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标题: 【QCopter 開源】自己設計的 QCopterRC 遙控器 < Open Source Hardware > [打印本页]

作者: john800422 时间: 2013-12-23 21:06
标题: 【QCopter 開源】自己設計的 QCopterRC 遙控器 < Open Source Hardware >
本帖最后由 john800422 于 2013-12-23 21:08 编辑

自己設計的遙控器，除了乙太網路、IMU，其餘都測試完畢了，通通開源看光光。
遙控器主要是設計來與 QCpterFC 傳輸用的，想做的可以自行打樣，BOM 表在 GitHub QCopterRC 的 Related Documents 裡。

關於 QCopterFC 可以參考
"【Open Source & Hardware】STM32F4 飛控板 QCopterFC v2.0"
http://www.amobbs.com/thread-5554466-1-1.html

*** QCopterRC 規格
控制器　 : STM32F407V 100Pin 168MHz DSP FPU
顯示器　 : TFT_3.5-inch ( 3.5" 480*320 )，使用 FSMC 操作
感測器　 : IMU 6-DOF ( MPU-6050 )
儲存紀錄 : SD 卡，使用 SDIO 操作
無線傳輸 : nRF24L01P + PA + LNA
乙太網路 : W5500，使用 SPI 操作
外接介面 : 1*SPI ( FFC16 ) 、1*USB ( Micro ) 、1*UART、1*I2C/CAN
PCB 尺寸 : 155 * 60mm

[attach]161356[/attach]

目前版本為 v1.1，修改了 v1.0 版本 IMU 部分 SDA 與 SCL 接反問題，小改按鍵接腳。
QCopterRC 除了 W5500 的電路部分尚未完成測試外，其餘皆可正常工作。
( IMU 因為目前沒有打樣 QCopterRC v1.1 版本，所以沒有測試，不過應該沒有問題 )

*** View
[attach]161338[/attach]
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[attach]161346[/attach]
[attach]161355[/attach]
[attach]161353[/attach]
[attach]161354[/attach]

*** 硬體電路使用 AD13 設計
[attach]161318[/attach]
[attach]161319[/attach]

*** 測試程式使用 MDK5.0 開發
[attach]161325[/attach]
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[attach]161327[/attach]
[attach]161324[/attach]
[attach]161323[/attach]
[attach]161329[/attach]

Github 開源網址：
https://github.com/Hom19910422/QCopterRemoteControl

作者: john800422 时间: 2013-12-23 21:06
本帖最后由 john800422 于 2013-12-23 21:17 编辑

*** TFT_2.2-inch 規格
控制器 : ILI9341
解析度 : 320*240
其他外接 : SD ( SPI )
PCB 尺寸 : 67.8 * 40.3mm

[attach]161363[/attach]
[attach]161362[/attach]
[attach]161367[/attach]
[attach]161370[/attach]
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[attach]161368[/attach]
[attach]161369[/attach]
[attach]161359[/attach]
[attach]161360[/attach]
[attach]161358[/attach]

*** 硬體電路使用 AD13 設計
[attach]161361[/attach]

Github 開源網址：
https://github.com/Hom19910422/TFT_2.2-inch

作者: john800422 时间: 2013-12-23 21:09
本帖最后由 john800422 于 2013-12-23 21:23 编辑

*** TFT_3.5-inch 規格
控制器 : R61581
解析度 : 480*320
其他外接 : SD ( SDIO )
PCB 尺寸 : 67.8 * 40.3mm

[attach]161383[/attach]
[attach]161381[/attach]
[attach]161382[/attach]
[attach]161379[/attach]
[attach]161380[/attach]
[attach]161376[/attach]
[attach]161378[/attach]
[attach]161375[/attach]

