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heji1230456 发表于 2008-4-3 13:52:22

马老师，你好。我初学AVR单片机，将你14章的例子用M168来做仿真不行，请指点一下。

#include <mega168.h>


#define UART_BEGIN_STX0xBB
#define UART_END_STX    0xEE

#define RXB801
#define TXB800
#define UPE0   2
#define DOR0   3
#define FE0    4
#define UDRE05
#define RXC0   7

#define FRAMING_ERROR (1<<FE0)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE0)
#define DATA_OVERRUN (1<<DOR0)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE0)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC0)

#define TX_BUFFER_SIZE 5
unsigned char tx_buffer;         // USART Transmitter buffer
unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;

// USART Transmitter interrupt service routine
interrupt void usart_tx_isr(void)
{
    if (tx_counter)
    {
      --tx_counter;
      UDR0=tx_buffer;
      if (++tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0;
    }
}

void putchar(unsigned char c)
{
    while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);
    #asm("cli")
    if (tx_counter || ((UCSR0A & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))
    {
      tx_buffer=c;
      if (++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index=0;
      ++tx_counter;
    }
    else
      UDR0=c;
    #asm("sei")
}

#define RX_BUFFER_SIZE 5
unsigned char rx_buffer;   // USART Receiver buffer
unsigned char rx_counter;
bit Uart_RecvFlag;

// USART Receiver interrupt service routine
interrupt void usart_rx_isr(void)
{
    unsigned char status,data;
    status = UCSR0A;
    data = UDR0;
    if (!Uart_RecvFlag)   // 判断是否允许接收一个新的数据包
    {
      if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
      {
            rx_buffer = data;
            rx_counter++;
            switch (rx_counter)
            {
                case 1:   // 检验起始字符
                  if (data != UART_BEGIN_STX) rx_counter = 0;
                  break;
                case 4:   // 检验校验字
                  if (data != (rx_buffer^rx_buffer)) rx_counter = 0;
                  break;
                case 5:   // 检验结束字符
                  rx_counter = 0;
                  if (data == UART_END_STX) Uart_RecvFlag = 1;
                  break;   // Uart_RecvFlag=1，表示正确接收到一个数据包
            }
      }
    }               
}

void main(void)
{
    unsigned char channel = 0x07;
    unsigned char tx_1,tx_3;
      
   PORTB = ~(0x01<<channel);
   UDR0=0xFF;
    // USART initialization
    UCSR0A=0x00;   // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
    UCSR0B=0xD8;   // USART Receiver: On, USART Transmitter: On
    UCSR0C=0x86;   // USART Mode: Asynchronous, USART Baud Rate: 9600
    UBRR0H=0x00;
    UBRR0L=0x19;
    #asm("sei")      // Global enable interrupts

    while (1)
    {
      if (Uart_RecvFlag)
      {                     // 有刚接收到数据包需要处理
            tx_1 = 0x00;
            switch (rx_buffer)   // 数据包处理过程
            {
                case 0xA0:
                  break;
                case 0xA1:
                  if (rx_buffer>=0x00 && rx_buffer<=0x07)
                  {
                        channel = rx_buffer;
                        PORTB= ~(0x01<<channel);
                  }   
                  else
                        tx_1 = 0x02;      
                  break;
                default:
                  tx_1 = 0x01;
                  break;
            }
            tx_3 = tx_1^channel;
            putchar(UART_BEGIN_STX);    // 发送回送数据包
            putchar(tx_1);
            putchar(channel);
            putchar(tx_3);
            putchar(UART_END_STX);
            Uart_RecvFlag = 0;          // 允许接收下一个数据包               
      }
    }
}

machao 发表于 2008-4-4 13:13:20

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