做四轴之前需要考虑的一些事情
我们要做怎么养的飞行器，即我们的定位如果a:只是为了让它飞起来，并且飞行平稳，自由控制
b:我们要用于航拍，大负荷的
c:用无刷电机还是有刷电机
d:电调是自己做还是买现成的
e:其他。。。。 对我说来
还是有个概念在说吧，刚买了振华烂控，先搞个ＫＴ板的 a，必须满足
b，先不考虑，技术成熟后，再扩展
c，得靠高手决定，我觉得能上无刷就更好
d，电调如果可以买也行，自己做可以，前期倾向于买
我觉得只要能根据这个帖子 “我今天为“四轴飞行器”活动拿到的5台飞行器机械部份，你喜欢那一个？(图)”里面提到的一些参数，确定电机型号以及购买方法后，其他就可以慢慢搞了。
结构上已经有很多现成图片可供参考，资料已经很丰富了，还可以发挥下自己的创造力。
另；浆也是很重要的东西，得有购买渠道。 我再排一下，如果
用有刷，那么电机、电池的投入少，电调也可以自己做（而且简单），但拉力有限，不能带多少载荷。精力能更多的放在PID控制的实现上。
用无刷，那么电机和电池的投入就是一笔，然后无刷电调的制作其实足够单独算一个项目了。航模上，只要一个电机，一个电调，2、3快电池都有人喊没钱买。而这里，需要的钱还要乘四！
不过，好处自然多，无刷电机转速稳，自然稳定性好。拉力大，一旦做好了，以后有什么想法都好加上去，声音小，外形也够酷。 同意flyunlimit 的观点 搞有刷的先，这样投入的少投入的资金少至于要带多少的载荷是后面考虑的问题 ，关键是把东西飞起来飞稳来才是重要的 同意有刷的方案
有刷的电机转速调节线性较好。 空气动力学方面.目前我还没看见有人讲过这方面的东西.
这其中最重要的一环,就是平衡的问题如何解决?
另外,螺旋桨的问题,怎么保证它即轻便,又有一定的强度?(见过直升飞机起飞么?我感觉样子有点吓人.)
再有,就是你怎么保证它的飞行姿态?
PID算法中需要反馈,用什么做反馈?
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