amobbs.com 阿莫电子技术论坛

标题: 四轴进度卡壳【MPU6050】问题求解决 [打印本页]

作者: Goon 时间: 2013-1-19 22:49
标题: 四轴进度卡壳【MPU6050】问题求解决
实在没办法了，进度已被被整体拖后，求教各位大神。。。

惯性单元：MPU6050
主控：STM32F103RBT6
通信：I2C
目前出现如下问题：
1、刚焊好能准确传回数据；
2、将程序稍作改动（显示整数位改为小数）重新下载后，每次上电后3秒内能显示数据，然后I2C总线无回应，XYZ三个数据均为0;
3、而后状况进一步恶化，基本不能工作；
4、发现Pin20（CPOUT）上所接的电容（按数据手册上说是“升压电容”）取值错误，本应是2.2nf，用了2uf，更换后短时间内正常，重新下载后再次挂掉。。。。。。[attach]86406[/attach]

作者: Bababright 时间: 2013-1-19 23:10
可能的原因太多，从i2c时序入手调整一下吧。

你们的i2c是软件模拟还是硬件？proven吗？

作者: Goon 时间: 2013-1-20 11:12

Bababright 发表于 2013-1-19 23:10
可能的原因太多，从i2c时序入手调整一下吧。

你们的i2c是软件模拟还是硬件？proven吗？ ...

软件模拟的…

作者: hihi66 时间: 2013-1-20 16:52
用硬件的吧，速度会快，四轴要求软件运行的周期。

欢迎光临 amobbs.com 阿莫电子技术论坛 (https://www.amobbs.com/)