1. 先不装罗盘,看是否还会这样
a. 问题依然——则首要问题不在罗盘,你要看控制旋转的陀螺仪是否正常工作。
b. 问题不存在——则首要问题在罗盘,把罗盘装上再试
2. 装上罗盘
a. 问题存在——你看看罗盘是否已经校正,不启动的情况下检查罗盘输出是否正常(通过飞控读取),输出是否1-359。启动并增大油门,看罗盘输出是否有变化。 另外很重要一点是,你飞控的蜂鸣器是否靠近罗盘?我的蜂鸣器拆了下来,用线引导4轴的尾部(一个电机的下面)。 如果确实是增大油门罗盘度数有变化,则你要重新安排一下你的电源线了。此外更新一下罗盘的软件,最新的是0.21b。
b. 问题不存在——可能接触不好,呵呵作者: pitolan 时间: 2009-6-5 12:18
【12楼】 RickyZhou