IAR嵌入汇编时候,汇编怎么使用外部标号,我想实现ucos中的汇编跳转
编译器总是警告在时间中断函数 timer1_compa_isr 的嵌入汇编 无法认出 OSIntExitToextern void OSIntExitTo(void);
#pragma vector=TIMER1_COMPA_vect //2.5ms自动reload
__interrupt void timer1_compa_isr(void)
{
if(LED0) LED0=0;
else LED0=1;
++OSIntNesting;
//通过一下的这句嵌入汇编实现中断的跳转到一个汇编程序中 OSIntExitTo
asm(
"ST -Y,R16 \n"
"LDI R16, LOW(OSIntExitTo/2) \n"
"PUSH R16 \n"
"LDI R16, (OSIntExitTo/2) >> 8 \n"
"PUSH R16 \n"
"LD R16,Y+ \n"
);
}
OSIntExitTo: ;中断返回跳转到这里
PUSHRS ;保存寄存器
PUSHSREG ;保存SREG寄存器
PUSHSP
RCALL OSIntExit ; Notify uC/OS-II about end of ISR
POPSP ; Restore stack pointer
POPSREG ; Restore status register
POPRS ; Restore all registers
RET ; Start task 没发现警告。
楼上在做UCOS移植?
个人看法:
在进入中断是进行了一次入栈,调用OSIntExitTo再一次入栈。
个人感觉楼上这种做法用栈又多,中断写法也不方便。不如将OSCtxSw和OSIntCtxSw合并,用OSCtxSw代替OSIntCtxSw
(OSCtxSw只需要保存32个寄存器中得14个),用栈更少,且中断写法更加方便,写法可以完全用C。
中断写法:
void OSIntEnter(void)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
]
SIGNAL(TIMER1_COMPA_vect)
{
OSIntEnter();
//具体的中断服务程序;
OSIntExit();
}
也才刚学习移植UCOS几天,以上是个人看法。 可能吧 我想的太复杂了
页:
[1]