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经典分立元件H桥驱动(稳定、低成本,可代替IR21XX集成IC驱动)

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出0入0汤圆

发表于 2008-5-25 11:31:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
电路图(小):

(原文件名:H-Driver_Passive_s.png)

测试结果:

(原文件名:H-Driver_Passive_P.gif)

电路图(大):

(原文件名:H-Driver_Passive.png)

仿真下载:(Multisim10格式)
点击此处下载 ourdev_292433.zip(文件大小:1024K) (原文件名:H-Driver_Passive.zip)

本电路是在48V直流电机驱动上使用非常普遍的分立元件MOS管驱动电路,适用频率可达30kHz左右,稳定可靠,在成本局限的产品上可代替IR21XX驱动IC。这个电路已经经历了多年的商业化检验,保证你按照电路里的参数制作就可正常工作。

制作时要注意以下几点:
1)如果你的电机工作电压低于等于12V可能需要调整上桥臂晶体管的工作状态。
2)自举电容C5 C6要使用低漏电的。
3)D5 D6如成本允许应使用快恢复型二极管如FR157。
4)主滤波电容C11 C12必须是高频低阻电容,否则纹波容易引起发烫。
5)C9 C10耐压应是电源的至少一倍。
6)注意布线!!!尤其是高频部分(参考IR的一系列布线文档)
7)由于使用了自举电路,启动时必须先开下桥再开上桥(PWM只能在下桥上加,上桥只加开关信号);而且PWM不能大于95%,否则重载启动、短路测试时烧你没商量(这点连IR21XX也是一样)。

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

该献的血还是要献的。你不献他不献。难道让我去献? --- 出自坛友:lovejp1981

出0入0汤圆

发表于 2023-9-13 15:24:25 | 显示全部楼层
mark 一下

出0入0汤圆

发表于 2023-3-6 17:29:17 | 显示全部楼层
标记一下

出0入53汤圆

发表于 2022-8-24 15:13:11 | 显示全部楼层
mutoudonggua 发表于 2017-2-4 10:10
现在diodes的驱动比IR要便宜一半以上,性能更好
(引用自358楼)

是否可以讲解一下
"1.由于使用了自举电路,启动时必须先开下桥再开上桥(PWM只能在下桥上加,上桥只加开关信号);2.而且PWM不能大于95%,否则重载启动、短路测试时烧你没商量(这点连IR21XX也是一样)"

能否讲解一下以上两点

出0入53汤圆

发表于 2022-8-24 15:10:11 | 显示全部楼层
jgw 发表于 2020-3-24 11:02
21XX系列太贵了。这个合适
(引用自382楼)

用上了吗?电动车上几乎都是用的这种分立元件做的

出0入53汤圆

发表于 2022-8-24 15:06:47 | 显示全部楼层
szxszx 发表于 2008-5-26 22:26
支持!
C1、C4的存在是否会造成上升时间加大?他的作用是什么?
(引用自10楼)

看了其他视频讲解是防止mos的振铃现象

出0入0汤圆

发表于 2020-3-24 11:02:03 | 显示全部楼层
21XX系列太贵了。这个合适

出0入0汤圆

发表于 2020-3-24 10:37:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 wgfnyk 于 2020-3-24 10:40 编辑

谢谢分享,不太明白的是,上桥臂自举电容充电过程,假如电机一个方向一直转时,上桥臂是一直是打开的话,PWM给另一个桥的下桥臂,这种情况下自举电容怎么充电呢?
我觉得上桥臂应该是周期性短时间关断,给自举电容留出充电时间,另外,这个电路不适合驱动电阻比较大的负责,因为自举电容充电效率不高。
不知道理解的对不对?

出0入0汤圆

发表于 2019-2-19 09:36:20 | 显示全部楼层
好帖子  学习了

出0入0汤圆

发表于 2019-2-18 17:27:39 | 显示全部楼层
mark一下 学习了

出0入0汤圆

发表于 2018-11-26 10:21:44 | 显示全部楼层
sign收藏珍藏下

出0入0汤圆

发表于 2018-11-14 22:31:02 | 显示全部楼层
xiepan2010 发表于 2018-11-14 13:27
最小可以调到多少

你自己算下三级放大倍数,和驱动电流,4uS可以调到1-2uS左右,

出0入4汤圆

发表于 2018-11-14 13:27:56 | 显示全部楼层
529063382 发表于 2018-11-12 20:25
电阻不能去,可以调大小,4uS太长了做不到30KHZ

