mahui625 发表于 2008-4-10 11:12:08

注意了，那个德国人的程序有问题，带个小炸_弹的。呵呵

看来5imx的一个DX的解释如下：参考了德国人网站上的C程序，好象他在发布程序中留了小炸_弹，系统上电时同时打开同相位NP对管，
结果就是短路立刻烧掉MOS管，大家如有参考德国人的系统一定要注意哦！！！

feng_matrix 发表于 2008-4-10 11:18:38

5iMX那句话是我【JOHNFEN】贴的，也是从一个做4轴的人那里道听途说来的
没有实践依据的，短路烧掉MOS管是调试电调程序中经常发生的事情
未必是“炸_弹”，可能只是简单的启动失败
但是受它的影响电调程序我重新写过了

wzavr 发表于 2008-4-10 11:59:46

看了好几天的德国4轴程序,也没看到有炸_弹.
开源已经不容易了.不知道为什么还这么说?

mahui625 发表于 2008-4-10 14:47:27

没别的意思，开源的东西，自己研究清楚在说。照抄可能有问题。

armok 发表于 2008-4-10 15:04:06

ilan2003 发表于 2008-4-10 15:24:34

我看过德国的程序 但是我就是看不懂一些地方我不明白他为什么这么做   我想他不会故意设置逻辑炸_弹的 。

我觉得他的程序写的太乱了 不好看懂

icefire 发表于 2008-4-10 15:52:46

feng_matrix说他的电路图有错误，我也没找到。。。

timer 发表于 2008-4-10 15:54:13

我也觉得有炸_弹不可能。当然，谁也不能保证没有bug。bug和炸_弹不一样，一个是无意的，一个是故意的。

不过，可靠性确实是一个问题。在天上一下烧掉两个电机的控制器，基本就保证坠毁了。

ilan2003 发表于 2008-4-10 16:59:22

我看到德国的程序中过流的处理是

如果电流超过最大值不是马上停止电机 而是让电流一点一点的减小 这样能够安全降落
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