springvirus 发表于 2008-4-26 16:30:58

我是初学者,请问谁有用51单片机做自动避障机器人的具体方案

如主题,请高手帮帮忙,我有一辆遥控车,想改造成避障机器人

gmliwei 发表于 2008-4-29 09:05:02

这得看你的遥控车是什么样子的了，如果是差速驱动的，也就是说左右轮分别有电机驱动的比较容易改造，像玩具坦克和翻斗车这样的比较多；只要加一块51板子，再弄几个避障电路（最简单便宜的就是用红外发射管跟接收头配合的，最远可以探测0.8米左右，但是容易受障碍物颜色以及外界光线影响），不怕贵的话可以买成品光电开关，或者夏普的GP2D12,在10--80厘米范围内可以测距，并且不受障碍物颜色以及环境光线影响；还可以使用超声波测距模块，距离就可以达到几米远。
    驱动电路可以放在51板子上面，也可以使用原来玩具车上面的，一定要处理好单片机的电源，容易受电机的影响。

climb0079 发表于 2008-4-29 20:16:33

http://v.youku.com/v_show/id_co00XMTM4ODU1ODQ=.html

bigface 发表于 2012-3-5 13:30:14

我也有这样的问题想问
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