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xj6513 发表于 2008-4-3 11:31:06

重新开始制作油动四桨飞行器

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feng_matrix 发表于 2008-4-3 11:33:58

楼主上5iMX吗？

ilan2003 发表于 2008-4-3 11:53:27

这么重的东西能飞起来吗 这么多金属齿轮

_yuming 发表于 2008-4-3 12:07:56

当然可以了，他使用的是燃油动力系统，比电力系统的马力要大好多呢。。

armok 发表于 2008-4-3 12:09:32

zllfdd 发表于 2008-4-3 12:38:24

这东西上天有点吓人，说不定还需要个执照。

lanshuitianxia 发表于 2008-4-3 12:46:25

这个比较牛

armok 发表于 2008-4-3 12:50:43

xj6513 发表于 2008-4-3 13:04:51

我用的是61级发动机，重量是没有问题的，齿轮叶都进行了减重处理，我上5imx也几年了，以前是参考北航的四桨飞行器，第一次做的也不合理，因为没有飞控，我当时在杭州打工，想买三个陀螺仪试验一问三个要好几千，当时已经花了不少钱了，老婆反对就没有再继续了，现在看到你们搞成功了飞控板，我想继续把http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_244031.JPG
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他试验一下看怎么样。下面是98年航空模型上的四桨飞行器。

xj6513 发表于 2008-4-3 13:07:39

这是我当时做的，因为经济原因就没有继续试验，现在看阿莫带领你们搞我也想让它飞起来。center>http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_244036.JPG
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mcu123 发表于 2008-4-3 13:14:30

实在厉害！

feng_matrix 发表于 2008-4-3 13:17:51

哦，我说呢，你就是5iMX上那个做油动4轴的，终于开始重操旧业啦

gyroscope 发表于 2008-4-3 13:18:54

我不看好油动四桨
四桨的优势在于小巧平稳，要是做大了就存在一个效率的矛盾
要想得到较高的动力效率，就要用尽量大直径的螺旋桨，直升机方式是最好的选择

wwwer 发表于 2008-4-3 13:22:32

xj6513

你以前做的这些家伙还留着啊，还以为你没了呢！都是重量级的。
把国外那块飞控板改改装你这“鸡鸡”或许真可以用哦！
要改成控制舵机的，并且控制桨距，这样响应速度快。现在想到的方案是飞控板不动，利用飞控板的通信协议，外接一块AVR单片机来输出四路控制舵机的PWM信号，现在还没想好用哪种类型的能同时快速的输出PWM单片机。
你寄给我的机架我已经收到，挺合适的，比我以前看到的更轻，有空我就开始做。
出差昨天已经回来了。

yak18 发表于 2008-4-3 14:06:21

xj6513

支持你，一直没见你在线呀，我是雅克。
蚂蚁说的对，控制的响应速度是最大的课题，否则真没传统直机有意义了。暂且不与电动四轴比拼优缺点，油机的最大优势是载荷与适航力，可否考虑过四发热火甲醇机的方案呢？让我们放开束缚大胆幻想一下，油＋电可不可以呢？油电混合优势互补嘛！

salior 发表于 2008-4-3 15:26:59

想问一下楼主，那些齿轮是哪里买的，我正在找类似的齿轮

apcfy 发表于 2008-4-3 15:40:41

还有一盒夹心饼干呢。看来真的不错！！！

xj6513 发表于 2008-4-3 23:04:28

一般机电市场都有，我第一次是在杭州的长城机电市场买的，现在我在徐州机电市场也找到了，他们也可以定制，不过价格高，我买三个小齿轮用了90，比农用车的齿轮都贵。

xj6513 发表于 2008-4-3 23:07:10

四桨关键是比直升机结构简单，如果有好的飞控板的话应该容易飞，但直升机真的不容易学啊，我买来电动直升机学都摔坏了，我还在模拟器里练了好久。

xj6513 发表于 2008-4-3 23:14:42

雅克，我现在手头就是一台61级2冲程的发动机，我知道这个振动大，先用这个做试验，如果效果好再换个四冲程的发动机，反正这个做起来没有那么复杂。

aviator 发表于 2008-4-4 00:45:04

这个皮带传动不是很合适，如果是直升机的尾桨皮带，尾桨的功率比较小的，这里作为传递动力不好，建议用传动轴。

TrueOrFalse 发表于 2008-4-4 00:58:34

这东西也满危险的，以前有个人做的固定翼机失控，螺旋桨打烂了人的脑袋，那人当场死亡。
试飞是个问题

yak18 发表于 2008-4-4 01:03:18

我不是说四冲程，是四台发动机独立设置。

leanang 发表于 2008-4-4 09:33:15

4台转速不好调节。变距比变速来得更迅速。

xj6513 发表于 2008-4-4 12:29:30

四台发动机协调起来比电动的麻烦，而且功率重量比小于一台的，结构又复杂了也就没有什么优势了。

xj6513 发表于 2008-4-4 12:33:43

我用工业设备上用的同步皮带，传动功率没有问题，我三年前试过了，安全问题肯定要考虑的，我自己就玩油动飞机的，自己小心就是了，车祸天天有，你难道还不坐车不开车了。

ccwwqq 发表于 2008-4-5 11:07:47

这个搞定了,做航拍就太牛了^^

feng_matrix 发表于 2008-4-5 11:12:06

感觉油动的关键在4个【变距＋舵机】的响应速度和精确度

xj6513 发表于 2008-4-5 22:04:54

有些东西还在等邮购回来。http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_245282.JPG
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thriller 发表于 2008-4-6 02:56:10

牛人，佩服啊

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