yak18 发表于 2008-4-7 08:34:09

《四轴画廊》-------- 陆续上图，供工程师们开阔思路。

八爪鱼
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_245905.jpg
(原文件名:DSC08175.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_245906.jpg
(原文件名:DSC09351.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_245907.jpg
(原文件名:DSC09352.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_245908.jpg
(原文件名:DSC09362.jpg)
待续

yak18 发表于 2008-4-7 08:37:01

顺便问一句，本坛能上传视频吗？如果可以，可以建个《四轴录像厅》。

gaochaoning 发表于 2008-4-7 08:41:22

8个浆也能飞。这个<<四轴画廊>>办的好。

feng_matrix 发表于 2008-4-7 09:53:07

上面好象有红外平衡传感器
电调安装方式也值得借鉴

yak18 发表于 2008-4-7 10:11:16

续
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_245986.jpg
(原文件名:IMGP6198.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_245982.jpg
(原文件名:IMG_0319_2_1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_245983.jpg
(原文件名:IMG_0320_2_1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_245984.jpg
(原文件名:IMG_0321_2_1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_245985.jpg
(原文件名:IMG_0323_2_1.jpg)

待续

leanang 发表于 2008-4-7 12:12:13

支持YAK

sourceForge 发表于 2008-4-7 12:18:52

哈哈!! 《四轴画廊》咋都發八轴的機器上來了...

mljda 发表于 2008-4-7 13:35:41

传感器都是四轴的

nomoneyiv 发表于 2008-4-7 15:19:45

正反浆，都是哪里搞到的？

menghong_4 发表于 2008-4-7 15:55:30

顶，学习中。。。。。。

gaochaoning 发表于 2008-4-7 22:49:04

12个轴的也愿意看啊，发吧，支持。

gzrldt 发表于 2008-4-7 22:58:34

好玩的东西,也是烧钱的东西

yak18 发表于 2008-4-8 01:18:02

谁说三轴不上天

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_246482.jpg
这种布局对我们应该很有启发吗？ (原文件名:八桨.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_246483.jpg
电子设备舱的防水概念 (原文件名:rain_gear.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_246484.jpg
(原文件名:三轴.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_246485.jpg
(原文件名:三轴蝎子.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_246486.jpg
(原文件名:tricopter_vl_643.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_246487.jpg
(原文件名:Y-UFO_RudderServo.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_246488.jpg
(原文件名:bf-tricopter-01_192.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_246489.jpg
(原文件名:aled1.jpg)

待续

gaochaoning 发表于 2008-4-8 06:54:15

半夜贴的图，幸苦了。表示感谢。

jj3055 发表于 2008-4-8 06:59:22

辛苦了,敬礼!

feng_matrix 发表于 2008-4-8 08:50:51

曾经看到过一个视频，3轴3正桨
3个电机都可以通过舵机带动整体旋转
倾斜动力螺旋桨轴，用螺旋桨分力来平衡整体扭矩
也飞的相当稳哦

xuechenghao 发表于 2008-4-8 14:09:31

太漂亮了

lvhaian 发表于 2008-4-8 21:30:36

Cool!!

TonyCai 发表于 2008-4-8 21:41:51

哪里淘电机？ 手痒了

love_YUE 发表于 2008-4-8 21:50:35

COOL!!

=.,=

kingofkings 发表于 2008-4-8 21:51:40

哈哈，越来越牛，搞个0轴就最NX了./emotion/em035.gif

my2jia 发表于 2008-4-8 22:07:13

.

yak18 发表于 2008-4-9 01:18:45

续
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247029.jpg
(原文件名:1_001.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247030.jpg
(原文件名:compass.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247031.jpg
(原文件名:Data_download_after_last_flight_in_the_dawn_already.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247032.jpg
(原文件名:MKSD700_1804g.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247033.jpg
(原文件名:OCTO_Setup_2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247034.jpg
(原文件名:Ring-frame-octo-complete-sm.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247035.jpg
(原文件名:KoctoBrick.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247036.jpg
(原文件名:IMG_5185.jpg)
待续

