论坛首页 › 电机马达 › 2812交流伺服电机驱动（程序+论文）

closer 发表于 2011-8-17 20:59:38

好东西 啊！

hunteraa 发表于 2011-8-26 13:35:59

回复【楼主位】hubaihe 柏和
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好东西 谢谢分享

nibafo 发表于 2011-8-27 23:12:55

MARK

Hens007 发表于 2011-8-30 11:27:38

好东东就是好东东！

suurce 发表于 2011-9-3 15:40:08

正好学习一下，刚接触 感觉特别难啊！怎么才能学好DSP呢

suurce 发表于 2011-9-3 15:41:18

正好学习一下，刚接触 感觉特别难啊！怎么才能学好DSP呢

hdljc_666 发表于 2011-9-4 21:44:13

谢谢分享这么好的资料

cumtstiff1987 发表于 2011-9-10 14:46:49

mark

sharonaaz 发表于 2011-9-22 15:01:33

支持!如果再详细点就好了!

dxp0dxp 发表于 2011-10-12 13:58:01

回复【楼主位】hubaihe 柏和
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bucuo   shouyong le

foreverlove37 发表于 2011-10-21 21:13:46

感 谢 作者的 分享

346099918 发表于 2011-12-1 09:22:29

回复【楼主位】hubaihe 柏和
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你好在吗，我现在有个伺服电机，但是我读不出了角度，不知道怎么办，我的电机是abb机戒手臂上拆的，谢谢大哥帮忙，我的QQ是346099918，想和大哥做个朋友。

GuDaoFan 发表于 2011-12-1 11:27:31

交流伺服，马克

williamlee1961 发表于 2011-12-14 00:23:44

呵呵，我是做自动化的，我专门开发产品。想交天下朋友，我准备开个实验室供有兴趣有见地的朋友共同参与和研究，qq1010154369，

ucliheng123 发表于 2011-12-14 17:20:50

回复【3楼】hubaihe 柏和
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额.......DSP课程缺课较多，老师不太满意，考查课，让写个论文（要求小过分，堪比毕业设计），让我同学给我带话，写的不好就不让过，看到师兄的经历..
咳咳....我决定了，不让我过我就从单片机转到DSP做个成品出来让她看看！

