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little_grass 发表于 2008-4-7 23:23:19

马老师，请问我的程序为什么总是运行不到其中的一个地方？

马老师你好！看书看了一段时间，之前都是按照书上的例子做实验，现在想自己写个程序看看，于是我想做红外解码的实验。我的思路是用外部中断的电平变化模式，结合T/C1计算电平时间的长短进行解码.实验还没有成功，实验结果总是显示误码。然后我把驱动喇叭响的语句放到程序不同的地方，用来检测程序能否运行到这些地方，结果发现读按键码的地方总是到不了，能帮我看看问题出在哪里吗？
即是这里：

                        if((buf&buf)==0X00) && ((buf|buf)==0xff) )        //原码反码判断数据是否有错
                                {
DDRA|=0X04;
PORTA&=0XFB;                //喇叭响，表示程序能运行到这里（在测试时用，测试完删除）

little_grass 发表于 2008-4-7 23:23:48

////函数功能：红外接收
////硬件连接：红外接收的IRDAT与INT1连，PC口语LED连接，PA2与喇叭链接，(k20按键)也与INT1连
////实验现象：开始灯全亮，如果能进入红外接收中断喇叭响，根据按键的不同用LED显示键码。如按K20能进入中断证明红外接收有问题
////内部时钟：4MHZ


////头文件
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>

static unsigned char state=0,first_in=1,stemp=0,bit=0,byte=0,press_key_0k,buf;
static unsigned int time1,time2;

//****************************红外接收中断服务函数********************************
SIGNAL (INT1_vect)                //当INT出现下降沿跳变是，进入中断
{




cli();


switch (state)
        {
               

        case 0:                        //引导码判断        9MS=36000个计数周期
                if (first_in==1)        //当第一次进入中断时
                        {
                        TCCR1A&=0XFC;                //T/C1普通模式，无分频
                        TCCR1B&=0XE1;
                        TCCR1B|=0X01;
                        time1=TCNT1;
                        first_in=2;
                        }
                else                //第二次进入中断
                        {
                        time2=TCNT1;
                        if ( ((time2-time1)<30000) | ((65535-time1+time2)<30000) )               //抗干扰
                                {
                                state=0;
                                }
                        else
                                {

                                state=1;
                                }
                        first_in=1;
                        }
                break;
       
       
        case 1:                                                //time2-time=4.5ms间隔时间等待后,之后读数据，到case2
                time1=TCNT1;                        //但time2-time1=2.25ms,为按键还没放开，不读数据,到case0
                if ( ((time1-time2)<13500) | ((65535-time2+time1)<13500) )        //取3.375MS做判断，为13500个计数周期
                        {
                        state=2;
                        press_key_0k=0;
                        }
                else
                        {
                        state=2;
                        press_key_0k=1;
                        }
                break;
       
       
        case 2:                        //0.56ms低电平等待后
                if (press_key_0k)        state=0;
                else
                        {
                        time1=TCNT1;
                        state=3;
                        }
                break;
       
       
       
        case 3:                        //0或1的判断

                time2=TCNT1;
               
                if ( ((time2-time1)>4480) | ((65535-time1+time2)>4480) )                //时间较长者为1
                        {

                        stemp|=(1<<bit);
                        bit++;
                        }
                else
                        {

                        stemp&=(~(1<<bit));
                        bit++;
                        }

                if (bit==8)
                        {

                        bit=0;
                        buf=stemp;
                        byte++;       
                        }
                if (byte>=4)       
                        {

                        if((buf&buf)==0X00) && ((buf|buf)==0xff) )        //原码反码判断数据是否有错
                                {
DDRA|=0X04;
PORTA&=0XFB;                //喇叭响，表示程序能运行到这里（在测试时用，测试完删除）       
                                PORTC=buf;
                                }
                        else
                                {
                                PORTC=0XF0;                        //用于检测错误码,测试完删除
                                }
                        byte=0;
                        state=0;               
                        }
                else
                        {
                        state=2;
                        }
                                       
                break;
       
               
               
        }
               
       
sei();
}






//*****************************主函数*********************************************
int main (void)
{

///////////端口初始化
DDRC=0XFF;                        //PC口为LED输出
PORTD|=0X08;                        //PD3是能内部上拉                                                               
DDRD&=0XF7;                        //PD3(int1)接红外输入


///////////外部中断1初始化
MCUCR&=0XF7;                //电平变化沿触发
MCUCR|=0X04;
GICR|=0X80;                        //中断是能
GIFR&=0X80;

sei();                //开中断，允许接收红外信号
while (1)
;
}

little_grass 发表于 2008-4-7 23:52:15

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