gaochaoning 发表于 2008-4-9 07:52:59

好看！

hollypower 发表于 2008-4-9 12:55:15

感兴趣

wxfhw 发表于 2008-4-9 20:22:14

开眼了！

zhcool_521 发表于 2008-4-9 21:06:00

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247474.jpg
(原文件名:20041112006400.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247475.jpg
(原文件名:20041112006411.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247476.jpg
(原文件名:bench.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247477.jpg
(原文件名:hover.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247478.jpg
(原文件名:MAV.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247479.jpg
(原文件名:md4-200_garden.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247480.jpg
(原文件名:V3I.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247481.jpg
(原文件名:V3II.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247482.jpg
(原文件名:vol1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247483.jpg
(原文件名:fp_md4-200.jpg)

stanley.zhao 发表于 2008-4-9 21:33:37

哦,好看
还可以这么"玩"啊

gzrldt 发表于 2008-4-9 22:05:03

牛贴........

rainbow 发表于 2008-4-9 22:12:45

开眼了。

xj6513 发表于 2008-4-9 22:31:09

.

yak18 发表于 2008-4-10 00:47:55

续
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247610.jpg
(原文件名:q4_broadcast_1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247611.jpg
(原文件名:q4_broadcast_2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247612.jpg
(原文件名:q4_broadcast_3.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247613.jpg
(原文件名:IMG_4093.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_247614.jpg
(原文件名:IMG_5082.jpg)

待续

leanang 发表于 2008-4-10 01:38:21

YAK的图真不错！

armok 发表于 2008-4-10 06:14:59

不置Cool 就没有公理了!

yak18的资料收集得真不错。

plc_avr 发表于 2008-4-10 07:41:53

大开眼界，顶一个！

mahui625 发表于 2008-4-10 09:48:40

好东西。带上相机。可以拍很多东西。

ilan2003 发表于 2008-4-10 10:33:05

谢谢YAK18

yak18 发表于 2008-4-11 00:17:46

感谢同好们的捧场，希望它们对您的设计有用。如果版主为了提高大家的浏览速度，可以考虑技术处理一下，按时间顺序把老图片用链接的方式隐藏显示。谢谢大家，我继续努力工作。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_248462.jpg
(原文件名:FPV_stuff.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_248463.jpg
(原文件名:FPV_stuff_on_MK_+_sport_landing_gear.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_248464.jpg
(原文件名:hzh.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_248465.jpg
(原文件名:Image1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_248466.jpg
(原文件名:Link_Christian_Copter.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_248467.jpg
(原文件名:Setup1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_248468.jpg
(原文件名:Some_stuff_for_data_logging_2_.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_248469.jpg
(原文件名:Separate_Rx_and_URBI_interface.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_248470.jpg
(原文件名:From_the_back_side.jpg)
待续

feng_matrix 发表于 2008-4-11 08:51:53

yak18 你简直就是4轴美图王啊

gaochaoning 发表于 2008-4-11 10:40:57

(原文件名:KoctoBrick.jpg)表示8个轴可以带2kg上天，对吧。

RENMA 发表于 2008-4-11 12:36:16

楼主你太niubi了。。。支持

micropower 发表于 2008-4-11 13:41:23

hover.jpg 是一个轴的把？而且似乎是油动的！

zldiy 发表于 2008-4-11 18:58:57

太想做一个了
有没有人估计过做这个需要多少M？

xuechenghao 发表于 2008-4-11 19:49:25

太漂亮了

thriller 发表于 2008-4-11 20:29:04

NB啊

yak18 发表于 2008-4-12 02:18:17

由于最近事务过于繁杂，无奈暂停图片资料的上传，待忙过这段后再给大家补上。谢谢大家的捧场，希望有时间的朋友把画廊开下去。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_249483.jpg
(原文件名:DSCF0020.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_249484.jpg
(原文件名:DSCF0023.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_249485.jpg
(原文件名:DSCF0024.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_249486.jpg
(原文件名:DSCF0026.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_249487.jpg
(原文件名:Folded.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_249488.jpg
(原文件名:Unfolded.jpg)

＝＝第一章结束＝＝

xuechenghao 发表于 2008-4-12 02:50:15

【45楼】 yak18
深夜潜水
就是为了看图
哈哈哈

our_avr 发表于 2008-4-12 10:21:51

NB啊！感觉他们用的电动机好象我们很难买的到啊！

nomoneyiv 发表于 2008-4-12 11:46:58

yak18你的架子哪里买的,?