最小可以调到多少

出0入0汤圆

发表于 2018-11-12 20:25:15 | 显示全部楼层
xiepan2010 发表于 2018-9-24 15:13
去掉或者减小这几个电阻后  下面的三极管不会被烧坏吗

电阻不能去,可以调大小,4uS太长了做不到30KHZ

出0入0汤圆

发表于 2018-11-12 19:24:30 | 显示全部楼层
MARK

出0入4汤圆

发表于 2018-9-24 15:13:39 | 显示全部楼层
vivalite 发表于 2008-6-20 12:07
【100楼】 szxszx :
用楼主的下桥搭了测试电路,驱动50N06,下降沿很陡,上升沿不是很陡,有4uS左右的延迟 ...

去掉或者减小这几个电阻后  下面的三极管不会被烧坏吗  

出0入4汤圆

发表于 2018-9-23 09:13:49 | 显示全部楼层
用这个电路遇到一个问题   电机运转过程中  手指一摸驱动部分电路  mos瞬间就烧了

出0入0汤圆

发表于 2018-9-21 11:48:03 | 显示全部楼层
mark一下,好多知识,谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2018-9-20 11:40:13 | 显示全部楼层
经典H桥电路,收藏了,谢谢楼主!

出0入0汤圆

发表于 2018-8-9 15:34:59 | 显示全部楼层
mark!!!很强大

出0入0汤圆

发表于 2018-6-1 13:17:47 | 显示全部楼层
这个实用!   MARK来慢慢消化。

出0入0汤圆

发表于 2018-5-19 16:05:53 | 显示全部楼层
好贴,收藏。

出0入0汤圆

发表于 2018-4-21 11:07:35 | 显示全部楼层
>现在diodes的驱动比IR要便宜一半以上,性能更好
Do you have a list of the NMOS driver from diodes?

出0入0汤圆

发表于 2018-3-13 22:32:26 | 显示全部楼层
好东西,收藏了!谢谢楼主的分享

出0入0汤圆

发表于 2018-1-12 14:26:27 | 显示全部楼层
留个记号

出0入0汤圆

发表于 2018-1-2 17:11:57 | 显示全部楼层
Mark,参考分析

出0入0汤圆

发表于 2017-10-11 15:00:21 | 显示全部楼层
这个讨论好,学习!

出0入0汤圆

发表于 2017-7-1 21:33:28 | 显示全部楼层

好东西,收藏再学习,谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2017-3-12 20:59:57 | 显示全部楼层
正好需要,点32个赞!

出0入0汤圆

发表于 2017-3-12 17:20:46 | 显示全部楼层
大师们,这种电路如果用PWM互补输出能用吗。

出0入54汤圆

发表于 2017-2-4 10:10:20 | 显示全部楼层
现在diodes的驱动比IR要便宜一半以上,性能更好

出0入0汤圆

发表于 2017-2-4 10:05:41 | 显示全部楼层
Mark  很实用的电路,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2016-12-2 16:41:17 | 显示全部楼层
很经典的电路,收藏一波

出0入0汤圆

发表于 2016-7-12 13:55:37 | 显示全部楼层
挖坟挖到宝了。

出0入53汤圆

发表于 2016-7-12 08:29:09 | 显示全部楼层
LZ请帮我分析一下,我的电路为什么只少上面的管子?连接

出0入53汤圆

发表于 2016-7-11 22:00:55 | 显示全部楼层
灰常不错,学习了,不知道为什么我用的IR烧mos

出0入0汤圆

发表于 2016-7-11 19:41:51 | 显示全部楼层
这个电路不错的,适合工作在40KHZ以下较好,频率高产生的延迟不容忽视

出0入0汤圆

发表于 2015-11-18 07:38:47 | 显示全部楼层
好东西,good

出0入0汤圆

发表于 2015-1-15 20:00:52 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2014-11-5 08:20:14 | 显示全部楼层
实践出真知

出0入0汤圆

发表于 2014-11-5 08:07:34 | 显示全部楼层
“高频驱动时(>40kHz)电流也是惊人_大的,”不理解这句话, 楼主会不会是想说“开关损耗是惊人的”?

出0入4汤圆

发表于 2014-11-4 22:55:55 | 显示全部楼层
sign.......

出0入0汤圆

发表于 2014-11-4 21:27:21 | 显示全部楼层

你的莫元是什么情况?