*** 硬體電路使用 AD13 設計
[attach]161377[/attach]

Github 開源網址：
https://github.com/Hom19910422/TFT_3.5-inch

作者: 19504643 时间: 2013-12-23 21:16
楼主遥控上怎么不搞个OLED，省电省体积啊

作者: ICPACHONG 时间: 2013-12-23 21:23
关注楼主很久了，每一次的板子都有很好的3D效果，做得真精致，代码写得也很好。

作者: john800422 时间: 2013-12-23 21:37

19504643 发表于 2013-12-23 21:16
楼主遥控上怎么不搞个OLED，省电省体积啊

目前知道方便開發的 OLED 都是小尺吋的，
示波器功能或許還可以做到，但要顯示影像就困難了。

作者: 477748703 时间: 2013-12-24 01:09
板子背后也是两个滑动变阻器吗你gpio口分配的那个彩色方块的图怎么花的很直观啊

作者: john800422 时间: 2013-12-24 01:33

477748703 发表于 2013-12-24 01:09
板子背后也是两个滑动变阻器吗你gpio口分配的那个彩色方块的图怎么花的很直观啊 ...

是的，背後有兩個滑動可變電阻，可以用來粗調油門或是做調整。
分配的檔案是用 EXCEL 做的，檔案在 GitHub 的 Related Documents 可以下載。

作者: motoedy 时间: 2013-12-24 07:43

john800422 发表于 2013-12-24 01:33
是的，背後有兩個滑動可變電阻，可以用來粗調油門或是做調整。
分配的檔案是用 EXCEL 做的，檔案在 GitHu ...

感兴趣楼主的这个摇杆是哪买的。。
[attach]161449[/attach]

作者: plc_avr 时间: 2013-12-24 07:50

john800422 发表于 2013-12-23 21:09
*** TFT_3.5-inch 規格
控制器 : R61581
解析度 : 480*320

这个遥控太给力！顶起！

作者: zzh4933 时间: 2013-12-24 08:10
设计得很好。这个得顶起来

作者: lr120363092 时间: 2013-12-24 09:22

motoedy 发表于 2013-12-24 07:43
感兴趣楼主的这个摇杆是哪买的。。

同问........

作者: max-men 时间: 2013-12-24 10:08
好东西！

作者: dadaohyb 时间: 2013-12-24 11:31
STM32F407具有以太网MAC，楼主为什么乙太網路还要用W5500？

作者: john800422 时间: 2013-12-24 13:08

motoedy 发表于 2013-12-24 07:43
感兴趣楼主的这个摇杆是哪买的。。

搜"搖杆電位器"就可以找到了

作者: john800422 时间: 2013-12-24 13:09

dadaohyb 发表于 2013-12-24 11:31
STM32F407具有以太网MAC，楼主为什么乙太網路还要用W5500？

腳位不夠，所有腳位都配完了

作者: faith_2013 时间: 2013-12-24 15:06
楼主，你的那个R61581控制IC的LCD和滑动电位器都是在淘宝上买的吗，可不可以给个链接？

作者: DevLabs 时间: 2013-12-24 16:39
楼主高手, 看着眼馋~

作者: john800422 时间: 2013-12-24 18:13

faith_2013 发表于 2013-12-24 15:06
楼主，你的那个R61581控制IC的LCD和滑动电位器都是在淘宝上买的吗，可不可以给个链接？ ...

前面都已經有提到，
BOM 表都放在 GitHub 的 Related Documents 裡，
請自行下載。

作者: pp786702237 时间: 2013-12-24 19:48
楼主，我顶你啊

作者: sctwp 时间: 2013-12-24 21:59
楼主一定要顶你

作者: czpjj 时间: 2013-12-24 22:21
已经跟着楼主在做啦，一定要来顶~

作者: venus_li 时间: 2013-12-25 00:01
相当牛X。楼主繁体字？

作者: xlwq 时间: 2013-12-25 09:20
楼主你的3D 效果是自己画的吗？

作者: faith_2013 时间: 2013-12-25 13:33

john800422 发表于 2013-12-24 18:13
前面都已經有提到，
BOM 表都放在 GitHub 的 Related Documents 裡，
請自行下載。 ...