可以提供给网站代卖吗?


电机什么型号?


桨哪里获取,,,


呵呵


谢谢!

apcfy 发表于 2008-4-12 13:16:45

漂亮!

nomoneyiv 发表于 2008-4-14 22:07:55

yak18你的架子哪里买的,?

可以提供给网站代卖吗?


电机什么型号?


桨哪里获取,,,


呵呵


谢谢!

alisha 发表于 2008-4-15 17:18:17

哪个CANNON的相机和我的一样

yak18 发表于 2008-4-18 00:26:00

回50楼兄弟，此产品还在向德国设计者订购中，还没到手，有消息后我给你发短信。

每天抓点滴时间潜水。有则快报给大家，MD4-200已经到了北京，有兴趣者可以去现场观摩。

http://www.5irc.com/content.asp?id=1398398&db=TECH

armok 发表于 2008-4-18 04:02:20

谢谢 yak18 。

好几天没有来了 :)

wwwer 发表于 2008-4-18 11:38:39

看了北京那个MD4-200   口水流了一地。强啊。

youngman 发表于 2008-4-18 17:22:28

心情异常激动　，配件什么时侯到手啊

yak18 发表于 2008-4-19 01:29:22

这要问买主了，呵呵。


斑竹、弟兄们好：最近太忙了，疏于为大家贴图服务请多多见谅，日后闲下来尽量补上。

nomoneyiv 发表于 2008-4-21 17:40:02

顶你，，支持了！

bluemidi 发表于 2008-4-21 17:45:02

谢谢搂主了，楼主辛苦了

xcm_gz 发表于 2008-4-21 18:07:15

真美

armok 发表于 2008-4-21 21:08:26

【57楼】 yak18

请帮忙到这个贴子提提意见：http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=987467&bbs_page_no=1&bbs_id=1025

yak18 发表于 2008-4-28 12:06:41

接上

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_261644.jpg
(原文件名:Dpwb1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_261645.jpg
(原文件名:Dpwb2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_261646.jpg
(原文件名:Dpwb3.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_261647.jpg
(原文件名:IMG_0011.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_261648.jpg
(原文件名:PWB4rotor.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_261649.jpg
(原文件名:ufo01.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_261650.jpg
(原文件名:ufo03.jpg)


待续

yak18 发表于 2008-4-29 02:46:53

续

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_262023.jpg
(原文件名:Quad_003.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_262024.jpg
(原文件名:Quad_005.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_262025.jpg
(原文件名:Quad_006.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_262026.jpg
(原文件名:Quad_007.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_262027.jpg
(原文件名:Quad_008.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_262028.jpg
(原文件名:Quad_013.jpg)

待续

armok 发表于 2008-4-29 03:21:48

顶。

youngman 发表于 2008-4-29 21:16:29

造型不错啊，哪有销售啊？

yak18 发表于 2008-4-30 06:07:57

SHOW ONLY!!!

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_262543.JPG
(原文件名:E1.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_262544.JPG
(原文件名:E2.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_262545.JPG
(原文件名:E3.JPG)

今日图片被YAK18处理过，技术交流，非盈利目的，请勿恶意转载。多谢合作！

kb6mcc 发表于 2008-4-30 09:28:20

我用CF造的架子

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_262624.jpg
(原文件名:2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_262625.jpg
(原文件名:3.jpg)