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 09:46:29 | 显示全部楼层
mark一下多年前的帖子,分立器件的H桥驱动电路

出0入0汤圆

发表于 2014-8-12 09:40:33 | 显示全部楼层
vivalite 发表于 2008-6-2 02:18
抱歉例子代码我没有,但程序流程很简单,大致说一下:

1.上电初始化,H桥四个输入端均为高电平。

为什么正转是先通下桥2,然后上桥1,而反转是上桥1,下桥2,不是应该下桥1,上桥2吗?。还有为什么要立即反转需要先停机再反转?谢谢楼主的回复。

出0入0汤圆

发表于 2014-5-30 16:26:07 | 显示全部楼层
mark。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-5-30 07:41:14 | 显示全部楼层
标记,经典分立元件H桥驱动(稳定、低成本,可代替IR21XX集成IC驱动)

出0入0汤圆

发表于 2014-5-29 22:18:00 | 显示全部楼层
版主你好,看了你发的经典分立元件H桥驱动,觉得很好,我现在也是在研究48V500W的无刷电机控制器,我的驱动电路是用IR2101+75N75构成的,但实际运行时候发现老容易烧管子,可能是阻值容值设置不对,请问版主能否给个500W48V用IR芯片做的的驱动电路参考一下

出0入4汤圆

发表于 2013-12-4 11:07:37 | 显示全部楼层
不错!谢谢分享

出0入53汤圆

发表于 2013-12-4 10:59:44 | 显示全部楼层
LZ你好 最近看到一个成品的电路如图,请问驱动N-MOS的驱动电路 驱动电压是否合理(过高)?  他这个驱动电路是否可取?

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出0入0汤圆

发表于 2013-12-1 21:15:51 | 显示全部楼层
谢谢分享!请问如果电机的额定电压低于12V,电路中元件的参数该如何计算?

出0入53汤圆

发表于 2013-11-23 09:43:12 | 显示全部楼层
LZ我刚刚接触mos电路请问为什么“由于使用了自举电路,启动时必须先开下桥再开上桥(PWM只能在下桥上加,上桥只加开关信号)”
PWM只能在下桥上加,上桥只加开关信号---这个不明白

出0入53汤圆

发表于 2013-11-22 15:17:44 | 显示全部楼层
LZ研究这个电路很透彻啊

出0入42汤圆

发表于 2013-11-20 21:38:20 来自手机 | 显示全部楼层
记号,高手就是不一样。

出0入0汤圆

发表于 2013-11-20 20:43:47 | 显示全部楼层
mark一下 学习

出0入0汤圆

发表于 2013-11-17 14:36:44 | 显示全部楼层
请问 Q15和Q16那两个2N5401是起什么作用的呢

出0入0汤圆

发表于 2013-9-17 20:08:50 | 显示全部楼层
很强,学习下

出0入0汤圆

发表于 2013-9-17 18:52:54 | 显示全部楼层
1:这种驱动控制,如何避免死区?
2:正向:MOS管Q1,Q10,导通控制,是Q1一直导通,Q10 pwm信号控制?
3:反向:MOS管Q4,Q7,导通控制,是Q4一直导通, Q7 pwm信号控制?

出0入0汤圆

发表于 2013-9-17 18:33:23 | 显示全部楼层
make一下。。。。。。。。

出0入45汤圆

发表于 2013-8-6 23:19:48 | 显示全部楼层
我想问下楼主,这个电路是从哪转的,还是原创的呢,电路确实蛮经典的

出0入0汤圆

发表于 2013-8-6 22:43:32 | 显示全部楼层
果断MARK

出0入0汤圆

发表于 2013-8-6 00:14:59 | 显示全部楼层
醇香老帖。。。

出0入0汤圆

发表于 2013-8-3 01:43:03 | 显示全部楼层
mark
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2013-3-10 22:54:07 来自手机 | 显示全部楼层
有用,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2013-3-10 14:25:05 | 显示全部楼层
不错,学习学习

出0入0汤圆

发表于 2013-3-9 19:08:28 | 显示全部楼层
记号,H桥驱动

出0入0汤圆

发表于 2013-2-21 12:46:58 | 显示全部楼层
谢谢共享~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2013-2-20 23:17:36 来自手机 | 显示全部楼层
好东西哈

出0入0汤圆

发表于 2013-2-20 22:27:04 | 显示全部楼层
做成电路 用过没?

出0入0汤圆

发表于 2013-2-20 21:51:16 | 显示全部楼层
学习一下。

出0入0汤圆

发表于 2013-2-20 21:13:41 | 显示全部楼层
好东西,慢慢看!分立元件H桥

出0入0汤圆

发表于 2013-2-20 16:55:49 | 显示全部楼层
能承受多大功率??

