移植uCOS-II到LPC2131上写的第1个程序-菜鸟上路 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

wjyspring 发表于 2008-3-31 17:11:36

移植uCOS-II到LPC2131上写的第1个程序---菜鸟上路

今天写了第1个基于uCOS操作系统的应用程序,功能很简单,就是实现8个LED的独立
的亮灭.LED1亮灭周期为1秒,同时LED2的亮灭周期为2秒......同时LED8的亮灭周期
为8秒.在实验板上已调试成功.
高手绕道.菜鸟可以看一看...
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** Modified by: wujunyong
** Modified date: 2008-03-31
** Descriptions:    EasyARM2131 基于uCOS-II的led控制实验。
**                   LED1的亮灭周期为1秒，LED2的亮灭周期为2秒...LED8的亮灭周期为8秒。
**                   这个实验说明了一个问题，在操作系统下，多个任务可以独立的执行，而不上操作系统的话
**                   较难实现这一点。
********************************************************************************************************/
#include "config.h"

#define    LED1 (1 << 18)          // P1.18控制LED1
#define    LED2 (1 << 19)          // P1.19控制LED2
#define LED3(1 << 20)             // P1.20控制LED3
#define LED4(1 << 21)             // P1.21控制LED4
#define LED5(1 << 22)             // P1.22控制LED5
#define LED6(1 << 23)             // P1.23控制LED6
#define LED7(1 << 24)             // P1.24控制LED7
#define LED8(1 << 25)             // P1.25控制LED8

#define TaskStkLengh 32 // 定义用户任务0的堆栈长度

OS_STK Task0Stk ; // 定义用户任务0的堆栈
OS_STK TaskLED1Stk ; // 定义任务TaskLED1的堆栈
OS_STK TaskLED2Stk ; // 定义任务TaskLED2的堆栈
OS_STK TaskLED3Stk ;
OS_STK TaskLED4Stk ;
OS_STK TaskLED5Stk ;
OS_STK TaskLED6Stk ;
OS_STK TaskLED7Stk ;
OS_STK TaskLED8Stk ;

voidTask0(void *pdata); // Task0 任务0
voidTaskLED1(void *data); // 任务TaskLED1
voidTaskLED2(void *data); // 任务TaskLED2
voidTaskLED3(void *data);
voidTaskLED4(void *data);
voidTaskLED5(void *data);
voidTaskLED6(void *data);
voidTaskLED7(void *data);
voidTaskLED8(void *data);

/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称：main()
** 函数功能：c语言的主函数，由它启动多任务环境
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{
OSInit ();
OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &Task0Stk, 1);
OSStart ();
return 0;
}

/*
********************************************************************************************************
** Task0 任务0
** 完成目标板初始化和创建TaskLED1-8任务
********************************************************************************************************
*/

void Task0 (void *pdata)
{
pdata = pdata;
TargetInit ();
OSTaskCreate (TaskLED1,(void *)0, &TaskLED1Stk, 2);
OSTaskCreate (TaskLED2,(void *)0, &TaskLED2Stk, 3);
OSTaskCreate (TaskLED3,(void *)0, &TaskLED3Stk, 4);
OSTaskCreate (TaskLED4,(void *)0, &TaskLED4Stk, 5);
OSTaskCreate (TaskLED5,(void *)0, &TaskLED5Stk, 6);
OSTaskCreate (TaskLED6,(void *)0, &TaskLED6Stk, 7);
OSTaskCreate (TaskLED7,(void *)0, &TaskLED7Stk, 8);
OSTaskCreate (TaskLED8,(void *)0, &TaskLED8Stk, 9);

while (1)
{
OSTimeDly(20);
}
}

/*
********************************************************************************************************
** TaskLED1
** LED1任务
********************************************************************************************************
*/
voidTaskLED1(void *pdata)
{
pdata = pdata;                            // 避免编译警告

PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);    // P1选择GPIO

IO1DIR |= LED1;                         // 设置LED1控制口输出
IO1SET= LED1;

for (;;)
{
   IO1CLR = LED1;
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
   IO1SET = LED1;
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
}
}

