遥控吸尘小车
去年无聊时搞的,以前贴在5iMX上的主要为了讨好老婆,能够在让我业余时间完完航模
DIY遥控吸尘小车一部,车体是四轮轴驱动的无限电车一部
加装用PVC管自制的离心吸尘器
无刷航模电机,KV6000上次航展上40块钱淘的
7.4V锂聚电池加30A电调可转到35000转
声音巨大,吸力一点都不比220V的吸尘器差
齿轮轴传动,4轮驱动,4轮悬挂弹簧减震
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(原文件名:200710221634030.jpg)
加装吸尘器头后的样子,前罩可拆下,方便倒垃圾
后罩中装有过滤网吸尘器专用过滤袋,软管用洗衣机下水管
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(原文件名:200710232050380.jpg)
样子真的是好丑啊!可是装备KV6000内转无刷电机
再加30安培电调,吸力相当强劲,吸地板效果很好哦
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(原文件名:200710221635070.jpg)
这是做吸尘器壳体的3节PVC管
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这是遥控系统及两个电子调速器
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(原文件名:200710232052440.jpg) 哈哈,cool !
又抢到沙发位。
图片有点暗,能否光线好时,重新拍一些清楚的? 估计很多网友想参考的。 哈哈,原创作的好东西啊 由于原有竞速电车速度太快
故在原车6.52:1的基础上加装了8:1的金属减速箱
保证在吸尘时,车速在50cm/S内,否则会撞坏家具
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(原文件名:200710232049320.jpg)
这东西比450电动直升机还费电,所以我装的电池可不一般哦:
5000mAh锂聚电芯,持续15C,极限20C,单片放电电流75A
尺寸149.5mm X 49.5mm X 7.4mm,
重量 108g
参照物是450电直上的一组2200mAh锂聚
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放电曲线:
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(原文件名:20071029923100.jpg) 汗~~~~
这样也行。。。。。。 DIYer
学习啊 再上一个遥控吸尘的视频
点击此处下载 http://6.cn/watch/2304442.html(原文件名:http://6.cn/watch/2304442.html) 呵呵,刚才去6间房看到你这个东西的录像了,很有意思啊。
不过可能换两轮加万向轮那种样子可能比较好,四个轮子的在房间里有些地方不好转弯。
我还发现楼主硬盘的盘片很多啊,呵呵。 六叶全封闭离心风扇无级变速,调整吸力
点击此处下载 http://6.cn/watch/2307909.html(原文件名:http://6.cn/watch/2307909.html)
前进后退无级变速,前轮比例转向
点击此处下载 http://6.cn/watch/2307912.html(原文件名:http://6.cn/watch/2307912.html) to :【7楼】 bluemidi
专收同事朋友的废旧硬盘
金属盘片是DIY 小玩意的良好材料哦
哈哈 那个锂电真是好暴力啊,呵呵 to: feng_matrix
我也发现了,硬度很高的,要比一般铝合金要强很多。 原本想AVR做控制板,加装超声波测距,自主搜索障碍,安排吸尘路线,甚至考虑加入AI等等
可惜后来脑筋搭错,兴趣转移到4轴飞行器,这些只好作罢
只完成了一个遥控版本,呵呵!!
看本版成立,又想重新开始了 13楼:AI是什么东西?
我也考虑过做一部自动吸尘器,遍历程序是核心问题,这需要高效率的算法,高速的处理器,可靠的传感器。
之前在四驱车模型上作了51的控制板(汗,51),红外的测障,超声的测距,298的电机驱动;后来搁置了,以后再作肯定要用DSP跑算法;自寻找充电坞怎么做,定位用什么方式一直很困扰,不好做哦 to : 【14楼】 elecfans 丁丁
AI是人工智能的意思,AI已经有一些成果性算法可以简单套用的
我只是说想法,并未实施和研究过,那个小车现在还是用遥控器的,呵呵
另外你说的遍历程序是核心,我不这么认为
我认为难点是:室内有限环境下的精确定位及环境识别
我曾经想过用光电鼠标的原理,罗技光电鼠中有这样一块芯片:
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(原文件名:CIMG0145.JPG)
可能可以利用 顶一下! DIY的最高境界! 偶的宿舍最近差点进了公司最差宿舍的行列,也想搞个机器人吸尘器。
不过构想和大家的有点不同,想用遥控吸尘车+无线路由+电脑主机来完成。
遥控吸尘车负责吸尘并且带一个摄像头,可以将周围的图像发送出去。
电脑主机通过图像判断障碍,并且自动遥控小车。
无线路由负责主机和吸尘车之间的数据交流。
因为电脑的速度快,程序成熟,开发起来比较容易。 to : 【18楼】 hl1200aa
技术上是可行的,可是吸尘前先开PC是否有些麻烦? 偶宿舍有全天候PC,不愧是PC中的战斗机。 哇噻,都好牛啊,学习了 DIY的最高境界啊,仰望之。 楼主的东东很好啊,,我也有个小车,,不过是履带的,,,
上面的吸尘部分能不能详细的介绍下,,,
小弟也想做一个,,,可以把掉地上头发弄起来的东东,,
楼主看到我的留言的话,,有机会给小弟指导下,,,谢谢了,,~~ 吸尘部分很简单啊,3节PVC管,两个是接头,中间加一层纱布做过滤,用超市卖里的吸尘器滤布更好
再找张硬盘盘片,四个螺丝固定起来,中间装一个无刷电机和离心风扇,盘片与PVC接头粘起来就好了
进气管找节洗衣机排水管就行,买根新的也就几块钱 嗯,,谢谢楼主的介绍了~~
对了,,对付那些头发,,好像没有那么简单,,我小试了一下有,,,
有些时候会粘在前端,,还是卷到小车的轴上,,呵呵,,,这些很头痛,,特别是长头发,,
小车前端的挡板要是太低了,,又把一部分给粘住 了,~~~
头发很头痛,, 太牛了,有时间也想整一个出来 强!!!如果把吸气换成吹气,那就能当灭火机器人啦 我想问一下楼主,你的车子是如何实现转向的,如果能给我发个全方位的图,本人将不胜感激!!!!