谢谢楼主，我下下来，还是没有看到3.5寸液晶屏的链接，我在淘宝网上搜了下，没有找到有这种控制IC的液晶屏，请问楼主是在哪里买的。

作者: john800422 时间: 2013-12-25 14:20

faith_2013 发表于 2013-12-25 13:33
谢谢楼主，我下下来，还是没有看到3.5寸液晶屏的链接，我在淘宝网上搜了下，没有找到有这种控制IC的液晶 ...

螢幕要在螢幕的 Related Documents 部分看
https://github.com/Hom19910422/TFT_3.5-inch

作者: john800422 时间: 2013-12-25 14:21

xlwq 发表于 2013-12-25 09:20
楼主你的3D 效果是自己画的吗？

都是直接下載 3D Model 連接起來的

作者: faith_2013 时间: 2013-12-25 14:23

john800422 发表于 2013-12-25 14:20
螢幕要在螢幕的 Related Documents 部分看
https://github.com/Hom19910422/TFT_3.5-inch

谢谢，

作者: li3p 时间: 2013-12-25 15:46

lr120363092 发表于 2013-12-24 09:22
同问........

楼主的BOM表里都有淘宝的链接....

作者: yuwangwangyu 时间: 2013-12-25 17:42
只能说一句楼主太有钱了

作者: john800422 时间: 2013-12-26 01:12

yuwangwangyu 发表于 2013-12-25 17:42
只能说一句楼主太有钱了

都拿飯錢做研究的

作者: john800422 时间: 2013-12-26 01:30
新增 QFC TO QRC 的傳輸資料暫定格式
[attach]161956[/attach]

另外上傳目前撰寫中的遙控程序，
[attach]161955[/attach]

已經從之前自製的遙控器移植了介面，
目前正在完善 QRC 和 QFC 傳輸的部分。

[attach]161964[/attach]
[attach]161965[/attach]

[attach]161957[/attach]
[attach]161963[/attach]
[attach]161958[/attach]
[attach]161962[/attach]
[attach]161961[/attach]
[attach]161959[/attach]
[attach]161960[/attach]

作者: JQ_Lin 时间: 2013-12-26 02:03
深夜来顶！

作者: wsm80828 时间: 2013-12-26 02:06

john800422 发表于 2013-12-23 21:06 *** TFT_2.2-inch 規格控制器 : ILI9341 解析度 : 320*240

good 谢谢

作者: lukefan2008 时间: 2013-12-26 19:23
必须来顶台湾哥的作品啊，出的都是精华

作者: xlwq 时间: 2013-12-28 17:08

john800422 发表于 2013-12-25 14:21
都是直接下載 3D Model 連接起來的

在哪下的 3D模型呢？

作者: john800422 时间: 2013-12-28 17:36

xlwq 发表于 2013-12-28 17:08
在哪下的 3D模型呢？

http://www.3dcontentcentral.tw/default.aspx

作者: lovelywwei 时间: 2013-12-28 17:42
精致，支持。

作者: john800422 时间: 2014-1-7 01:26
本帖最后由 john800422 于 2014-1-7 01:36 编辑

完善了傳輸的格式，
並且新增幾個測試的介面。

[attach]164507[/attach]
[attach]164508[/attach]
[attach]164509[/attach]
[attach]164510[/attach]

飛控和遙控程式
[attach]164505[/attach]
[attach]164506[/attach]

其他的範例程式請到 My Github 下載
https://github.com/Hom19910422/QCopterRemoteControl

作者: 杨大侠 时间: 2014-2-17 13:52
真的很厉害。

作者: john_8 时间: 2014-3-20 14:08
这个面板设计的不错，支持多页面显示，呵呵操作简单，显示直观

作者: 冷月无声 时间: 2014-3-20 15:10
占位一个，记号

作者: mazhenyu 时间: 2014-3-21 16:32
可以换好一点的遥感

作者: john800422 时间: 2014-3-21 16:38

mazhenyu 发表于 2014-3-21 16:32
可以换好一点的遥感

有考慮過用霍爾，但是都需要自己改裝，
沒有現成的，不知道有甚麼好的搖桿推薦？

作者: mazhenyu 时间: 2014-3-22 16:22

john800422 发表于 2014-3-21 16:38
有考慮過用霍爾，但是都需要自己改裝，
沒有現成的，不知道有甚麼好的搖桿推薦？ ...