w6016415 发表于 2011-12-15 21:57:18

准备上手dsp，向楼主学习下~！

kljun007 发表于 2011-12-18 14:54:35

支持一下

chenguanghua 发表于 2011-12-18 17:37:20

cool

chuanchaoyang 发表于 2011-12-20 18:19:33

mark

11kyle 发表于 2011-12-21 18:34:11

太好了 经典啊

lostid 发表于 2012-2-24 11:42:05

MARK

q1252433913 发表于 2012-3-31 13:02:21

强烈支持楼主

冰雨 发表于 2012-4-2 22:29:28

你好 看到你在论坛上发的帖子能不能发一份2812交流伺服电机驱动（程序+论文）给我呢 下载不了 1244651499@qq.com 非常感谢

289125361 发表于 2012-4-10 02:53:37

异步控制也有吗？

hw020411317 发表于 2012-4-10 06:28:26

哎，还是下载不了呀！可能是我网络的问题！

frankqu 发表于 2012-4-10 17:52:27

学习了，向LZ致敬！

zdhxzy1981 发表于 2012-4-12 09:10:47

学习学习！

zhenglu891028 发表于 2012-4-17 16:57:19

不错不错。。。牛

maxbar 发表于 2012-5-14 21:51:27

下载不了，不知道怎么了

lgy026 发表于 2012-6-24 23:07:49

好东西呀，我的毕业设计也应该和这个有关

likett 发表于 2012-6-26 21:08:28

强，学习了。

cdlxzlp 发表于 2012-7-3 17:52:14

又是一样好东西，就是没时间研究了

paorigz 发表于 2012-7-5 11:47:40

好，cool。。。。

yuyu87 发表于 2012-7-5 12:54:06

不错，看看，慢慢消化~

yo_yo 发表于 2012-7-18 21:06:45

yoyo mark

6810289frank 发表于 2012-7-28 10:39:35

佩服呀
我也看看程序呀学习一下呀

GIKE 发表于 2012-8-2 13:06:23

记下了，好东西，真心感谢楼主的分享

kahwellean 发表于 2012-8-3 16:00:28

学习一下，多谢

1535414824 发表于 2012-8-3 16:35:07

感谢楼主……

tangcangeng 发表于 2012-8-6 10:26:27

楼主 很感谢你的论文 以后多交流 我是一个电机驱动的爱好者 谢谢

zmh169 发表于 2012-8-6 12:20:52

针对的是永磁同步电机，看看

mumi 发表于 2012-8-10 18:34:45

赞一个！

hfhehehe2009 发表于 2012-8-11 18:02:39

这么好的帖子不顶不行啊

query88 发表于 2012-8-18 20:40:28

楼主，这段程序是什么作用啊？和DSP引脚连接的外围电路是怎样的？

///////////////////电机初始化函数(位置确定)////////////////////////////
void motor_init(void)
{
    switch(GpioDataRegs.GPADAT.all & 0xE000)
    {
      case 0xA000: shan_qu=0; break; //1010,0000,0000,0000
      case 0x2000: shan_qu=1; break;
      case 0x6000: shan_qu=2; break;
      case 0x4000: shan_qu=3; break;
      case 0xC000: shan_qu=4; break;
      case 0x8000: shan_qu=5; break;

                default: motor_OK = 0; break;
    }
    extent_D = 833 * shan_qu + 416 ;
       
}

yukwah 发表于 2012-9-17 22:36:39

自愧不如，实在佩服

mage99 发表于 2012-9-17 23:13:43

好东西！谢谢

fred.dong 发表于 2012-9-20 14:18:48

先学习下下，非常感谢{:victory:}

lankuaker_back 发表于 2012-9-20 15:41:43

虽然楼主已经不关注这个几年前的帖子了，但是仍表感谢

luozhongchao123 发表于 2012-10-17 20:12:47

楼主是怎么确定转子初始位置的啊？据我所知，这个才是计控制的关键啊？

jiaxiingzou 发表于 2012-10-21 06:09:15

楼上这位大哥，我也想搞个这个课题的毕业设计，至少是理解您的这个毕业设计，请问要学习dsp哪些模块的知识？

jiaxiingzou 发表于 2012-10-21 06:09:48

请楼主指点，本人刚学dsp不久

jiaxiingzou 发表于 2012-10-21 06:22:54

hubaihe 发表于 2008-4-24 17:06 static/image/common/back.gif
当时我选这个课题做我的毕业设计，是为了争一口气，2005年我去了南沙的一家做塑料设备的公司里，他们有自己 ...


