小心举报涉嫌广告嫌疑,让莫老大删贴。。。 (灌水) 等图。。。 上当 从6点等到9点了 阿莫快放出来啊 等下下载又要时间,嘿嘿 好大的家伙。。。 不错! 下面挂个盒子干什么的 摔下来时 防止浆打到地上的吗 下载中 看来了视频
比不用手骑自行车难
没有自平衡我是不会买这种玩具的。 阿莫的声音好特别,,呵呵! 具体的细节能不能介绍一下了,,呵呵! 不用转换!可以用‘暴风影音’直接播放,看了感觉还是不太行,四轴我没玩过,但如果用亚拓450电直对比差距较远!电直己可以平稳的用手接机了!不过四轴个人做成这样已不错了!国内领先水平了!./emotion/em012.gif 下载中! 亚托450和这个你比较有意义吗? 白色的是泡沫还是防水盒啊? 楼主位哪有下载呀? 顶,下回来看看。。 阿莫有没搞到这台四轴的一些配置信息啊?
比如用什么电机,多大容量电池,还有主控板用了些什么主要元件。
桨是GWS HD-8040X3
电机看上去像A2212 KV1100 重下了看哈 精彩!!! 相信(“保婴丹号”) 的制作成本会比小蝌蚪低. 满足感高许多.录像精彩! 呵呵,看到我的“保婴丹”号了,谢谢阿莫的图片和录像
基本配置如下:
电池:7.4V 10C 1600mAH 锂电*4
电调:新西达30A电调*4
电机:2212 kv1000 外传子无刷电机*4
桨:3叶 GWS 8040 正反桨*4
核心控制MCU: dsPIC33FJ12MC202 80MHz *1
照相技术远远没有阿莫好,大家将就看吧。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_260122.JPG
称重 (原文件名:IMG_3692.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_260123.JPG
1200克 (原文件名:IMG_3693.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_260124.JPG
单臂长 40CM (原文件名:IMG_3695.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_260125.JPG
电池 (原文件名:IMG_3696.JPG) 猛顶一个! 厉害! 基本配置如下:
电池:7.4V 10C 1600mAH 锂电*4
电调:新西达30A电调*4
电机:2212 kv1000 外传子无刷电机*4
桨:3叶 GWS 8040 正反桨*4
核心控制MCU: dsPIC33FJ12MC202 80MHz *1
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除了核心控制板, 東西都是市場可買到的. 看了视频,真的不错,参与的人也越来越多了,好现象啊。
从视频说几点看法,从桨的安装角度看,是不是都往内倾斜的?如果是的话,也就验证了前两天的关于自稳定的说法:
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=990909&bbs_page_no=1&bbs_id=1025
那么机械结构以后网友也可以参照这种方法做了。
(电池:7.4V 10C 1600mAH 锂电*4)这是不是说每个电机各用一组电池供电?这个方法我也想过,但考虑锂电和铅酸电池不同,放电率的大小可能不会影响放电时间,所以觉得到底是分开供电好还是整合供电好?这方法还得大伙讨论。
这个dsp的四轴用了哪几类传感器能说说吗?这个是mashan75做的吗?很强啊,支持一下。
没看到阿莫也飞飞,有点遗憾。什么时候阿莫也体验一下,才会更有信心主持这个项目。
哦,对了,昨晚上传的视频怎么更换了,那个谁谁的兴奋的声音好特别哦,呵呵!! :) 胡子大哥的东东!顶一下!!! 顶,技持~~~~~~~~~~~~~~~ 革_命尚未成功,同志还需努力!
不过已经很不错了,楼主动作也很快!赞一个! 蚂蚁也来啦!这是我的首飞,比你的晚多了,呵呵。
1,向内倾斜是有的,这个知识是在老牛的QQ群里学到的。
2,无刷电机力大,用电也大,用一个电池搞不定,所以用四个,如果有7.4V,8000mAH的,我一定买一个用。
3,传感器焊接上了加速度和角速度,现在用上了角速度,算法为积分式算法,这个算法用来在机体偏转时不仅能控制机体不偏转,还能记住机体刚才偏了多少,把它纠正回来,类似于模型的锁尾;加速度的程序调到一半,看到阿莫的蝌蚪,忍不住约了阿莫一起飞,飞的时候把加速度屏蔽了,所以会有很大飘移,弄好后应该会好很多,我已经找到一个办法解决加速度角速度打架的问题,预计再有一个月新的控制器会与大家见面。
4,视频换了我猜 阿莫是因为,新的视频是老模友飞的,比我飞的稳,呵呵。
5,xjxxz 你是?? 不错, 呵呵! 我昨天向您请教自动高度控制的。
加速度角速度打架的问题很头疼,胡子大哥能否透露点诀窍。 刚刚在群里问你的,原来你跑这里来了,哈哈!
你比我厉害多了。
期待你更好的作品啊!
