等各位高手的飞控来飞我的油动四桨
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(原文件名:S6300134.JPG) 沙发~ 如何来调整姿势啊 貌似4个浆都不在同一平面上 动力已经传动到四个桨,两个正两个反,转速相等,只控制螺距。 皮带传动到四个浆。这个貌似不好控制吧 这个猛,能不能看看螺距控制细节?这种桨是标准件还是定制的? 螺距调整是用直升机尾桨变距机构,桨是在山东任航航模器材厂定的,因为反桨不好买。 .网站的4轴程序你能用到的应该很少吧。
你这个飞起来可了不得,那4个桨的威力也太危险了吧。 看一下,就知道这正是我想要的!
要做油动的,结构也只有这样才最合理!
因为靠控制油门来调4个发动机的转速而实现平衡控制是太难了,这和大家都知道的电调要用特殊的I2C数字接口是一个道理.
另一个控制办法,就是控制桨的倾角.这正是我们正做的一个项目.
很遗憾,这个项目是别人投了巨资并涉密的.因此,尽管我对这个论坛很关注,也帮不了大家什么.
以后我可能就少来了,哈哈! 我好像大概听说过一些关于控制桨的倾角的,,需要平衡杆的,好像 控浆距 感谢9楼的朋友,我也是业余做的玩,可惜没有机会和你交流啊,三年前也做了一个,当时也是没有飞控没有成功,现在看到希望了,因为你知道一个发动机就只有控制浆距了,速度就不考虑了。 需要反桨吗? 肯定是要反桨的啊。 不是反桨
直接用舵机控制奖距
有专门机构卖 就是用直升机的尾桨变距机构的 是哈
也有自己做的 回【2楼】 armok 阿莫
这个控制如果做得好是能够飞起来的,用一台发动机,四根皮带,通过四个舵机调
螺距,原理与直升机的桨一样. 阿莫应该来关注一下,这个控制理念相当不错,而且很科学.控制会更加精确.一个动力肯定比4个动力省电,按道理上来讲. 为什么要用反桨呢?效率? 发动机没散热,死得快~~~~~~~~~~ 是不是只能上上下下,怎么前进和转弯?没看出来. 有风扇叶子散热,外壳还没有装。
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