楼上这位大哥，我也想搞个这个课题的毕业设计，至少是理解您的这个毕业设计，请问要学习dsp哪些模块的知识？本人刚刚学2812不久，望指教一二。

zike 发表于 2012-11-15 08:50:04

学习一下，长长见识。

hanshiruo 发表于 2012-11-15 09:15:32

像楼主学习

weihaofree20125 发表于 2012-11-17 12:23:24

多谢分享~~~~~~~~研究下

6688hyc 发表于 2012-11-27 13:57:17

牛逼，你研究生还是本科生？

mcuz195 发表于 2012-12-15 10:09:12

目前市面上的伺服产品都还是洋人的天下，国产的在稳定性方面与外国的没得比，不管是伺服性能还是外围接口都差很远。中国需要更多像楼主这样的人才，楼主还要努力啊！

maimaige 发表于 2012-12-15 10:25:33

2812交流伺服电机驱动（程序+论文）

chengzhengwei 发表于 2012-12-29 11:12:04

几年前搞定了交流感应电机的变频器，今年搞定了无感无刷直流电机，正准备明年开始做伺服控制器，太感谢共享了。

ywl0409 发表于 2012-12-29 13:43:38

看来交流伺服驱动器不是很难的，很快就会超过日本货了。

STMShadow 发表于 2013-1-10 17:44:04

最近做一个伺服电机的项目，卡在一个问题上了，看了楼主的，很不错，给我一点启发了。。

kt266a 发表于 2013-1-24 15:23:58

好资料

楼主是高手啊！

kt266a 发表于 2013-1-24 19:32:01

您好！我做过永磁伺服电机的电磁设计。希望和您交个朋友。

sedulity11 发表于 2013-1-24 20:11:28

mark一下 谢谢

netawater 发表于 2013-1-24 20:22:21

学习下！

jacktau 发表于 2013-1-24 20:32:55

收藏了，谢谢~~~~~~~~~~~

xiaogaod325 发表于 2013-1-24 21:48:13

niubility 大神

szblue 发表于 2013-3-11 14:44:41

cool!下载看看，正在做这个工程呢！

wangyeqing333 发表于 2013-3-21 17:22:35

感谢楼主，下下来参考一下

tianwei 发表于 2013-4-15 23:33:50

哇塞，学习了啊！学习了。

mvpgpz 发表于 2013-5-28 15:45:19

本帖最后由 mvpgpz 于 2013-5-28 16:10 编辑

最近正参与交流伺服电机驱动的项目...希望有帮助哦{:biggrin:}
多谢楼主！！！

creativedream 发表于 2013-5-28 16:18:23

2812交流伺服电机驱动

C-MOS 发表于 2013-5-28 23:00:43

非常感谢楼主的无私。看了这贴觉得楼主对于工程学的重心把握横到位

gzrldt 发表于 2013-5-28 23:48:53

mark{:smile:}

gzrldt 发表于 2013-5-29 00:40:35

谢谢共享！

kejianping 发表于 2013-6-4 18:01:50

下载，学习学习，谢谢分享。

lee_xuan 发表于 2013-6-5 15:30:34

       mark

hyf88 发表于 2013-6-8 00:40:12

谢谢楼主的共享。

杨少波 发表于 2013-6-8 21:32:56

给力{:lol:}{:lol:}{:lol:}

381226566 发表于 2013-6-20 08:15:43

这够高深                                                   

5141314 发表于 2013-6-21 17:01:24

我需要的是无刷直流电机的控制，希望从你这学点程序经验。顶起

lmabc 发表于 2013-7-6 17:42:04

顶下先,学习......

yuchi0902 发表于 2013-7-11 08:56:34

楼主厉害

529096768 发表于 2013-9-3 21:45:27

if(pwm_x==3)    //加入电流环
            {
                pwm_x=0;
                  theta_add_60 = theta + 83;//加83为了对应电机的相位+60度(电流环专用)
电流环角度为什么要加60度？不懂，有哪位大侠可以解释一下

407043680 发表于 2013-9-8 18:52:43

学习一下

l.htlht 发表于 2013-9-8 19:47:51

交流伺服

topkeeping 发表于 2013-9-10 17:52:15

你好，看了你发的几篇贴子，挺不错的，我也是做电机控制，目前在做基于28335的变频器开发，可以交个朋友吗?我的邮箱是zxyaily@163.com

zpc2013 发表于 2013-9-12 19:48:54

谢谢楼主，我太缺少锻炼了

hongguan 发表于 2013-9-22 12:23:05

谢谢了，学习中。

haphard 发表于 2013-10-12 17:40:21

   2812交流伺服电机驱动好资料

inspiriting 发表于 2013-10-12 19:34:25

4个月就搞出来了，不容易啊

dianqi2007013 发表于 2013-10-17 12:44:57

高阶磁场向量控制的确很深奥。

xjtyOnly51 发表于 2013-10-24 09:33:00

thanks a lot, mark{:smile:}

skylinyk 发表于 2013-10-26 23:08:20

mark，学一下看看

qilong73 发表于 2013-10-30 16:21:35

学习一下

背西风酒旗 发表于 2013-11-3 08:17:45

学习一下

dtdzlujian 发表于 2013-11-3 09:47:45

有时间来学习一下

hadio 发表于 2013-11-6 00:49:09

感谢分享！mark. 伺服电机 程序

781905891 发表于 2013-11-20 21:31:06

MARK 2812 伺服电机

lzh4073198 发表于 2014-3-14 21:13:19

值得学习，精神可嘉！{:victory:}

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