mljda 发表于 2008-4-20 13:29:28

【电机组细化】【3D+2D重要尺寸图】豪放版布局。等待定最终尺寸。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_257306.jpg
(原文件名:电机组剖面图.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_257324.jpg
(原文件名:电机组剖面图（局部）.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_257325.jpg
(原文件名:电机组主要尺寸(轴连接器).jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_257304.jpg
(原文件名:电机组主要尺寸.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_257305.jpg
(原文件名:电机.jpg)



实际间隙能否再缩小些。
大家估计下尺寸在实际情况中会产生干涉不？（电机导线等）
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轴承尺寸来源：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_257342.jpg
(原文件名:taobao轴承.jpg)

进口原装轴承 6*10*3 一 口 价：10.00元
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db2-175887530f9a912a77f373b451105260.jhtml
                              1.5元
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db2-46a801f948e6329c2fb633e6a6ec0b5f.jhtml

微型法兰轴承6*10*3    3.50元
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db2-609cae7be4d08e0b2035066cbf68ef51.jhtml

6*19*6    2元
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db2-a63870ebc8e138bb18d8109e58bf611b.jhtml
微型法兰轴承 6*13*5   2.5元
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db2-e43c5a5af1c2cebfae58a555f4bea6c3.jhtml


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_257343.jpg
(原文件名:taobao轴承座.jpg)

轴支架SH20一 口 价：15.00元材质铝
型号:8---40均有现货 用途:光轴支架,起到固定作用http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db2-04a8a1967ec2f5b292db85336798be77.jhtml

mljda 发表于 2008-4-20 13:38:10

老婆~我饿！

dragon045 发表于 2008-4-20 14:00:28

GOOD!!!THANKS!!!!

dragon045 发表于 2008-4-20 14:01:15

不要为了画图忘了吃饭!!!

mtheory 发表于 2008-4-20 14:07:36

动作真快！！！！

w_ang 发表于 2008-4-20 14:33:43

搞技术不能老废寝忘食呀,身体才是革_命的本钱.

hansur 发表于 2008-4-21 10:27:20

这个，我提个建议不知道可否，，这个双电机驱动轮子，不需要刚性轴连接器的，另外，如果有有刷加减速组可能是一种比较好的选择

hailongwang 发表于 2008-5-30 16:59:53

联轴器可以不用，37电机（你图上的电机我们的统称）直接连接轮子，比较可行，我一般都是这么做

gameboy_xsc 发表于 2011-7-29 09:03:31

这个图纸我第一个感觉是有一个错误，如果这个机器只加一个万向轮的话，这个结果非常不理想，因为中间的行走轮是在圆的中心的。这一点会导致机器重心不稳，在机器行走的时候会前后像跷跷板一样的。解决的方法是将行走轮向后移动一点，不需要很多，或者在前后都加一个万向轮。其次，轮子电机的直径太大，需要选一个小一点，不然你智能牺牲你的垃圾盒的空间和扫地毛刷的尺寸了，甚至你这两个东西会没地方放。因为是在房间里走的，不会有很大的阻力，所以电机选小一点，力矩小一点都没事的。

gameboy_xsc 发表于 2011-7-29 09:05:34

再多说一句，电机的出轴太长了。非常不合适。

linucos 发表于 2012-7-25 20:27:56

不错不错！

无心星矢 发表于 2012-7-26 19:51:42

同轴度会影响效率。

Xiyuhexuan 发表于 2017-1-18 08:17:30

牛逼                                 
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