armok 发表于 2008-4-6 21:44:52

yak18 发表于 2008-4-7 06:34:50

辛苦了，鼓励下先。

shotstar 发表于 2008-4-7 08:49:59

继续关注啊

mahui625 发表于 2008-4-7 09:02:32

关注中。支持

jmpxwh 发表于 2008-4-7 11:45:32

是个好项目，关注

mljda 发表于 2008-4-7 13:40:04

跟进

nomoneyiv 发表于 2008-4-7 15:16:11

关注，跟进，，，，，兴奋！

ccwwqq 发表于 2008-4-7 19:29:48

建议armok将混控做在控里,用PCM方式通讯,这样开源后被人商业化的难度更大,
买个控来,将控制部分改造成用AVR的芯片,这个程序我做过,难度不太大,协议都
现成的,大家也可以再讨论协义,这样别人就不会只要搞定飞控板就可以商业化了.

armok 发表于 2008-4-7 19:36:58

mljda 发表于 2008-4-7 19:39:53

控？

ccwwqq 发表于 2008-4-7 19:44:56

就是将,操纵杆的混控程序做在遥控器里,四轴有两方面的混控:
1、操纵杆的混控，包括油门、副翼、升降陀、方向之间的混控，还有就是陀螺（可能还有加速度传感器）的
   感度最好能在控上预留几个通道来调试。
2、就是各个传感器采样信号之间的混控，包括陀螺、加速度传感器等。

遥控器与飞控板之间用PCM方式通讯（也就是串口,一般波特率用4800,或更低,分帧发送），这样在遇到干扰时
也不至于失控。

armok 发表于 2008-4-7 19:50:49

bpesun 发表于 2008-4-8 09:00:29

诱人。

ilan2003 发表于 2008-4-9 22:07:40

支持

TrueOrFalse 发表于 2008-4-10 01:11:19

人多力量大，高手多力量更强啊！！！

zhc7302 发表于 2008-4-10 09:24:59

都是强人，我默默关注

luangzc 发表于 2008-4-10 22:22:13

严重关注啊

hansur 发表于 2008-4-11 15:16:20

为什么电机选型，桨叶这些都没确定呢，先确定一下大概的电流范围，这样各个模块就可以开工做着啊

armok 发表于 2008-4-11 16:08:23

hansur 发表于 2008-4-11 16:24:42

主要是我想做一块电调板子试一下电机，呵呵

armok 发表于 2008-4-12 23:35:31

redfoxen 发表于 2008-4-13 14:02:43

实际上X-UFO的混控算法也不复杂，要求不高的也就是一般的加减算法，作在控里就不能使用成品控，还得开发控，没必要了；

jimlee2005 发表于 2008-4-13 16:06:38

瞎跟一下，表示关注。

avr1008 发表于 2008-4-14 11:18:23

顶起

apcfy 发表于 2008-4-16 18:23:50

关注！

tidsp 发表于 2008-4-17 08:34:12

先仿造一个，尽量少改

w_ang 发表于 2008-4-17 10:06:52

很想参与呀,关注中.昨晚睡不着,有一些问题(也许是了解的太少).
1.四轴的四个桨旋转方向是不是两两相反?
2.四轴飞行时是不是有一个固定的方向为前方?要是没有的话如何区分前进与后退,左与右等.
3.如何实现旋转控制?靠调整电机的转速吗?

jimlee2005 发表于 2008-4-18 10:22:57

问掌门，不会白关注吧，最后，开源的结果，我自己能不能也拿来做一个四轴啊？这是我比较关心的！呵呵

armok 发表于 2008-4-18 10:32:52

kb6mcc 发表于 2008-4-21 03:40:50

Hi Armok,
                     Please let me know if I can't help on this Quadrocopter project.
I'mis the owner for the www.quadroufo.com. I have all the parts and technical information
about the UAVP and NG-UAVP Opensource project.

The UAVP Main site is http://www.uavp.ch.

ilan2003 发表于 2008-4-21 09:51:55

I'mis the owner for the www.quadroufo.com

I amis哈哈语法错误

kb6mcc 发表于 2008-4-21 12:11:06

Oops! English me no speak la..

armok 发表于 2008-4-22 10:24:59

kb6mcc 发表于 2008-4-22 10:38:11

I'm located at Southern California, US

armok 发表于 2008-4-22 10:39:56

kb6mcc 发表于 2008-4-22 10:57:48

I'm moved from H.K. 20+ years ago.Of course I can read and write Chinese..but not very good on simplified Chinese..
New to Quadrocopter myself, just happen stop by this forums few days ago and found many of our home boys interested to build/make QC.   