我的邮箱是 skycn163@126.com
本贴被 skycn126 编辑过,最后修改时间:2008-11-01,20:58:10. haha 哈哈 mark 很好很强大,学习 那么高的电流,力量肯定强劲。 上届师兄做过一个清洁小车,还带语音,就是车太小了,正经事干不好,哈哈. 哥 好牛…… 好多大学生做过这个那个小车的,拿出来的少. 汗!这样也行~~ 吸尘器是怎么搞的啊! 顶了啊 很强的呢学习 太强了 cool,顶一个 mark一下 厉害 这个要费不少银子吧!!! 很好很强大 做的是不错,呵呵 DIY! cool 有创意 强。。。。。。。 顶 只能支持 学习了 技术帝~~~~~~~~~~~~~~~~ 强 不错! 回复【15楼】feng_matrix悟
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室内定位可以用ZIGBEE 相当有意思 哈哈!有意思 牛人啊。。。佩服。。 顶一个!!! 回复【28楼】mgjqr
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转向就是通过控制前轮两个轮子的不同转速 实现的 mark 老婆是第一生产力。 交流一下!!! 太棒了。
这就是技术的力量。 楼主我想问下你的电机和离心风扇是怎么弄在一起的啊? l楼主能说下你电动车的底盘么,我看不错也想买个这样子的底盘 很好啊,就是如果把驱动电机换成步进电机,就会减少齿轮的组合,而且步进电机的电流不会用到那么大,相应电池也会变小些,毕竟这么大的电池很贵的。如果用2个6V的电平会比较好,1个报价才36。 很好很强大,要是躁音能降低些就更好了。。。你LP就可以边看电视边吸尘了,哪还想得起你在干嘛啊。 很好很强大顶一个!!! en ,不错 吸尘部分能否上张高清图看看,学习一下怎么连接电机和风扇和塑料管? 学习一下! mark 真的很强大呀!! 回复【3楼】feng_matrix 悟
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你做带 真不错啊!!!好想你学啊!!!??
难做吗?? 楼主您真强大。。。
您是天文爱好者??? 地盘应该是飞思卡尔摄像头组的…… 回复【81楼】tianlai1009
楼主您真强大。。。
您是天文爱好者???
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你咋知道呢?这帖子里貌似没有相关内容啊 回复【82楼】JamesErik
地盘应该是飞思卡尔摄像头组的……
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不是飞思卡尔,是一部10:1的航模电车 回复【74楼】mauree
吸尘部分能否上张高清图看看,学习一下怎么连接电机和风扇和塑料管?
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电机风扇连接:航模无刷电机配套的桨夹
PVC管连接:胶水 回复【71楼】hxm_zm
很好很强大,要是躁音能降低些就更好了。。。你lp就可以边看电视边吸尘了,哪还想得起你在干嘛啊。
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这个比较难,管用的吸尘器功率都不会小,功率大噪音小比较难
正筹划开工业余吸尘小车第二版,有外壳,会将系统整体封起来
只留洗尘口与过滤排风口,也许噪音会小很多
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(原文件名:DPP_1099.JPG) 打怪物啊,楼主这个真的是厉害,一不小心人都能吸进去 厉害 很强大 mark 太给力了,嘿嘿 太厉害了,楼主将吸尘器反吹就成喷气式的了~~~~~ 谢谢楼主的辛苦劳动! 用啥做的控制器啊 谢谢楼主了!这个车真的很不错,不过楼主想过用什么方法来降低早生了吗?我们也想做一个吸尘的机器人,但就是噪音太大。我的QQ是313057035,希望能交流一下。 值得好好研究下! 真值得好好学习啊 既讨好了老婆,又给自己增加了兴趣。可真是一举两得啊 很赞!!!!很有魅力!!!!!!!!!!!1 引用图片【楼主位】feng_matrix 悟
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(原文件名:200710232052440.jpg) 强大哇, 大大大大大哥,对你做的吸尘小车很感兴趣,能请教点相关问题不,我QQ:446080833,可以加我不咯?
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