xiaoweiwei 发表于 2008-4-15 17:06:54

298驱动直流电机 PWM和速度的问题

现在用L298搭建了驱动直流电机的电路，发现一个问题，驱动电压9V，可是PWM给1，输出的电机两端的电压只有7v，而且PWM似乎和电机的转速不成线性比例，请问这是怎么回事？

PWM和电机的转速如何实现精确的正比线性关系？谢谢大家

everbird 发表于 2008-4-15 17:16:16

速度控制是要做闭环的吧，我以前做过这个东西，用的电机是有两个差半个相位的方波输出的电极，再用PID来控制电机转速

顺便问下是做足球机器人么？

fsmcu 发表于 2008-4-15 22:38:57

上面的闭环控制是要用到一个传感器吗？

SUMZI 发表于 2008-4-16 09:59:57

我来灌水，打扰到各位请谅解！

本公司主营霍尔传感器、电机驱动IC这块，需要的朋友，可以与我联系！谢谢

联系人：王小姐
手机：13662215665
QQ:464705992

单极开关型 Allegro: A3141,A3142, A3143, A3144, A3121, A1101, A1102, A1103, A1104, A1106, A3240, A3245,
Honeywell: SS441A, SS443A, SS541AT, SS543AT
AKE 旭化成：EW450, EW550,EW460, EW560
Melexis: US5881
双极开关型 Allegro: A3134, A1201, A1202, A1203, A1204,
Honeywell: SS40A, SS413A, SS411A, SS513AT, SS511AT
双极锁存型 Allegro: A3187, A3188, A3195, A3280, A3281, A3209,,A1210, A1211, A1212,A1213,A1214
Honeywell: SS461A, SS466A, SS561A, SS566A
Melexis: US1881, US2881
AKE 旭化成：EW512, EW732,EW632, EW432, EW412, EW510,EW410, EW502, EW402
ANACHIP 育升：ATS177
线性型 Allegro: A1302, UGN3503, A1321, A1322, A1323, A3515, A3518
Honeywell: SS495, SS495A, SS495A1 ,SS496B,SS496A,SS496A1
Melexis: MLX90242LUA
其他类型传感器 方向检测型
Allegro: A3422, A3425,
INFINEON: TLE4966H
齿轮传感型
Allegro: A3046, A3046LU, UGS3060KA, UGS3060,
Infineon: TLE49215U,TLE4921
Melexis: MLX90217LUA, MLX90217
微功耗超灵敏
Allegro: A3212EUA, A3212ELHLT, A3212EEHLT,A3213, A3214, A3210
Melexis: MLX90248
砷化镓GaAs霍尔元件
TOSHIBA: THS119
AKE 旭化成:HG106A, HG106C
锑化铟InSb高灵敏度型霍尔元件
AKE 旭化成:HW101A, HW105A, HW108A, HW108C, HW300B,HW302B,HW109A
组合型带磁钢齿轮传感器 Allegro: ATS611, ATS612, ATS640, ATS660, ATS665, ATS674
霍尔电流传感器
Allegro: ACS704 (5A, 15A), ACS706 (20A),ACS750（50A-150A）, ACS752, ACS754,ACS755, ACS712 Honeywell: CSNE151-100
电机驱动IC 步进电机驱动
Allegro: A3955, A3957, A3958, A3959, A3966, A3967, A3968, A3972, A3973, A3977, A3979, A3980, A3983, A3984, UDN2916,L6219,A3986,A3988, A3901
SANKEN三肯: SPI7210M,SPI7215M,SLA7024M, SLA7026M, SLA7027MU, SLA7042M, SLA7044M, SLA7062M, SLA7060M, SPI6915,SLA7032M, SLA7033M, SLA7052M, SLA7070M, SLA7078M, SLA7050M,SLA7051M, SLA7075M
ST: L6219DS, L6219, PB3717A, L293, L297, L298
Fairchild: FAN8200DTF, FAN8200MTCX
Sanyo: LB1836M,LB1838M,LB11696V
SHINDINGEN 新电元：MTD2009J
JRC: NJM3771D2, NJM3771
直流无刷电机驱动
Allegro: A3932, A3933, A3935, A3936, UDN2936, A3938, A8904(无位置传感器专用)
NJRC: , NJM2624AM, NJM2625, NJM2626
直流电机驱动IC:TOSHIBA: TA8428K(S)

SANKEN及其他热门电路 打印机针驱动
Sanken:STA401A, STA403A, STA413A, STA471A, STA475A, SMA4032
雾化器 加湿器
SANKEN:2SC3834, 2SC3835,2SC4153, 2SC6011A, 2SC3263
SANKEN:   2SC4064
MOSFET阵列，用于三相直流无刷电机驱动
Sanken: SMA5132, SMA5118， SMA5133, SLA5075, SLA5060, SLA5064
达林顿管阵列，用于三相直流无刷电机驱动
Sanken: SMA6080, SMA6010, STA304A, STA305A
HID灯驱动
SANKEN: SLA2403M, SMA2409M, SMA2410M
IR: IRF840, IRF730, IRF630
IPM模块
SANKEN: SMA6802MS, SMA6803M ,SMA6805M,SMA1100M,SMA1106M,SMA1003M,SMA1004M
单片机及其他电路：PHILIPS PCF系列、Microchip PIC 系列 、Freescale MC908系列、TDA系列、74系列, 4000系列等为我公司常备现货系列

lonely88 发表于 2008-4-17 14:07:44

顶起lz的速度控制

sbfisher 发表于 2008-5-15 11:53:06

我l298n做了个驱动电路 但是out1和2控制的电机不能反转 想问下怎么回事 out3.4的就可以。
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