feng_matrix 发表于 2008-4-28 17:37:28

油动4轴用舵机接口板_xj6513看进来

xj6513看进来，这个是下午空闲时给你设计的接口板
可以让你的油动4轴使用现有的TWI总线的无刷4轴控制板

TWI(I2C)总线驱动的舵机驱动器
输入5伏及TWI信号，400khz从机接收模式接收2个字节的16位变量
输出脉宽正反互补的两个5ms数字舵机信号（正反舵），精度16位
可以并联驱动FUTABA 9253/9254类高速直升机尾舵机
并联舵机个数理论不超过127个即可，实际受驱动电流限制（有想做油动N轴的吗？）
预留了6针ISP接口，方便烧入从机接收地址

原理图：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_261804.jpg
(原文件名:TWI_PWM_SCH.jpg)

PCB大小2cm×2.5cm，包含一个4针输入插头，与正反面两个3针舵机输出插座：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_261802.jpg
(原文件名:TWI_PWM_PCB.jpg)

这是3D效果图：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_261803.jpg
(原文件名:TWI_PWM_3D.jpg)

feng_matrix 发表于 2008-4-28 17:44:21

板子背面：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_261811.jpg
(原文件名:TWI_PWM_3D_BACK.jpg)

armok 发表于 2008-4-28 17:47:50

feng_matrix 发表于 2008-4-28 17:53:50

to :【2楼】 armok 阿莫

这个东西不复杂，但在航模DIY上的用途也许不止4轴这一点
程序也调通了，就是还没去加工PCB，所以贴个3D仿真图

xj6513 发表于 2008-4-28 21:17:02

谢谢冯先生，儿子满月了吧，我把从REDFOX那里买的有刷四桨飞行器寄给老牛去了，我说让他改来飞油动，不知道是不是和你的设计是一个思路，我刚才打你电话你关机了，白天联系你。

xj6513 发表于 2008-4-28 21:17:03

谢谢冯先生，儿子满月了吧，我把从REDFOX那里买的有刷四桨飞行器寄给老牛去了，我说让他改来飞油动，不知道是不是和你的设计是一个思路，我刚才打你电话你关机了，白天联系你。

feng_matrix 发表于 2008-4-29 08:40:31

【5楼】 xj6513

用REDFOX的板子改应该不用这个的，他们用的是M48，直接可以输出4路PWM控制舵机的
老牛是那块板子的设计者，他改应该没问题的

xj6513 发表于 2008-4-29 18:32:51

我也等他改好了就可以试试看。
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