请教uCOS/II 任务堆栈初始化子程序OSTaskStkInit SP指针的问题
OS_STK*OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt){
INT16U *stk;
opt = opt; /* 'opt' is not used, prevent warning */
stk = (INT16U *)ptos; /* Load stack pointer */
*stk-- = (INT16U)FP_SEG(pdata); /* Simulate call to function with argument */
*stk-- = (INT16U)FP_OFF(pdata);
*stk-- = (INT16U)FP_SEG(task);
*stk-- = (INT16U)FP_OFF(task);
*stk-- = (INT16U)0x0202; /* SW = Interrupts enabled */
*stk-- = (INT16U)FP_SEG(task); /* Put pointer to task on top of stack */
*stk-- = (INT16U)FP_OFF(task);
*stk-- = (INT16U)0xAAAA; /* AX = 0xAAAA */
*stk-- = (INT16U)0xCCCC; /* CX = 0xCCCC */
*stk-- = (INT16U)0xDDDD; /* DX = 0xDDDD */
*stk-- = (INT16U)0xBBBB; /* BX = 0xBBBB */
*stk-- = (INT16U)0x0000; /* SP = 0x0000 */
*stk-- = (INT16U)0x1111; /* BP = 0x1111 */
*stk-- = (INT16U)0x2222; /* SI = 0x2222 */
*stk-- = (INT16U)0x3333; /* DI = 0x3333 */
*stk-- = (INT16U)0x4444; /* ES = 0x4444 */
*stk = _DS; /* DS = Current value of DS */
return ((OS_STK *)stk);
}
请问：在上面的子程序中，除SP必须被初始化＝0x0000外，其余可以随意吗？
因为我认为在任务切换子程序OSCtxSw（）中，首先通过
LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBCur ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SS:SP
MOV ES:, SS ;
MOV ES:, SP
获取当前任务的堆栈，即SS：SP，因此SP在任务创建时必须初始化SP＝0x0000。 不好意思，贴错了，应该为
LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBHighRdy; SS:SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr
MOV SS, ES: ;
MOV SP, ES: ;
获取当前任务的堆栈，即SS：SP，因此SP在任务创建时必须初始化SP＝0x0000。
如果堆栈指针SP在创建任务时，SP＜＞0，则会空闲一段空间。
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