点击此处打开 ourdev_262626.jpg(文件大小:331K，只有300K以内的图片才能直接显示) (原文件名:4.jpg)
点击此处打开 ourdev_262627.jpg(文件大小:340K，只有300K以内的图片才能直接显示) (原文件名:5.jpg)
点击此处打开 ourdev_262628.jpg(文件大小:332K，只有300K以内的图片才能直接显示) (原文件名:6.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_262623.jpg
(原文件名:1.jpg)

youngman 发表于 2008-4-30 10:20:07

CF是什么？？？在哪里可以搞到这些杆杆？？？

kb6mcc 发表于 2008-4-30 10:26:54

我用风筝上用的碳纤维管,用刷牙用的涂腊绪丝绑管子在一起

重要爱心提示**

玻璃纤维管不会導電, 碳纤维管是会導電的

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_262762.jpg
(原文件名:7.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_262763.jpg
(原文件名:8.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_262764.jpg
(原文件名:9.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_262765.jpg
(原文件名:10.jpg)

yak18 发表于 2008-5-1 01:31:09

五公斤级12轴试飞

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_263042.jpg
(原文件名:V12vorn.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_263043.jpg
(原文件名:V12links.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_263044.jpg
(原文件名:V12oben.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_263045.jpg
(原文件名:Waage.jpg)

点击此处打开 ourdev_263046.jpg(文件大小:307K，只有300K以内的图片才能直接显示) (原文件名:V12-5K.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_263047.jpg
(原文件名:V12onAir5K.jpg)

haizaolan 发表于 2008-5-1 10:38:32

真好！让我大开眼界啊！谢谢！

lwy86 发表于 2008-5-1 10:52:05

5kg 也照飞？太厉害了吧。

xj6513 发表于 2008-5-4 11:35:20

不知道可以飞多长时间

youngman 发表于 2008-5-4 14:25:54

好牛啊！！

feng_matrix 发表于 2008-5-4 14:59:54

牛，5KG已经有点实用价值了，如果续航时间还能长点

yak18 发表于 2008-5-6 02:19:48

功率/负载/电池/时间相关实验数据表格
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_266664.jpg
(原文件名:HiPwrMotor.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_266665.jpg
(原文件名:RPMvsChange.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_266666.jpg
(原文件名:SugarQuad.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_266667.jpg
(原文件名:Throttle40.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_266668.jpg
(原文件名:WtLife1000.jpg)

yak18 发表于 2008-5-7 04:14:50

续http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_268462.jpg
(原文件名:1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_268463.jpg
(原文件名:SW_full.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_268464.jpg
(原文件名:SW_canopy.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_268465.jpg
(原文件名:SW_detail.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_268466.JPG
(原文件名:Kocto.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_268467.jpg
(原文件名:V2_-_1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_268468.jpg
(原文件名:V2_-_2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_268469.jpg
(原文件名:props.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_268470.jpg
(原文件名:Saucer.jpg)

zldiy 发表于 2008-5-7 09:14:24

太厉害了
不知道这是不是楼主自己做的？
要是那样的话，太强了。

112qwer 发表于 2008-5-7 09:28:47

厉害！

yak18 发表于 2008-5-8 02:33:07

TO: 78楼 zldiy

真是惭愧，不是俺做的。相信不久的将来，您会看到本人的作品。谢谢鼓励！

再次建议阿莫：本话题图片太多，能否帮忙把早些的画面隐藏一部分转换成链接方式显示呢？打开越来越慢了。辛苦你了版主。

yak18 发表于 2008-5-11 00:56:31

请问，有人知道armok最近去哪里了吗？

armok 发表于 2008-5-11 06:51:40

【80楼】 yak18,

我每天都在，而且在线的时间肯定是最多的 :)

四轴项目仍是我们最重点的开源活动。现在已经初步决定使用强悍的带DSP内核的AVR32开发。 我们网站正在订购AVR32芯片(全系列)，并且建立稳定充足的库存。这样，我们就没有顾虑地使用AVR32进行开发了。


本贴的图片问题，不需要处理。否则会导致其它人阅读困难。可能你在国外，在我国内，打开这个帖子不需要2秒钟 :)

yak18 发表于 2008-5-11 09:17:34

TKS ARMOK

贴几张另类的COPTER,同轴电机。


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_274062.jpg
(原文件名:aled1.jpg)

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(原文件名:cr1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_274064.jpg
(原文件名:cr2.jpg)

