论坛首页 › 飞行器 › TIMER是否可以帮忙翻译一下德国人电调主程序的注释？

feng_matrix 发表于 2008-4-15 16:32:42

TIMER是否可以帮忙翻译一下德国人电调主程序的注释？

TIMER是否可以帮忙翻译一下德国人电调主程序的注释？
就是电调源程序main.c中主函数的注释

feng_matrix 发表于 2008-4-15 16:34:17

里面很多词好象都不是英文哦

//############################################################################
//Hauptprogramm
int main (void)
//############################################################################
{
    char altPhase = 0;
    int test = 0;
    unsigned int MinUpmPulse,Blink,TestschubTimer;
    unsigned int Blink2,MittelstromTimer,DrehzahlMessTimer,MotorGestopptTimer;

    DDRC= 0x08;
    PORTC = 0x08;
    DDRD= 0xBA;
    PORTD = 0x80;
    DDRB= 0x0E;
    PORTB = 0x31;
   
    UART_Init();
    Timer0_Init();
    sei ();//Globale Interrupts Einschalten
   
    // Am Blinken erkennt man die richtige Motoradresse
    for(test=0;test<5;test++)
      {
      if(test == MOTORADRESSE) PORTD |= GRUEN;
      Delay_ms(150);
      PORTD &= ~GRUEN;
      Delay_ms(250);
      }       

    Delay_ms(500);
   
    UART_Init();
    PWM_Init();       

    InitIC2_Slave(0x50);                          
    InitPPM();

    Blink             = SetDelay(101);   
    Blink2            = SetDelay(102);
    MinUpmPulse       = SetDelay(103);
    MittelstromTimer= SetDelay(254);
    DrehzahlMessTimer = SetDelay(1005);
    TestschubTimer    = SetDelay(1006);
    while(!CheckDelay(MinUpmPulse));
    PORTD |= GRUEN;
    PWM = 0;

    SetPWM();

    SFIOR = 0x08;// Analog Comperator ein
    ADMUX = 1;

    MinUpmPulse = SetDelay(10);
    DebugOut.Analog = 1;
    PPM_Signal = 0;

    // zum Test der Hardware; Motor dreht mit konstanter Drehzahl ohne Regelung
    if(TEST_MANUELL)    Anwerfen(TEST_MANUELL);// kommt von dort nicht wieder

    while (1)
      {
      if(!TEST_SCHUB)   PWM = SollwertErmittlung();
      //I2C_TXBuffer = PWM; // Antwort 黚er I2C-Bus
      if(MANUELL_PWM)   PWM = MANUELL_PWM;

      // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
      if(Phase != altPhase)   // es gab eine Kommutierung im Interrupt
            {
            MotorGestoppt = 0;
            ZeitFuerBerechnungen = 0;    // direkt nach einer Kommutierung ist Zeit
            MinUpmPulse = SetDelay(50);// Timeout, falls ein Motor stehen bleibt
            altPhase = Phase;
            }
      // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
      if(!PWM)    // Sollwert == 0
            {
            MotorAnwerfen = 0;      // kein Startversuch
            ZeitFuerBerechnungen = 0;
            // nach 1,5 Sekunden den Motor als gestoppt betrachten
            if(CheckDelay(DrehzahlMessTimer))
                {
                DISABLE_SENSE_INT;
                MotorGestoppt = 1;
                STEUER_OFF;
                }
            }
      else
            {
            if(MotorGestoppt) MotorAnwerfen = 1;        // Startversuch
            MotorGestopptTimer = SetDelay(1500);
            }

      if(MotorGestoppt && !TEST_SCHUB) PWM = 0;
      SetPWM();
      // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
      if(!ZeitFuerBerechnungen++)
            {
            if(MotorGestoppt) PORTD |= GRUEN; //else PORTD &= ~GRUEN;
            if(SIO_DEBUG)
                {
                DebugAusgaben();// welche Werte sollen angezeigt werden?
                if(!UebertragungAbgeschlossen)SendUart();
                else DatenUebertragung();
                }
            // Berechnen des Mittleren Stroms zur (langsamen) Strombegrenzung
            if(CheckDelay(MittelstromTimer))   
                {
                MittelstromTimer = SetDelay(50); // alle 50ms
                if(Mittelstrom <Strom) Mittelstrom++;// Mittelwert des Stroms bilden
                else if(Mittelstrom >Strom) Mittelstrom--;
      
                if(Mittelstrom > LIMIT_STROM)// Strom am Limit?
                  {
                  MaxPWM--;// dann die Maximale PWM herunterfahren
                  PORTC |= ROT;
                  }
                else
                  {
                  if(MaxPWM < MAX_PWM) MaxPWM++;
                  }
                }

            if(CheckDelay(DrehzahlMessTimer))   // Ist-Drehzahl bestimmen
                {
                DrehzahlMessTimer = SetDelay(10);
                SIO_Drehzahl = (6 * CntKommutierungen) / (POLANZAHL / 2);
                CntKommutierungen = 0;
                if(PPM_Timeout == 0) // keine PPM-Signale
                ZeitZumAdWandeln = 1;
                }


            if(CheckDelay(TestschubTimer))
                {
                TestschubTimer = SetDelay(1500);
                if(TEST_SCHUB)
                  {
                  switch(test)
                        {
                        case 0: PWM = 50; test++; break;
                        case 1: PWM = 130; test++; break;
                        case 2: PWM = 60;test++; break;
                        case 3: PWM = 140; test++; break;
                        case 4: PWM = 150; test = 0; break;
                        default: test = 0;
                        }
                  }
                }
            // Motor Stehen geblieben
            if((CheckDelay(MinUpmPulse) && SIO_Drehzahl == 0) || MotorAnwerfen)
                {
                MotorGestoppt = 1;   
                DISABLE_SENSE_INT;
                MinUpmPulse = SetDelay(100);         
                if(MotorAnwerfen)
                  {
                  PORTC &= ~ROT;
                  MotorAnwerfen = 0;
                  Anwerfen(10);
                  PORTD |= GRUEN;
                  MotorGestoppt = 0;   
                  Phase--;
                  PWM = 1;
                  SetPWM();
                  SENSE_TOGGLE_INT;
                  ENABLE_SENSE_INT;
                  MinUpmPulse = SetDelay(100);
                  while(!CheckDelay(MinUpmPulse)); // kurz Synchronisieren
                  PWM = 10;
                  SetPWM();
                  MinUpmPulse = SetDelay(200);
                  while(!CheckDelay(MinUpmPulse)); // kurz Durchstarten
                  MinUpmPulse = SetDelay(1000);
                  altPhase = 7;
                  }
                }
            } // ZeitFuerBerechnungen
      } // while(1) - Hauptschleife
}

computer00 发表于 2008-4-15 16:40:53

德语吧……真是鸟语花香呀~~~

jeoge 发表于 2008-4-15 16:44:40

這里面有一半是英文,一半是德文,有認識它的朋友翻譯一下,我也想知道這些函數和注釋的意思.

bluemidi 发表于 2008-4-15 17:10:36

http://translate.google.com/translate_t?langpair=de|en

在线翻译

nomoneyiv 发表于 2008-4-15 20:53:46

谁翻译一下呀,,,顶了!

hansur 发表于 2008-4-15 21:32:50

德语的，我那天看这个程序，用GOOGLE的在线翻译先翻译成英语，再翻译成中文，麻烦死了

ilan2003 发表于 2008-4-15 21:47:34

可以直接翻译的啊，德语到中文 楼上的

查看完整版本: TIMER是否可以帮忙翻译一下德国人电调主程序的注释？