/*
********************************************************************************************************
** TaskLED2
**LED2任务
********************************************************************************************************
*/
voidTaskLED2(void *pdata)
{
pdata = pdata;                            // 避免编译警告

PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);       // P1选择GPIO
IO1DIR |= LED2;                         // 设置LED2控制口输出
IO1SET= LED2;

for (;;)
{
   IO1CLR = LED2;
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
   IO1SET = LED2;
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
}
}

/*
********************************************************************************************************
**TaskLED3
** LED3任务
********************************************************************************************************
*/
voidTaskLED3(void *pdata)
{
pdata = pdata;                            // 避免编译警告

PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);    // P1选择GPIO

IO1DIR |= LED3;                         // 设置LED1控制口输出
IO1SET= LED3;

for (;;)
{
   IO1CLR = LED3;
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
   IO1SET = LED3;
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*2);
}
}
/*
********************************************************************************************************
** TaskLED4
** LED4任务
********************************************************************************************************
*/
voidTaskLED4(void *pdata)
{
pdata = pdata;                            // 避免编译警告

PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);    // P1选择GPIO

IO1DIR |= LED4;                         // 设置LED1控制口输出
IO1SET= LED4;

for (;;)
{
   IO1CLR = LED4;
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*2);
   IO1SET = LED4;
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*2);
}
}
/*
********************************************************************************************************
**TaskLED5
** LED5任务
********************************************************************************************************
*/
voidTaskLED5(void *pdata)
{
pdata = pdata;                            // 避免编译警告

PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);    // P1选择GPIO

IO1DIR |= LED5;                         // 设置LED1控制口输出
IO1SET= LED5;

for (;;)
{
   IO1CLR = LED5;
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*2);
   IO1SET = LED5;
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*3);
}
}
/*
********************************************************************************************************
**TaskLED6
** LED6任务
********************************************************************************************************
*/
voidTaskLED6(void *pdata)
{
pdata = pdata;                            // 避免编译警告

PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);    // P1选择GPIO

IO1DIR |= LED6;                         // 设置LED1控制口输出
IO1SET= LED6;

for (;;)
{
   IO1CLR = LED6;
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*3);
   IO1SET = LED6;
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*3);
}
}
/*
********************************************************************************************************
** TaskLED7
** LED7任务
********************************************************************************************************
*/
voidTaskLED7(void *pdata)
{
pdata = pdata;                            // 避免编译警告

PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);    // P1选择GPIO

IO1DIR |= LED7;                         // 设置LED1控制口输出
IO1SET= LED7;

for (;;)
{
   IO1CLR = LED7;
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*3);
   IO1SET = LED7;
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*4);
}
}
/*
********************************************************************************************************
** TaskLED8
**LED8任务
********************************************************************************************************
*/
voidTaskLED8(void *pdata)
{
pdata = pdata;                            // 避免编译警告

PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);    // P1选择GPIO

IO1DIR |= LED8;                         // 设置LED1控制口输出
IO1SET= LED8;

for (;;)
{
   IO1CLR = LED8;
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*4);
   IO1SET = LED8;
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*4);
}
}

/*********************************************************************************************************
**                         End Of File
********************************************************************************************************/

capron 发表于 2008-4-10 23:29:43

顶起来啊。什么编译环境？config.h头文件呢？谢谢！

laohuzi3338266 发表于 2008-5-9 17:11:57

请问楼主可以发uC/os for lpc2131工程模板给我吗？是已经加入源代码的工程模板。谢谢拉......245143520@qq.com

aysyjgw 发表于 2008-5-9 18:47:29

顶你

js001sdx 发表于 2009-7-17 14:53:46

学习！！！！

sssls2008 发表于 2009-9-23 18:55:19

顶，顶，顶！！！

0620223 发表于 2009-10-24 09:20:29

dddddddd

deep_55 发表于 2009-12-16 22:35:34

我也在学~~~学习学习~

csformat 发表于 2009-12-18 08:05:54

为什么每次等待的时间都不一样？

这个程序里没有中断，系统会根据你设定的优先级逐个执行

～～～～

还请楼主赐教，我也新学，

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3775599&bbs_id=3004

有个问题还请楼主顺便给我指点下

多谢

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