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(原文件名:cr3.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_274066.jpg
(原文件名:cr4.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_274068.jpg
(原文件名:Yt62843.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_274082.JPG
(原文件名:Wb76295--modified.JPG)

choulong 发表于 2008-5-11 15:24:12

高手们，你们用的是什么电机？谢谢！！！

bynce 发表于 2008-5-11 18:05:14

哈哈 ！厉害！

www1519 发表于 2008-5-11 20:03:26

这只cat怎么那么像Phreak家的那只

yak18 发表于 2008-5-13 06:17:18

＝谨借此坛带去海外华人向四川灾区朋友的问候！＝
＝我们和祖国同胞在一起，知道此时该做些什么。＝

armok 发表于 2008-5-13 06:47:34

谢谢【87楼】 yak18，

如果我们的四轴项目，能为中国在以后的自然灾害事件中的预测、救灾中发挥作用，你为四轴项目的贡献功不可没啊。

yak18 发表于 2008-5-15 03:18:40

听说有朋友想坐四轴遨游，这个行嗎？
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_280202.jpg
(原文件名:convertawings.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_280203.jpg
(原文件名:convertawings3.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_280204.jpg
(原文件名:convertmenx200.jpg)

youngman 发表于 2008-5-15 08:39:22

第一代载人四轴！！！！

yak18 发表于 2008-5-16 13:15:01

ARMOK是你在这家德国公司买了四轴了吗？
http://asctec.de/main/index.php?id=&pid=&cat=&lang=en

armok 发表于 2008-5-16 13:18:17

【91楼】 yak18 ,

网友timer帮我们调查过，只能买零散的一些部件，并且买不全。也没有成品。

yak18 发表于 2008-5-17 00:33:17

前两天刚预订的PWB，适用于1米级机身。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_282962.jpg
(原文件名:Brushless%20experimental%20rev2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_282963.gif
(原文件名:wiring_diagram.gif)
本人四轴实验项目从此宣布正式启动，请大家多关照。

yak18 发表于 2008-5-19 15:05:34

红外线平衡仪又名控摆乐。以下是泽自原文的说明书。－－－转帖。


《控摆乐》　用红外线感应器来“看”水平线。在水平线之下的地面是暖的（即使地面有雪），水平线以上的天空是冷的。《控摆乐》可以感觉到这个温度的差别，而且可以决定飞机的平稳程度。当《控摆乐》探测到飞机的姿势与红外水平线之间的角度变化时，它会发出改正信号来保持飞机的平衡。

用《控摆乐》飞行非常简单。飞机控制者只需把控制杆放在正中，飞机会自动回到平衡的飞行姿势。《控摆乐》可以在多种不同的天气环境里使用。一个简单的飞行环境设定可以使《控摆乐》适应当地环境。一个对灵敏度的控制改变可以使《控摆乐》充分迎合操控师的技术要求。

对于刚开始学习飞行的人，《控摆乐》是一个非常好的练习助手。因为在初学者学习飞行技巧时它可以保持飞机平衡（只需将操纵杆放在正中以保持控制）。对有经验的操控师来说《控摆乐》也是非常有助于大风天气里的飞行与降落。《控摆乐》可以驯服不太稳定的飞机，而且可以帮助你控制新型飞机的试飞。

如果你的遥控器有一个没用到的频率，你可以用它来在地面上控制《控摆乐》。需要时打开不需要时关闭。

这本说明书包含了全部《控摆乐》的装配和使用指令。说明书部分如下：
l 《控摆乐》是怎样工作的
l 安全预防措施
l 《控摆乐》的配件
l 其它的你可能会需要的东西
l 准备工作
l 控制《控摆乐》的几种方法
l 怎样使用这本说明书
l 安装《控摆乐》
l 最初的设定
l 《控摆乐》问题解答
l 准备飞行
l 关于红外线校准
l 红外线校准设定
l 《控摆乐》飞行前检查
l 用《控摆乐》飞行
l 《控摆乐》小型说明书


《控摆乐》是怎样工作的：

《控摆乐》使用专利的红外线技术来感应天空和地面的温差。天的温度一定比地面上的温度低。《控摆乐》使用两对红外线感应器，一对在前后，一对在左右。如果其中一对感应到飞机的位置与地面水平线温度的转变，《控摆乐》就会发出信号并把飞机修正到平衡的姿势。

