zxjt777 发表于 2008-4-18 22:08:15

步进电机原点定位 用EEPROM 记步数，掉电回位！ 能否行的通？

步进电机原点定位 用EEPROM 记步数，掉电回位！ 能否行的通？
用MEGA16 +ULN2003A 驱动12V步进电机，八拍为一步，掉电时，写入EEPROM的步数，上电时，读入EEPROM的步数，与原点（暂定为0)比较，如果不是，则电机复位。暂时不考虑机械的因素。

xuepeng2000 发表于 2008-4-19 00:12:29

加个零点光耦不就中了吗

liuqp041105 发表于 2008-4-19 15:07:26

好像有得做

hilltang 发表于 2009-6-24 11:26:25

楼主搞定了没有？
我用ULN2003驱动步进电机，电机不动，是怎么回事情呢？

new007 发表于 2009-6-24 11:50:28

如果没人强制拨动电机且运行时没失步就没事

fwluck 发表于 2009-6-24 14:38:16

不知三楼的步进电机带不带中项（线圈中心抽头），如没有2003是不可以驱动的。楼主所说是精度是多少，要求不高话可以用行程开关（微动开关）如果精确到微米或更高得用光来测了。当然这里面还有巨多的事情得处理。

zajqwe 发表于 2009-11-9 23:12:47

目前 我在用48做数码管显示相对坐标开机可以设定原点脉冲是MCU产生的   任务有些饱和在解决中   回位用相对定位就可解决不需EEPROM
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