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loadstar 发表于 2008-4-29 12:53:36

有没有做两轴步进电机，用bresenham算法的，请指点一下

想请教一下，两轴步进控制是不是最好用bresenham算法，有用过的请指点，谢了!

loadstar 发表于 2008-4-29 14:42:56

顶一下!

loadstar 发表于 2008-4-30 12:56:45

我的意思是如果两个电机同时运转：例X电机需走100步，Y电机需走60步，请问各位高手是怎么处理的呢，有什么比较好的算法。要不要用一些插补算法，或者只是简单地让两个电机直接完成各自的步数即可。可能这个问题很RZ吧。

STM32_PLC 发表于 2008-4-30 14:04:29

需不需要插补，走直线插补还是圆弧插补，这个依据实际要求来定的，需要分清楚。
如果两个电机控制的不是同一个东西，完全可以独立分开处理的。

Rocker 发表于 2008-4-30 15:29:24

bresenham算法是什么/请楼主指点一下，小弟以前做过两轴步进电机的驱动

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