曼妙的空中舞者：Festo AirJelly飞行器【大家来新鲜新鲜】
佩服这种创新型的科技成果~大家也来看看哈http://cn.engadget.com/2008/04/29/festo-airjelly-flies-through-the-air-with-the-greatest-of-ease/ 好玩 好东西，
是靠氦气球浮起的吧？很有视觉上的观赏价值。
放熊刨了一下。只有下面一点信息。
在现代机器人学术理论里面，仿生系统的运动感知和控制是其核心领域，毕竟耗费巨资研发出来的机器人不是为了在展览会上哗众取宠，而是要实实在在为人类做点什么。在继去年推出的空气射线机器人之后，德国费斯托（Festo）公司又把目光投向了海蜇的身上，海蜇运动靠伞下发达的环状肌肉伸缩作用，环肌收缩时，伞下腔内的水被挤出来，它就利用这个反作用力向伞顶的方向推进。环肌窒息时，就缓缓下降，待伞下腔充满海水，又急剧收缩以前进，如此反复。费斯托基于海蜇的运动原理发展出aquajelly和airjelly两款仿生机器人，由名称我们便能看出其工作领域一个在海里一个在天上。根据费斯托公司的介绍，aquajelly包含“自适应机械系统、电气传动、人工智能系统以及区域协助系统”，由此可知aquajelly机器人可用于多机器人共同协作，而且比较适合如打捞海底沉船或是大面积的海底资源勘探等任务。对于airjelly，由氦气填充的气囊保证了其整体质量轻于空气，而其他如机械系统和电气系统则基本与aquajelly相仿，airjelly机器人的灵活性与便捷性是现有航天器暂时所无法比拟的，其应用范围同样令人憧憬 这个东西是机器鱼和氦气球的结合体，与海蜇的运动机理大大的不同；
海蜇的运动用的是纯“挤压排出”，而楼主链接的那个海蜇仿生体则是用的鱼尾的波动挤压，与鱼的运动原理完全相同；
开发者太想仿真海蜇，导致那几条摆动的腿（假鱼尾）太长，导致效率太低了；
如果开发者把那几条腿改短改宽一点，摆动频率高些，运动要灵敏的多；控制要稳定多了；
看看小蝌蚪游动就知道，长尾巴的效率阻力太大，效率特低；
在比较小鱼儿，呵呵。。。。。。。
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