 时间: 2014-1-17 20:27
擦，完全被女的给吸引住了。

作者: bbsview 时间: 2014-1-17 22:04
除了妹子，其他都是浮云

作者: 苦行僧 时间: 2014-1-17 22:46
你们没看她头像吗，是她是她是她是她啊啊啊啊啊，没错就是她
拿着烙铁焊板子的她
LZ我们能做朋友吗

作者: ludikn 时间: 2014-1-17 22:48
美女更比四轴更有吸引力啊

作者: JamesErik 时间: 2014-1-17 22:53

苦行僧发表于 2014-1-17 22:46
你们没看她头像吗，是她是她是她是她啊啊啊啊啊，没错就是她
拿着烙铁焊板子的她
LZ我们能做朋友吗 ...

作者: zhangpisces 时间: 2014-1-17 23:13
不好，来迟了，，，

作者: quqw 时间: 2014-1-17 23:22
好多用过stm32f系列的朋友，stm32w108和f系列差别还是挺大的，所以建议你们研究了zigbee的协议栈再决定要不要板子。

作者: pp786702237 时间: 2014-1-17 23:34
求M

作者: plc_avr 时间: 2014-1-18 08:51
炫耀帖鉴定完毕+1

作者: sky_walker 时间: 2014-1-18 10:50
晒妹找死......................

作者: youmu 时间: 2014-1-18 17:30
我不要飞机，我要妹子

作者: lourrr 时间: 2014-1-18 18:56
接下来我们谈谈妹子是如何走上电工这条不归路…

作者: 让爱随风 时间: 2014-1-18 20:33
好热闹啊，论坛就见不得有MM出现，哈哈

作者: 封缘使者 时间: 2014-1-18 22:05
板子布线、外形弧线设计的感觉不错
不过，40g是不是有点太重了？
还有，手机锂电池能提供4A的电流吗？

作者: jjj206 时间: 2014-1-19 17:24
来一句经典的：请问MM多大？

作者: AI谁谁 时间: 2014-1-19 18:21
我怎么没遇到一个对四轴感兴趣的妹子啊，难怪现在还单身啊。

作者: uzufk 时间: 2014-1-19 22:10
真是美女啊，现在美女干这个的不多了！
支持美女！

作者: liangws201 时间: 2014-1-20 09:31
此贴必火。

作者: flyfox8 时间: 2014-1-20 09:36
我是来看妹子的。

作者: hex6703 时间: 2014-1-20 11:00
呵呵！妹子靓过四轴拉！

作者: changhui0222 时间: 2014-1-20 11:03
美女是个好美女。
大胡子现身！

作者: motodefy 时间: 2014-1-20 11:10
厉害啊····不过用过zigbee这东西感觉就是不太稳定，没用过lz的那种

作者: yirenonege 时间: 2014-1-20 14:13
妹子的贴，果断来顶

作者: xstt 时间: 2014-1-22 12:49
正好在找做小四轴的资料，求交流~~

作者: yingying521 时间: 2014-1-23 09:22
没看到天线?
无线呢?被掩了?
这芯片不加AP能传多远?
ZigBee就不用了,802.15.4就够用了,编组飞行

作者: zwqhzy99 时间: 2014-1-23 09:37
有点意思，希望你调试成功。

作者: quqw 时间: 2014-1-26 15:24

yingying521 发表于 2014-1-23 09:22
没看到天线?
无线呢?被掩了?
这芯片不加AP能传多远?

我用的是stm32w108的模块，天线已经在模块上面做好了，室内20m没有问题，室外还没试过。手机电池的确供电不行，要把电池上面的电路拆掉。

作者: zf8848 时间: 2014-1-26 15:48
如果用内置的 zigbee 协议栈,会不会因为重传加大控制延迟?
不如直接用 802.15.4 ,如果要组网编队飞行, 可以用简单的 mesh 协议, 编队飞行 STM32W 处理能力估计也不够,至少得 A5 以上吧?

作者: yingying521 时间: 2014-1-26 16:02

quqw 发表于 2014-1-26 15:24
我用的是stm32w108的模块，天线已经在模块上面做好了，室内20m没有问题，室外还没试过。手机电池的确供电 ...

恩，电路板上有过流欠压保护。手机电池的放电系数够吗？用笔记本电池。20m太近了，穿墙了么？距离有点近不过这么小的四轴够了，加协议栈了么？

作者: 兄弟会十戒之首 时间: 2014-1-27 18:23
其实这帮人是来看妹子的。。。。

作者: zjt_taotao 时间: 2014-1-31 01:29
请问LZ你的原理图中的MPU6050+HMC5883+MS5611部分的绘制是参考那些方面的资料，你有这几个芯片所在小板子上的电路原理图没有，有的话给我发一份，谢谢！！！