当飞机离地飞行时（即使只有几英尺），感应器可以看到远方的红外线水平线。红外线温度反映出来的是地面上搜集来的各种地型温度的平均值。《控摆乐》内装一个微型计算机来转换感应器传送来到的温度信号并修正飞机接收器和伺服器之间的信号来控制飞行时的摇晃与倾斜。

其它光学平衡系统使用的是可见的光线，不是红外线。那些平衡器受到大量云层与天气因素的影响。例如在日出，日落和晚上它们都不能正常工作。而《控摆乐》使用地球散发的红外热量为基准，所以比光学平衡系统更加可靠，更加准确。例如使用《控摆乐》的飞机不会在有云朵的地方失控。

因为红外线的环境不受光照程度的影响，使用了《控摆乐》的飞机可以在夜里飞行（但是我们并不建议）。只有激烈的天气变化才可以产生红外线的温度巨变。大雾、飞过云层或者地面的大雪会使红外线有偏差。而且不同的地形也会造成红外线温度的差异，所以《控摆乐》配置了一个简单的飞行环境设定程序（在别的平衡器里没有）用来进行细微的调整以保证能全天候地稳定飞行。

安全措施：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_286202.jpg
(原文件名:200505067203767.jpg)


遥控模型不是玩具！请遵守以下安全措施：

l 遵守全部指示来保证安全
l 如果你以前没有安装或使用过遥控模型，请找有经验的人帮忙。你会需要别人的指导来成功的安装，试飞和驾驶你的遥控模型。一个最好的方法就是加入当地的遥控模型俱乐部。
l 绝对不能在有人，建筑物，电话线或电线，车，树或者其它地面和空中有障碍物的地方飞行。
l 绝对不能让飞机在离你或别人20英尺的范围之内飞行。如果它向你或他人飞去，请立即关闭发动机以免使人受伤。
l 应将遥控模型和其它相关设备远离孩童。如果没有有经验的人在场监督，任何未经许可的人都不可操作。
l 在国家的某些区域，除非在已经许可的区域内，不可以随便操控航模。请先向当地主管部门查询。
l 请注意遥控频率。如果有人在使用相同的控制频率，请勿打开遥控器――即使时间很短。你的遥控器的外壳上会有频道显示。在同一时间接收到两个同一频率，飞机会失控并且坠毁――可能导致伤人与物体受损。为安全起见，大多数遥控模型飞行区域均有频率管理规定。请切记遵照执行。
l 请勿在离飞行区域3英里内使用模型遥控器。即使在此距离，也能造成干扰。
l 请勿在夜间或雨天使用模型遥控器。
l 请将相关电器设备远离雨，水，潮湿和高温。
l FMA DIRECT 建议你参加AMA。他们可以帮助在当地找到模型俱乐部。