出0入0汤圆

发表于 2013-2-19 20:24:44 | 显示全部楼层
collected it

出0入0汤圆

发表于 2013-2-11 12:50:31 来自手机 | 显示全部楼层
mark                     

出0入0汤圆

发表于 2013-2-11 11:37:54 来自手机 | 显示全部楼层
记一下,以后备用

出0入0汤圆

发表于 2013-2-11 10:33:30 | 显示全部楼层
MARK一下

出0入0汤圆

发表于 2012-11-17 14:15:04 | 显示全部楼层
非常需要     
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2012-11-17 14:11:34 | 显示全部楼层
MARK!!!!

出0入4汤圆

发表于 2012-11-17 13:37:31 | 显示全部楼层
收藏~~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2012-11-9 22:03:24 | 显示全部楼层
学习,学习!

出0入0汤圆

发表于 2012-11-9 21:51:45 | 显示全部楼层
mark~~~~~~~~~~~~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2012-11-9 18:43:17 | 显示全部楼层
兄台,,真的不错

出0入0汤圆

发表于 2012-11-7 23:08:35 | 显示全部楼层
学习了!谢谢。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-24 00:52:47 | 显示全部楼层
学习了,真好

出0入0汤圆

发表于 2012-10-24 00:25:27 | 显示全部楼层
记号,但愿明天还活着。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-23 23:53:28 | 显示全部楼层
记号,也许明天就死了。

出0入0汤圆

发表于 2012-8-19 13:09:04 | 显示全部楼层
标记起来学习!

出0入0汤圆

发表于 2012-8-19 07:57:04 来自手机 | 显示全部楼层
这个不错

出0入0汤圆

发表于 2012-8-15 22:12:32 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享呀!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-8-3 08:46:15 | 显示全部楼层
学习中  做自己的驱动

出0入0汤圆

发表于 2012-7-16 21:16:38 | 显示全部楼层
学习~~~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2012-7-15 10:29:41 | 显示全部楼层
用楼主的文件在Multisim10.0中仿真,XSC1这个四通道的示波器模块怎么没反应?看了下Multisim10.0的仪器模块。好像只有2通道的示波器

出0入0汤圆

发表于 2012-7-12 09:33:39 | 显示全部楼层
vivalite 发表于 2008-5-25 12:22
其实频率还可以再高。电路制版实测MOS驱动的上升下降速度可达到400ns/300ns级(IR2103是680ns/150ns),不 ...

同感。此前有个驱动板采用62.5KHz的频率,主滤波电容烫的要命

出0入0汤圆

发表于 2012-6-3 11:09:20 | 显示全部楼层
帖子有点老,但是技术是很实用的东西。
很长时间被自举电容困扰,后来使用2110还是有问题,出现几率降低了。
来这里看见了、很棒!留个标记!

出5入0汤圆

发表于 2012-6-2 22:28:24 | 显示全部楼层
mark        

出0入0汤圆

发表于 2012-6-2 20:11:11 | 显示全部楼层
学习了,mark一下

出0入0汤圆

发表于 2012-6-2 18:47:53 | 显示全部楼层
楼主做项目吗 ,我有个直流驱动的项目 有时间联系我 13562199623
QQ:1055841260

出0入0汤圆

发表于 2012-5-17 16:23:39 | 显示全部楼层
留爪,备用

出0入0汤圆

发表于 2012-5-17 13:58:15 | 显示全部楼层
学习

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-30 00:40:35 | 显示全部楼层
好像33886没有使能吧。直接用MCU产生PWM通过L298/33886驱动MOS或电机就可以了,不需要用使能做PWM调速。
3525是专用的PWM芯片了,至少3块钱一个。MCU也能实现完全相同的功能(包括实现死区还有3525不支持的同步整流等),而且价格便宜过3525。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-29 22:36:05 | 显示全部楼层
vivalite 发表于 2008-6-20 12:07
【100楼】 szxszx :
用楼主的下桥搭了测试电路,驱动50N06,下降沿很陡,上升沿不是很陡,有4uS左右的延迟 ...

vivalite前辈您好,最近着手做H桥电路,有几个问题望您多多指教。
第一。用过L298和mc33886那些驱动芯片上都有使能端控制。可以通过PWM控制使能端来调速。用MOS实现H桥时有没必要增加与非门来增加使能端功能。
第二。关于pwm死去问题,能否用3525pwm控制芯片来控制呢。
麻烦您了
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