作者: zjt_taotao 时间: 2014-1-31 01:30
刚才忘记给你说了，我的邮箱是：zjt_taotao@sina.com，先谢谢了啊！！！

作者: calm 时间: 2014-2-1 20:32
感谢分享

作者: quqw 时间: 2014-2-20 18:02
经测试，720空心杯电机+75mm桨叶可以正常起飞

作者: zhengwending110 时间: 2014-2-24 14:11
想要板子！不知现在还有否？是否可以提供！277086579@qq.com

作者: ben-nik 时间: 2014-2-24 21:43

quqw 发表于 2014-2-20 18:02
经测试，720空心杯电机+75mm桨叶可以正常起飞

楼主请问下电源部分应该怎么设计？

作者: gzhmcu 时间: 2014-2-25 13:03
不错，美女开源吧！！！

作者: benjamin3344 时间: 2014-3-8 22:30
还有板子吗

虽然不会但是搜了好长时间都不知怎么办

作者: quqw 时间: 2014-3-12 10:22

ben-nik 发表于 2014-2-24 21:43
楼主请问下电源部分应该怎么设计？

电源部分图在我的原理图上已经有了，控制的话就用PWM

作者: 杨大侠 时间: 2014-3-12 14:04
女侠厉害。现在搞电子的女侠多起来了。。

作者: majialou 时间: 2014-3-12 14:37
美女，大家都懂的

作者: ben-nik 时间: 2014-3-12 21:49

quqw 发表于 2014-3-12 10:22
电源部分图在我的原理图上已经有了，控制的话就用PWM

谢谢楼主

作者: yiyamala 时间: 2014-3-15 00:19
用一个射频单片机兼做控制和通信，佩服楼主的想法！！！

作者: 情迷MJ比莉珍 时间: 2014-3-15 10:14
嘿嘿》》》》》厉害||||

作者: tomy 时间: 2014-3-18 14:20
電工怎麼可能會有妹子.

這一定是樓主親戚.

作者: 陶新成 时间: 2014-3-18 15:21
这帖子发的！哎

作者: boshi1987 时间: 2014-3-19 13:19
不错不错

作者: zhyply 时间: 2014-4-10 14:09
这。。。大家都是来看mm的么

作者: guozs1984 时间: 2014-4-11 10:35
TO: LZ 还有板子么?

作者: DarrenXu 时间: 2014-4-19 20:34
参考下，马克

作者: 点雨落山岚 时间: 2014-4-23 12:49
学习学习，正准备开始做。

作者: lukefan2008 时间: 2014-4-23 15:20
大家是来看妹子的，

作者: moon891207 时间: 2014-4-23 15:59
楼主是用的模块哦

作者: xly 时间: 2014-4-26 16:03
居然有美女玩这个。而且还是DIY。

作者: amberfly 时间: 2014-5-7 12:31
美女比较有看头

作者: oner 时间: 2014-5-7 13:24
美女比较吸引眼球。

作者: wsh 时间: 2014-5-9 00:36

zhangpisces 发表于 2014-1-17 23:13
不好，来迟了，，，

作者: shentqlf 时间: 2014-5-9 00:48
妹子搞电子的不多啊，稀有产品。特别关注！

作者: 霸气侧漏 时间: 2014-5-9 06:53

zhou__mi 发表于 2014-1-17 20:10
我正在研究小四，研究过CC2530，教授STM32F103XXX。求PCB！

上位机：
C++（MFC）
接收数据
实时显示电压数据（串口1）
显示电压动态波形（串口1）
显示温度湿度数值（串口2）
（有就行，在边上显示）
（这个就按两个数据每个3位
19200BPS 一个停止位也就是那个通信协议）

下位机
使用CC2530芯片 HKG-07A传感器
在LCD显示屏显示波形

下位机与PC使用RS232/USB数据线传输
PC和下位机LCD波形显示

有什么好的方案没，嘿嘿我想买个cc2530开发板，然后移植，嘿嘿，推荐个呗

作者: yangyou88 时间: 2014-8-7 16:22
我对你的4轴很感兴趣.不知可否赠送几片的PCB?多谢了!我的Q:2528366960

作者: zhouyan 时间: 2014-8-8 12:55
直接PCB上空心杯电机，加108这想法不错，很好看！

作者: Tyron 时间: 2014-9-21 19:26
ZigBee的四轴都有了。。

作者: Easy西 时间: 2014-9-23 12:36

Nuker 发表于 2014-1-17 13:54
紧急呼叫大胡子叔叔，速度来看美女！

赞你一地一地一地一地一地

作者: fujianhua 时间: 2014-9-23 13:09
赞一个，硬件做的很漂亮！！

作者: steven_hee 时间: 2014-9-23 13:32
收藏，谢谢分享

作者: Puppey 时间: 2014-9-23 14:41
zigbee控制周期能做到多哇？

作者: chinazhaoyl 时间: 2014-9-23 17:15
楼主是你吗？哎

作者: chaojikoushuige 时间: 2014-10-14 11:19
高达上，学习了

作者: linux-0405209 时间: 2014-10-14 11:48
天吖~~~~这是真楼主？

作者: wuhome 时间: 2014-10-14 11:50
不懂为什么要用ZIGBB做四轴，用CC1110不是更直接更粗暴一些吗。

作者: salahading 时间: 2014-10-14 13:40
四轴，美女，

作者: 19790621xxm 时间: 2014-10-16 15:25
这么漂亮的美眉，还这么厉害

作者: atianjun 时间: 2014-10-19 09:14
看妹子

作者: yangxx 时间: 2014-10-19 09:31
我是来看楼主的

作者: 6091820503 时间: 2014-10-19 09:37
电机是怎么和板子连接的？焊上的吗？

作者: 6091820503 时间: 2014-10-19 09:40
看好了，人家这可是三重炫啊！！
大金链子，美女，四旋翼，土豪技术宅秀恩爱。。。。

作者: online9930 时间: 2014-10-19 09:46

根据脖子里和手腕里的链子猜测，这应该是LZ的女人。

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