ACADEMY OF MODEL AERONAUTICS
5161 EAST MEMORIAL DRIVE
MUNCIE， INDIANA 47302

电话：（800）435-9262
网址：WWW。MODELAIRCARFT。ORG

《控摆乐》 的安全措施：

l 《控摆乐》设计的唯一目的是保持飞行平衡。它不能操纵飞机或防止失速。你必须控制飞机的飞行方向。
l 《控摆乐》 只能娱乐使用。请勿在有可能飞过人群的空中摄影飞机里安装《控摆乐》。
l 你必须稳固的安装《控摆乐》 的感应器。小心的按照“安装《控摆乐》” 里的指示。里面包含了怎样用磨沙纸去磨粗表面然后用外用酒精去清洗磨粗的表面。
l 应将燃料远离感应器，因为感应器上的燃料可以影响它的工作长达10分钟。
l 在每一次飞行的开始，执行一次红外线定标。如果飞行过程中有大型的天气变化，再次执行定标。详细请查看“飞行环境设定”。
l 除每次了常规飞行前检查，另外检查《控摆乐》 的工作情况。详细请查看“《控摆乐》 飞行前检查”。
l 《控摆乐》 的精确性和适应性来源于它的飞行环境设定程序（见16页“红外线飞行环境设定”）。背景资料和技术原理（见15页“关于红外线飞行环境设定”）。请阅读和遵守以下指南，已保证最安全和最好的操作。
n 设定飞行环境应尽可能与要飞行的环境接近。例如：如果要飞过草地就不要在光秃地面上定标。
n 草地是温差最小的，最好的飞行地形。而雪地是温度最低的飞行地形。
n 如果飞行区域地形多样，在温度最低的地方定标。这样就有了相对保守的较低数值，确保在飞过高温地形时的最大数值差。典型的红外线温度，从最冷到最热的是：雪，水，草地，稀疏草木地，沙漠，柏油路和水泥地。
n 如果在像柏油路或水泥地等人造高温地面定标，任何其它地面的红外线温度会更低，这样就降低了《控摆乐》 所需要的工作温差（天与地之间）所以尽量不要在柏油，水泥等地面定标。
n 如果是在间或有雪地的地方飞行，在有雪的地方定标。
n 定标数值为1的时候是罕见的，建议在最低地面温度低至1的时候，请勿使用《控摆乐》 。如要完全关闭《控摆乐》 必须将感应控制（THROW）反时针旋转到底。
n 直升机对飘浮的灵敏度要求更高。因此只有在数值为3或以上的时候，才可使用《控摆乐》 。


《控摆乐》 的组成部分：

《控摆乐》 包括以下部分：
l 《控摆乐》 的电脑
l 《控摆乐》 的感应器
l 24”扁平电线 （可提供其它规格）
l 红外线环境设定按钮
l 6 英寸VELCRO?（胶粘）
l 说明书

其它选配件：
l 升降舵补助翼 混合器 （型号：MX880）
当你的遥控器不提供混动功能，在升降舵补助翼 飞机上使用升降舵补助翼 混合器。
l 12”（30 厘米）扁平电线 （型号：2MMFRC4P2X12）
l 18”（46厘米）扁平电线（型号：2MMFRC4P2X18）
l 24”（61厘米）扁平电线（型号：2MMFRC4P2X24）
l 40”（102厘米）扁平电线（型号：2MMFRC4P2X40）


l 如果《控摆乐》的感应器需要被放在普通马达推动的长翼飞机上可以使用更长的电线（见“安装《控摆乐》”）
l 在小型飞机上，短的电线可以减轻重量

请准确地量好飞机需要的电线长度

l 电子服务操纵缓冲器（型号：505SB）

当使用FUTABA R149DP 或类似的PCM接收器时，需要电子服务操纵缓冲器（型号：505SB）

steamed410 发表于 2008-5-20 01:50:48

我知道我要做什么了，这个才是我想要的东西。

armok 发表于 2008-5-20 03:15:51

谢谢yak18.

上面的资料我已经单独转载出来 谢谢 yak18 提供资料： 这款产品《控摆乐》　用红外线感应器来“看”水平线

yak18 发表于 2008-5-20 14:07:11

本人订购的飞控板有这套系统，反应效果很好，不建议在室内使用。而且，机舱要透光性良好。

yak18 发表于 2008-5-21 04:24:30

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(原文件名:Picture_009.jpg)

***眼镜式监视器，装在四轴上的眼睛***

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(原文件名:Picture_011.jpg)

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(原文件名:Picture_014.jpg)

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(原文件名:Picture_075.jpg)

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(原文件名:Picture_008.jpg)

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(原文件名:Picture_003.jpg)

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(原文件名:Picture_004.jpg)

yak18 发表于 2008-5-29 10:06:48

手工制作的相机云台，实用！


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(原文件名:IMG_6096.jpg)

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(原文件名:IMG_6104.jpg)

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(原文件名:IMG_6106.jpg)

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(原文件名:IMG_6108.jpg)

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(原文件名:IMG_6109.jpg)

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(原文件名:IMG_6110.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_296180.jpg
(原文件名:IMG_6111.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_296181.jpg
(原文件名:IMG_6115.jpg)

xj_1232005 发表于 2008-5-30 01:47:09

请问yak18 兄
“眼镜式监视器”在哪儿买的，价格多少？现在虽然不买，但以后基本功能搞定了，可能会用得上。
故向您请教。
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