nomoneyiv 发表于 2008-4-3 10:53:12

哪位能说说，3个GYRO要怎么放置呀？

哪位能说说，3个GYRO要怎么放置呀？

nomoneyiv 发表于 2008-4-3 12:26:21

我感觉3个GYRO要在空间互成90度夹角，但是，看他们的图片怎么是

水平面两个GYRO，垂直面一个GYRO，这样水平面上的两个岂不是重复了

dreampet 发表于 2008-4-3 12:48:15

没错啊。。。水平两个互成90度，相当于XY轴，再立一个Z轴。。。

nomoneyiv 发表于 2008-4-3 13:04:14

不明白！

空间互成90度，，，那是要3个互相垂直的，，，，

timer 发表于 2008-4-3 13:07:48

三个单轴陀螺仪，这三个轴按照空间正交坐标系XYZ的方式放置。

xj6513 发表于 2008-4-3 13:12:26

我在做油动的，三个陀螺仪能不能控制平衡，我只用来改变浆距，油动的转速是完全一直的，两个正桨两个反桨，我准备试验看行不行。
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