天地飞9之类的遥感不有单买吗，或者收个旧控改装一下

作者: john800422 时间: 2014-3-22 20:39

mazhenyu 发表于 2014-3-22 16:22
天地飞9之类的遥感不有单买吗，或者收个旧控改装一下

x寶找不到，這有單賣嗎？
若是只能收舊控，不如用霍爾改裝了。

另外這搖桿哪裡比較好？沒在用市售遙控器不清楚，
是線性？精度？還是耐用？

作者: mazhenyu 时间: 2014-3-22 21:27

john800422 发表于 2014-3-22 20:39
x寶找不到，這有單賣嗎？
若是只能收舊控，不如用霍爾改裝了。

天地飞的遥感有卖的，就是略贵，模型遥控器手感会好很多，精度自然也好

作者: zgcxd 时间: 2014-3-23 10:46
不知道无线能用433数传吗？

作者: fly2004 时间: 2014-3-26 22:29
楼主牛人啊~~~~这个元件 BOM表不知有没有？新手想学习学习！

作者: john800422 时间: 2014-3-26 23:11

fly2004 发表于 2014-3-26 22:29
楼主牛人啊~~~~这个元件 BOM表不知有没有？新手想学习学习！

BOM 表請自行至 GitHub QCopterRC 的 Related Documents 下載

作者: sun1667909067 时间: 2014-3-28 14:22
楼主厉害

作者: sun1667909067 时间: 2014-3-28 14:23
楼主厉害啊

作者: fly2004 时间: 2014-3-29 20:54

john800422 发表于 2014-3-26 23:11
BOM 表請自行至 GitHub QCopterRC 的 Related Documents 下載

不知道什么回事我进不去~无法打开网页！！

作者: weiwei4 时间: 2014-4-4 07:13
手机看不图片，用电脑上再看，支持一下

作者: 光轮 时间: 2014-5-21 21:41
楼主哥你说的“BOM 表請自行至 GitHub QCopterRC 的 Related Documents 下載”我进去以后找不到Relate Documents文件呀就只有四个文件Hardwar呀e Software LICENSE和README 希望楼主指条明路

作者: 茶亦爽 时间: 2014-5-21 22:35
感谢分享，也打算做款遥控器的。

作者: FlandreUNX 时间: 2014-5-26 12:59
LZ好人看了他的算法后马上解决了问题!!!!

作者: weiwst 时间: 2014-5-28 22:13
厉害，学习了

作者: 流行所欲 时间: 2014-8-8 18:59
值得学习，真的是好文！

作者: oner 时间: 2014-8-8 20:23
漂亮的遥控器啊

作者: tangbaiwen 时间: 2014-9-8 17:08
过来只是仰望台湾哥的

作者: rawi 时间: 2014-9-8 23:35
支持一下，学习了，资料下载了，万分感谢哦。

作者: john800422 时间: 2014-9-9 11:49
本帖最后由 john800422 于 2014-9-9 11:50 编辑

另外設計的 TFT 螢幕，使用 OTM8009A，4.0 吋，800*480，
有需要自行下載，腳位與 3.5 吋螢幕相容，尺寸稍大一些。

[attach]218896[/attach]
[attach]218895[/attach]
[attach]218898[/attach]
[attach]218897[/attach]
[attach]218900[/attach]
[attach]218901[/attach]

電路 ( Use AD14 )
[attach]218899[/attach]
[attach]218893[/attach]

測試
[attach]218902[/attach]
[attach]218903[/attach]
[attach]218904[/attach]

更多資訊：https://github.com/KitSprout/TFT_4.0-inch

作者: yygymmq 时间: 2014-9-9 14:16
mark 赞一个！！！

作者: zieous 时间: 2014-9-13 19:18
本帖最后由 zieous 于 2014-9-13 19:22 编辑