Not sure what I can contribute to this forum yet but I listening.

armok 发表于 2008-4-22 11:01:50

kangaroo65 发表于 2008-4-22 11:27:23

我对以上的英语对话有兴趣，呵呵，原来英语我也看得懂。
英语就是要这样用的。。。

kaiwenavr 发表于 2008-4-22 13:46:45

老大要开英文版的了！

armok 发表于 2008-4-22 14:28:52

ntkz 发表于 2008-4-22 19:06:59

这位 kb6mcc
关注本站的全是四轴帖子吗。搜罗了下他好像应该是个行家啊。这是他的帖子，还有自己的网站。
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=988667&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=kb6mcc&bbs_id=9999

apolloj 发表于 2008-4-24 08:48:42

强列关注中......顶.

kortan 发表于 2008-5-15 13:16:35

【40楼】 ntkz
这是一个德国开源4轴项目

armok 发表于 2008-5-17 11:47:24

fly7367 发表于 2008-5-22 20:28:52

论坛新人，跟进中...

haryz 发表于 2008-5-23 16:52:24

有人用MATLAB作姿态控制仿真吗？

haryz 发表于 2008-5-23 16:57:54

我的意思是如果PID算法的系数可根据MATLAB仿真出来的结果来确定。

haryz 发表于 2008-5-23 16:59:59

那么就可能会加快程序的调试速度。

haryz 发表于 2008-5-23 17:05:13

As I know there's Zero Crossing Simulation Demo in Simulink which maybe helpful for Brushless DC motor controller development.

armok 发表于 2008-5-23 17:11:26

leon101010 发表于 2008-5-29 10:23:25

MATLAB好贵呀

redrain 发表于 2008-6-13 21:12:47

MATLAB为什么要付钱呢？
关键是仿真工作量也不小，模型跟机械结构和尺寸有关系，还跟电机、桨的具体参数有关系
单单建模的工作量也不比飞控板小

thomasdu 发表于 2008-6-15 23:10:53

仿真的工作量的确很大，仿真一旦完成，程序也就编好了，呵呵

thomasdu 发表于 2008-6-15 23:11:49

MATLAB为什么要付钱呢？
关键是仿真工作量也不小，模型跟机械结构和尺寸有关系，还跟电机、桨的具体参数有关系
=========================================
论坛有这么多人，分别提供各个参数工作量就分摊下去了

duanxiaoj 发表于 2008-6-28 17:27:36

http://www.rcuniverse.com/magazine/newproduct.cfm?product_id=2995
这是个2轴的是不是容易点呢?

wangxu_victor 发表于 2008-7-25 17:12:38

研究到哪一步了呢？我新手看着吃力 抓狂啊 那么多的帖子

lvyi913 发表于 2008-10-8 17:43:46

讨论太多了，对于新手还是不能下手参与的，我觉得，应该我们网站先订(如果担心卖不掉的话就先让大家预定)一批机架还有电机，控制板我们可以自己设计，自己搞，现在是干着急动不了手啊，毕竟搞航模这一块没有接触过。

lee2k 发表于 2008-11-5 22:10:30

遥控器与飞控板之间用PCM方式通讯（也就是串口,一般波特率用4800,或更低,分帧发送），这样在遇到干扰时 

也不至于失控。



这不是就是工业上常用的现场总线嘛！4800太慢了吧！还不如加上个433或2.4的高频通信模块，然后再移殖MODBUS RTU协议过来，这才能真正做到无干扰！

本贴被 lee2k 编辑过,最后修改时间：2008-11-05,22:12:24.

jeffwei 发表于 2008-11-16 13:25:05

外行看热闹了，希望早日成功！

BlackDead 发表于 2008-11-24 13:55:17

新手 关注+学习中。。。

32446975 发表于 2008-11-26 13:32:22

我在用SMB380三轴加速度传感器，做倾角计，用来对产品调水平，不知4轴怎么理解？

superyongzhe 发表于 2008-12-11 19:11:40

好久没有汇报了。

xiao123 发表于 2008-12-31 12:19:33

关注中！！！

feitian227 发表于 2009-1-17 01:51:37

经济危机？？

zhxlx 发表于 2009-2-23 14:07:28

感觉停了很久了

xiaozhiyong 发表于 2009-2-23 15:10:19

关注中。。

hejunbok 发表于 2009-4-15 15:48:12

关注并学习中。。。。

xiaoyi 发表于 2009-6-27 13:58:13

加油

sunguobing 发表于 2009-10-16 12:58:23

关注中

timegate 发表于 2009-11-4 13:43:41

现在进行到什么程度了？

clqfly 发表于 2010-11-8 14:53:15

必须关注啊

julian 发表于 2013-9-29 15:17:03

收藏了，尽管是几年前的
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查看完整版本: 四轴飞行开源项目进度汇报(最后更新　2008－05－2)