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标题: 51小车，应该算不上智能（遥控、超声波测距、超声波避障） [打印本页]

作者: 394511647 时间: 2012-7-18 20:29
标题: 51小车，应该算不上智能（遥控、超声波测距、超声波避障）
本帖最后由 394511647 于 2012-7-18 20:28 编辑

51小车，高手很多，这算是入门的小车，呵呵。另外想做个循迹，循迹用什么做，灵敏度要高一些呢？

总共用了大概一个星期
车的两个电机还有轮子，超声波测距模块，1602液晶屏是买的，其他都是手工焊接，车的底盘是画好尺寸，然后木板做的，人家装修剩下的三合板，质量轻，硬，很不错。

共三块功能，1、超声波测距；2、超声波避障；3、遥控小车
单片机用stc89c52，其中电机驱动用L298N H桥驱动芯片， 5V电源是两节3.7V 1800mha 5号工业电池经过LM2940-5 稳压过后提供的，未经过稳压的7.4V电压经L298驱动芯片给两个直流电机供电。

程序采用C语言模块化编程，编程使用到的单片机资源有，外部中断0，T0，T1，T2定时器。注意：T2定时器只有在89c52系列中才有。

超声波避障功能，车速快了，容易撞墙，还好安装了防撞的保险杠；主要是未采用PWM控速，改善的话，可以用PWM先把速度降低，然后再检测距离，以此来进行躲避障碍物。

嘻嘻~先弄到这喽~~~

超声波避障测试 http://v.youku.com/v_show/id_XNDI4ODMxNDgw.html

遥控测试 http://v.youku.com/v_show/id_XNDI4NjU4MzE2.html

下面是几张图片
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作者: feichuyuzhou 时间: 2012-7-20 17:30
哇。。LZ的焊工不错啊~~ 好贴怎么没人顶啊。。

作者: 394511647 时间: 2012-7-20 20:42

feichuyuzhou 发表于 2012-7-20 17:30
哇。。LZ的焊工不错啊~~ 好贴怎么没人顶啊。。

呵呵，这里都是高手，做的功能太少了，不大算智能的，没有特点

作者: fangzhiping 时间: 2012-7-20 20:54
行在我们菜鸟看来你已经很牛了

作者: ztfaaa 时间: 2012-8-8 09:20
如楼上所说

作者: 司马朝阳007 时间: 2012-8-8 11:43
不错呀

作者: 我顶鼎顶 时间: 2012-8-8 13:06

good!~

作者: 司马朝阳007 时间: 2012-8-9 10:30
很好呀

作者: 龙道行 时间: 2012-8-9 15:08
不错不错

作者: QQ1430373246qq 时间: 2012-8-15 20:50
敢问楼主，超声波模块怎么弄得，多谢指教

作者: agmfeng 时间: 2012-8-15 23:11
挺不错的啊

作者: tianlei165166 时间: 2012-8-31 18:24
型号是什么？超声波测距的

作者: myem007 时间: 2012-8-31 20:52
楼主说一下你所用的资源是怎么做的，比如哪个定时器是用来产生PWM信号？

作者: xiao6ye 时间: 2012-9-1 21:42
新手入门，我也准备做个简单的先~

作者: yanyun55 时间: 2012-10-1 13:55
我想打算做个, 不过左右轮用的是同一电机,我用现在的遥控车

作者: JakJie 时间: 2012-10-2 20:02
顶楼主，自己焊很练手啊，楼主强大

作者: JakJie 时间: 2012-10-2 20:03
附件回去看看，我也才开始，学习了

谢谢分享了！

作者: 小小北风 时间: 2012-11-2 21:41
不错，要学习下

作者: 寄辞1314 时间: 2012-11-3 12:34
楼主求电路图~~

作者: 371278638 时间: 2012-11-3 13:43
嘻嘻不错不错...超声波弄个摇头就更爽了！

作者: renmin 时间: 2012-11-3 20:39
哇
高手就是高手
支持.............

作者: 豳风sxxk 时间: 2012-11-9 13:52
很不错，顶一个！

作者: 一起踢出个未来 时间: 2012-11-23 22:42
这个比我做的好一些。

作者: 哎呦喂 时间: 2013-3-30 22:57
菜鸟来学习哈！

作者: lunhuiliudao 时间: 2013-3-31 00:57
好东西，一定得顶一个

作者: cxtx00 时间: 2013-4-6 12:43
请教个问题，电机电源供电是用什么实现的？

作者: cxtx00 时间: 2013-4-7 20:36
我做的也只是这些功能

作者: wu_qi0613 时间: 2013-4-16 22:43
你测距应该再远一点，要不这车的保险杠得多结实呀，呵呵

作者: lidar 时间: 2013-4-21 00:18
挺不错的

作者: 阿莫小子~ 时间: 2013-4-21 02:04
看着简单，但所有的都是自己来就不简单了

作者: hqdqlf 时间: 2013-6-14 21:53
加个舵机，遇障碍三个方向测距在自动选择方向就比较好了

作者: yw231280 时间: 2013-6-17 19:24
是个好帖

作者: woshiaokeman 时间: 2013-7-26 20:13
这个涂鸦略犀利啊。。。可以打个字么 - -！看得我纠结。。。

作者: liangzhou 时间: 2013-8-14 22:32
看看！！

作者: 梁国俭 时间: 2013-8-17 23:36
正在做一个。

作者: leexy 时间: 2013-8-18 09:49
这么好的帖子竟然没人顶
不错的小车，有机会也做一个

作者: yujunwei 时间: 2013-8-18 10:04
赞一个，也准备去做一个

作者: 会飞的猪 时间: 2013-8-18 23:23
不用陀螺仪和加速度计时怎么保持平衡的啊

作者: 语或非 时间: 2013-8-18 23:36
锡接过线很漂亮啊，赞一个

作者: iversonY 时间: 2013-9-5 16:13
焊工确实不错

作者: 10xjzheng 时间: 2014-4-23 22:50
楼主测距有待提高啊，都撞墙了。

作者: 394511647 时间: 2014-5-9 12:25

10xjzheng 发表于 2014-4-23 22:50
楼主测距有待提高啊，都撞墙了。

就哪样吧，毕竟材料基本都是垃圾堆里检出来的。

作者: 追逐梦想的脚步 时间: 2014-6-12 12:25
车子做的很好，taibangle

作者: huitong 时间: 2014-7-13 15:09
车子做的不错，我也在做这个！！

作者: 暮秋之子 时间: 2015-8-30 19:10
楼主没有画个板子吗，有原理图吗？

作者: 暮秋之子 时间: 2015-8-30 19:12
看了你做的51小车，我现在在学51，想做一个简单的小车试试，楼主只有程序，请问有原理图吗，想学习学习，我QQ2368249089，求指导

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