flyunlimit 发表于 2008-4-1 09:04:46

英文好的来看下，TWI方式通讯的无刷电调，程序&电路。

RCGROUPS上的，原本是找四轴的资料，偶然看到这个。后面有个老外用油泥做的一个编程头很有意思
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=766589

使用的电调牌子是TowerPro：就是辉胜。不过辉胜太那个了，居然没有留编程口，害的老外还要自己改电路，好盈就好多了，有预留的ISP焊盘。不过没有好盈的电路图，本事再大也写不出程序来。自然辉胜的电路图是有的，要知道那是4层板唉！抄板也要时间和精力的。

航模上PPM信号的控制速度太慢，论坛里也有人指出来过。老外改的目的就是能提高控制速度和控制方式，方便用在一个自成一体的系统里（比如UAV）。

大家看下能直接用否？能用的话就用上，毕竟在我看来四轴上用无刷动力的难点就是电调，电机和电池只是钱的问题。电调解决了，就都好办了。

flyunlimit 发表于 2008-4-2 17:12:17

晕啊！没人要，还是没人看懂！电路加程序都有，还是I2C通讯方式，这里用正合适啊！

hamcq 的贴子里，老美做四轴最后也是用的这个电调。
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=957053&bbs_page_no=1&bbs_id=1025

航模上的PPM信号太慢了，不能及时响应转速的调整。自己做就一定要用I2C。

ilan2003 发表于 2008-4-2 20:27:51

那里的代码是汇编的 要是C就好了

flyunlimit 发表于 2008-4-2 21:38:13

这个不影响吧！我们只是用而已。

emicro 发表于 2008-4-2 21:46:51

用IIC干嘛，数米的距离标准串口不是更合适。

sourceForge 发表于 2008-4-2 23:23:54

"用IIC干嘛，数米的距离标准串口不是更合适", 在一對多的情況下, i2c應該比較好處理!

ilan2003 发表于 2008-4-3 08:21:20

SPI也可以 德国的那个SCL SDA也接到了SPI接口上了 MOSI好像被PWM用掉了但是MISO 和SCK没有用掉

feng_matrix 发表于 2008-4-3 10:02:53

to【4楼】 emicro :

在航空模型这种尺度上，TWI可以单总线驱动127个从机
可以单主机对多从机广播，通信速度400Kb
AVR 单片机上有硬件的多机总线仲裁系统
使用方便，软件工作量很少

个人觉得要比标准串口好很多

wzavr 发表于 2008-4-3 10:15:28

感觉还是德国的原理图好点,因为这个图纸中的pwm输出返回icp,应该是中断输出成为pwm调制.
而德国的原理图的mos管驱动是直接由mega8的pwm输出来控制,比较方便,而且考虑到i2c的通信,编程头的预留等等.
还是考虑能一起做德国的pcb.

ilan2003 发表于 2008-4-3 10:28:13

我正在看他的程序，我还不清楚那个mittel是干什么用的 storm是估计是过流保护用的 而在feng_matrix 的原理图中省略掉了
还有那个shunt是怎么回事还搞不清楚采样电阻？

feng_matrix 发表于 2008-4-3 10:38:55

shunt是个分流器，就是布在PCB上的一段铜箔
用来采样无刷电调整体工作电流的，原理图不用画也可以做
我的图只是搭万用板时随便画的，目地是试验一下过零检测逻辑
如果大家要真自己做PCB最好不要用，还是参考德国人的吧

wzavr 发表于 2008-4-3 10:45:59

storm是德文电流的意思.
shunt是线路板上的铜箔线,当作电流检测电阻用

nomoneyiv 发表于 2008-4-3 10:51:04

那点电阻，才多大电压呀？

wwwer 发表于 2008-4-3 10:54:42

MITTEL这个可以在电机不动的时候输出个高电平，让null采集到中间值，作为参考值，应该还有别的用处。
而strom确实是电流采样，限流用的，这个在pcb中用一段铜箔代替，在程序中可以修正。

仅供参考！

ilan2003 发表于 2008-4-3 11:24:35

谢谢 和我想的差不多呵呵MITTEL这个可以在电机不动的时候输出个高电平

对了 feng_matrix 现在电机能不能自启动 上电不转的问题解决没？我觉得上电的时候可以随意的让电机的线圈通电，好让电机斗动起来 然后按照正常的时序动作 应该能自启动了吧

wwwer 发表于 2008-4-3 13:11:35

ilan2003 小松工程

你在杭州什么地方啊？玩模型不？

我在紫金港校区这边。

feng_matrix 发表于 2008-4-3 17:12:35

to ilan2003 小松工程：

我简单做了一个无刷启动算法，类似跑马灯逻辑，各个MOS管按相序导通
但从逻辑上讲，在感生电动势未检测到时仍然有一定的盲目性
特别是对不同种类的无刷电机硬件，做一个通用的启动算法有点难度
前段时间在等PCB加工，还未上机测试

希望坛子做过无刷启动的高人可以指点指点哦

ilan2003 发表于 2008-4-3 19:12:34

我认为启动的时候尽量调小PWM,然后按照一定的顺序导通让电机能够动气来 关键要做实验

emicro 发表于 2008-4-3 19:23:37

串口的多机通讯是标准应用了，不过通讯方式不是难点，电调的启动算法才是难点，原理图设计不难，调试才算困难。

nomoneyiv 发表于 2008-4-22 08:42:53

就没人讨论了，，没下文了？？？

fly7367 发表于 2008-5-19 23:23:02

支持一下，收了网址

enci 发表于 2008-5-30 15:23:31

再顶

myfriendaya 发表于 2008-6-3 09:10:38

回:ilan2003 小松工程
我怎么没有看到汇编程序啊?
能不能发个更简单的链接我啊?
谢谢.
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