我手头倒有7AH时的锂电,这个太重了,你的桨直径加大点会好很多。 【47楼】 mashan75
你好,问一下你用的那个电调有没改装过啊? 【51楼】 armok 阿莫
我是说阿莫你应该亲手玩玩胡子的这个四轴,(偷偷问:他不会不肯吧,哈哈!)
上星期我还和LEAN说想把我的四轴寄给你玩玩看呢,现在看不用了,阿莫身边能人多啊。
你确实应该亲身体验一下,对开发这个会有很多心得的。 没有,为什么要改装呢?
好多人,包括 德国的那个都不是 市售品,据说反应慢,
可是,我们控制的看家法宝pid连水温都可精确控制
何况电调,我用pid把它收拾得服服贴贴,呵呵。 太好了,以后买盒饭就靠他了.
请问,这电机和叶片哪里有卖? 阿莫真是牛人,动不动就能请得动工商税物的。。。有这样的牛人,加上各路人马一起上,何愁大事不成呀! 牛! 回【58楼】 armok 阿莫
桨是广营(GWS)的,工厂在东莞谢岗。三叶正反桨的型号比较多,好像从6 - 12的都有。
阿莫可以去问问。 (“保婴丹号”) 各配件购买方式及价格如下:
电池 STARMAX1700mah12C7.4V锂聚合物电池 95*4
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-db2-314c8c75f57ea7f170d999626d1025a3.jhtml
电池插头 3.5*4
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db1-33fb5f55c49a55b4c61db89c1a5800ba.jhtml
浆夹 10*4
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db1-a7a252480ae8426e9e540f09af814128.jhtml
铝合金无刷马达座 12*4
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db1-018e7c694b24e91a0aaab7ce15949b70.jhtml
8*4 3叶螺旋桨 9.5*4
http://auction1.taobao.com/auction/trade_detail.htm?trade_id=492488551&item_id=ab0540676e4683d340263f18f15d5ba6&x_id=0db2&snap_id=TXSGVOJ3Q3POC
8*4 3叶螺旋桨反桨 9.5*4
http://auction1.taobao.com/auction/trade_detail.htm?trade_id=492489381&item_id=778dd68f0fdc013690ada2a97eee888f&x_id=0db2&snap_id=TXSGVOJ3Q3POC
2212电机
30A电调 套装 128*4
http://auction1.taobao.com/auction/trade_detail.htm?trade_id=480861646&item_id=2daef7ec2ca07adcccd5623eecedbc86&x_id=0db1&snap_id=TXSGVOJ3Q3POC 太棒了 视频播放不流畅,不过太强了!!!呵呵,可以悬浮很厉害! 普通无刷电机+普通无刷电调性能不知怎样 期待楼主进一步优化控制算法,看看动态性能能到什么程度 让我们拭目以待。 视频用什么encoding的? 我的暴风影音方不了 爽啊,哈哈,自己做的就是不一样,楼主应该是充满成就感 我想问一下保婴丹号悬停需要多少安培的动力? 哎呀,悬停时没测过,粗略估计
他可以悬停5分钟,电池时1.6A可以工作1小时
60min
----- X 1.6A = 19A
5min 哈哈,我在广营附近,今天偶然碰到两个老乡,就在广营上班。 mashan75 : My God! 每路19A吗?
我也想用那个无刷电机+8040桨。如果是每路19A的话我直接撞墙好了! 如果每路19A的话你的总功率是P= 7.4v * 19A *4 = 140.6W * 4 =562.4W
你的总重量是1200g。
你的效率是1213g/562.4w = 2.15g/W 非常低。一般要5g/w以上 比较好的到10g/w
你说的是每路19A电流还是4路总共19A?
如果是4路总共19A 效率是 8.6g/W 还不错 A2212电机也就100W左右的功率,不大可能有19A电流的。 to armok:
如果到时我两个老乡还在那里上班的话应该没问题。他们有个内销课 to armok:
请问阿莫邮购部现在卖AVR32的开发板吗?最好带陀螺和加速度计或倾角计。或是有此类计划吗? 60min
----- X 1.6A = 19A 这个是按照电池容量和能悬停的时间估计的电流。这个电流肯定是整机的电流,而不是一路。
5min 哎呀,我估算是每一路19A,那或许我对飞行时间估的太低了,
飞的时候或许飞了10分钟我的感觉也像只飞了一两分钟一样,呵呵。 【80楼】 mashan75
OH,my God! 19A/路 可吓死人! 希望能得到比较准确地电流数据。还有我想了解一下新西达电调的周期可以缩短到多少ms? 这对飞行性能有很大影响。 这么费电...效率低的吓人...实用价值在哪里...改进能到什么境界?值得期待高节能版.
那个盒子有一方面是想降低重心吧,桨也是内倾的. beatiful 着东西好玩 安全第一,机机的安全,地面人员的安全。 四轴试飞上个视频 试试 ourdev_439319.avi视频文件大小:2.85M) (原文件名:P1090383.avi)
这是自己搞得 电调~~ 主控~~~及C程收—发—主控 -电调 。吃进7个430 请版主赐教
视频
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=292894&page=1&extra=page%3D1 很不错
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