四轴飞行项目的4篇技术支撑文章,请参与项目的网友学习
我在筹备这个四轴飞行项目时,一直不甘心只是仿造外面的能飞的东东。我们需要的是有学术理论、计算公式的高水平的飞行器,这样我们的项目才能走得更远。
很欣喜地看到,我们的四轴飞行论坛,成为目前所有开源项目中最受关注、也最火热的讨论区。到目前为止约一个月,我们的四轴项目表现出来的水平也是国内最高的。
我们的项目很快就会正式开始! 我跟着就会发表具体的意见征集稿,分开一个一个技术细节讨论。然后制订一个技术方案。
虽然之前我已经定下了每套约5000元的费用预算,但我不是一个顽固不化的人,只要讨论的结果能消除我们之前的顾虑(主要是为了防止版权被盗用导致开源参与者经济利益受损),也可以考虑低价格的方案。
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文章一: 点击此处下载 ourdev_258673.rar(文件大小:5.12M) (原文件名:四桨碟形飞行器飞行控制系统研究.rar) (由网友chipz提供)
文章二:论文1ourdev_256702.pdf(文件大小:398K) (原文件名:4轴1.pdf)
论文2ourdev_256703.pdf(文件大小:347K) (原文件名:4轴2.pdf) (上海交大,由agnd提供)
文章三、文章四: 点击此处下载 ourdev_257063.rar(文件大小:26.05M) (原文件名:4旋翼.rar) 微小型四旋 翼无人直 升机建模及控制方法研究(哈工大), 四旋 翼直 升机控制问题研究(国防科大的) (由sky1234567提供) 阿莫,你好
请教一下我怎么不能上传PDF,ZIP资料到网站上来???? 谢谢分享!!! 现在发现打记号已经没多大用了,因为打记号的东西太多了! 这个贴子中大有技术!支持! 仔细看了,好像上海交大王守亮的文章不全,呵呵
其他关于控制理论,太高深,不知有没有高手能给用通俗的语言科普一下 【1楼】 youngman ,
可以上传的。 文章不错,就是深了点儿,我学这个的看起来都吃力 为什么不做三个桨的蝶形飞行器呢? 8楼,这个问题我问过了,三浆不对称,实现起来更有些难度。 顶 是否有朋友遇到该文档"损坏,无法打开...."的现象? 【11楼】 coolhe,
应该是你的电脑中毒了 :) 文章不错!!! 我发现用IE直接下确实会出现文件损毁的问题,我下前两个链接就是这样,用迅雷下的话会好一些,不知的浏览器的问题还是服务器的问题呢 我发现用IE直接下确实会出现文件损毁的问题,我下前两个链接就是这样,用迅雷下的话会好一些,不知的浏览器的问题还是服务器的问题呢 mark ./bbs_upload/files_9/ourdev_257063.rar
已经不能下载了,用讯雷也下载不了.
本贴被 gongkailin 编辑过,最后修改时间:2009-01-30,01:15:57. 记号 mark mark mark 支持:) 顶~~~学习~~~ 好棒。 很好 很强大 mark mark mark 能发文章的基本上都是用DSP以上做的,用ATMEG的不会用来发文章哦 回复【楼主位】armok 阿莫
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mark 不能下载 感謝阿默分享 期待早日能下载此文 njtz.wei 发表于 2009-1-18 21:56 static/image/common/back.gif
我发现用IE直接下确实会出现文件损毁的问题,我下前两个链接就是这样,用迅雷下的话会好一些,不知的浏览器 ...
我猜是因为这个项目资料属于国防内容,所以。。。。。。 第二个和第三个文件又遇到不能下载的问题,请问楼主旧论坛附件因带宽不能下载的问题什么时候能解决? mark{:sleepy:} cool 关于四轴,我有很多好点子,不知道现在还能不能参与这个项目,我本人硬件水平不错,硬件的任务都能完成,只是软件有欠缺,
另外我还有很多好点子来改变现在的通用设计,比如遥控器用zigbee而不用市场上的pwm遥控器,这样数据可以交互,随时知道四轴上电池电量还剩多少,知道什么时候让四轴落地,而不至于没电了摔坏。 学习一下 mark,学习四轴中 把下载的文章看了一遍,比较系统介绍四轴飞行器系统的看了一遍,对于初学者来说是一个很好的入门教材,收藏,继续学习了{:smile:} 没有电调方面的资料么?电路驱动或者是算法方面的资料有点也好啊。 mark 期待中
谢谢了{:smile:} 希望早日搞出飞机 先顶在看 我现在四轴老实飞不稳,其中一个电机的转速总是比其他三个小,怎么回事? 资料不错,谢谢分享,对飞行感兴趣! 永远支持乐于奉献的人 版主,您好!
我想请问一下,我可以参与这个项目的研制么?要怎么样才能参与进来呢?
对四轴飞行器非常感兴趣,也想自己做一个~
谢谢楼主提供的资源,我下了。{:biggrin:} 这几个资料一定要有!四轴飞机哦
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