armok 发表于 2008-3-29 07:00:30

谢谢 lean 的建议， 四轴飞行器先购买一套德国MikroKopter的成品用于仿制，大家认为如何

以下是 lean 在 u-xfo.cn 上给我们的建议：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241444.jpg
(原文件名:SNAG-0001.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241445.jpg
(原文件名:SNAG-0002.jpg)


MikroKopter的 网站是 http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/(英文版本)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241446.jpg
(原文件名:SNAG-0004.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241447.jpg
竟然是使用 Atmel ATMEGA644 @ 20MHz (原文件名:SNAG-0004.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241448.jpg
资料极为专业详细，适合学习与研究 (原文件名:SNAG-0005.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241449.jpg
角速度传感器 (原文件名:SNAG-0006.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241451.jpg
(原文件名:SNAG-0007.jpg)
竟然提供了完整的电路图(局部)

点击打开下载完整的电路图

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241452.jpg
(原文件名:SNAG-0008.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241453.jpg
(原文件名:SNAG-0009.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241454.jpg
(原文件名:SNAG-0010.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241455.jpg
(原文件名:SNAG-0012.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241456.jpg
(原文件名:SNAG-0013.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241458.jpg
(原文件名:SNAG-0013.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241459.jpg
(原文件名:SNAG-0014.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241460.jpg
(原文件名:SNAG-0015.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241461.jpg
(原文件名:SNAG-0016.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241462.jpg
(原文件名:SNAG-0017.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241463.jpg
(原文件名:SNAG-0018.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241464.jpg
(原文件名:SNAG-0019.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241465.jpg
(原文件名:SNAG-0020.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241466.jpg
(原文件名:SNAG-0021.jpg)

You need at least these components to build a MikroKopter: (需要以下物品，才能建造一只MikroKopter)
    FlightCtrl board
    4x BrushlessCtrl boards (speed controllers)
    SerCon board (for programming and debugging)
    4x Brushless Motor (eg: Robbe ROXXY2824-34)
    Receiver (35Mhz) that offers the "multi" signal (muxed signal holding all channels)
    6-channel Sender (35Mhz)+battery+charger (most used: Graupner MC12, MX12 which have extra switches)
    cristal-pair for both sender+receiver
    Frame material (most used: 10mm square Alu profile with 40 cm Motor-distance and 2x CenterPlate)
    4x Propeller EPP1045: 2x clockwise-rotating, 2x counterclockwise-rotating (if possible order 10 pairs or more)
    (order at Lipoly.de or CNC-Modellsport.de). Alternative: X-Ufo (8") props for smaller MK's
    Prop-holders or Propsaver (fit for your Motor). NOTE: EPP1045 requires a 3mm shaft
    LiPo-Battery (if possible at least 2)
    LiPo-charger + balancer
    other small parts like fasteners, cables, connectors

armok 发表于 2008-3-29 07:16:50

由于我对境外购物不熟悉，请大家提供购买的方法。如果有网友能协助就更好。

另：整套的价格(包括遥控器，电池等全部，购买回来后能立即飞起来)是多少？ 先做一个预算，不知道1万元人民币够不够？

gaochaoning 发表于 2008-3-29 07:24:00

我也想知道价格.

armok 发表于 2008-3-29 12:40:54

有网友对此有兴趣，帮我们核算一下？谢谢。

timer 发表于 2008-3-29 14:01:26

看了一下，他们的v1.2飞控板似乎缺货。总的加起来大概不超过500欧元？我再算算

armok 发表于 2008-3-29 14:03:58

500欧元不贵啊。 包括了遥控器，电池等全部飞行所需要的东东了吗？

如果可行的话，到时找一位热心网友帮忙购买，我可以先汇款人民币，然后热心网友帮我订购就行 :)

再谢谢 timer 的热心!

timer 发表于 2008-3-29 14:07:55

那个网站上提供的shop链接指向了德国的一个电子邮购网站，我没发现套件，只有一些模块....

armok 发表于 2008-3-29 14:14:29

晕，我还期望是一个套件，回来装配就行呢。

如果不能购买得到，timer 有没有觉得，这个网站提供的资料，已经足够我们仿造出一样的东东出来？包括机械部分？

timer 发表于 2008-3-29 14:17:23

FlightCtrl board199,95 EURO
    4x BrushlessCtrl boards (speed controllers)    39,95 EURO *4 =159.8
    SerCon board (for programming and debugging)   4,90 EURO
    4x Brushless Motor (eg: Robbe ROXXY2824-34)   31,90 EURO *4=127.6
    Receiver (35Mhz) that offers the "multi" signal (muxed signal holding all channels)
    6-channel Sender (35Mhz)+battery+charger (most used: Graupner MC12, MX12 which have extra switches)
    cristal-pair for both sender+receiver
    Frame material (most used: 10mm square Alu profile with 40 cm Motor-distance and 2x CenterPlate) 47,95 EURO

    4x Propeller EPP1045: 2x clockwise-rotating, 2x counterclockwise-rotating (if possible order 10 pairs or more)
3,89 EURO *10=38.9

    (order at Lipoly.de or CNC-Modellsport.de). Alternative: X-Ufo (8") props for smaller MK's
    Prop-holders or Propsaver (fit for your Motor). NOTE: EPP1045 requires a 3mm shaft
    LiPo-Battery (if possible at least 2)   41,95 EURO
    LiPo-charger + balancer
    other small parts like fasteners, cables, connectors



=621.05 欧元。
注意，那个网站上没有遥控收发组件出售，我也没找到电池的充电器。这价格也应该不含运费和关税等其他费用。

timer 发表于 2008-3-29 14:20:29

是的，基本上已经可以仿制了。这里最大的问题不在电子部分，而在机械部分，包括电机的转速和扭矩/浆叶/机身重量等等。

timer 发表于 2008-3-29 14:25:42

同样是7000元人民币（700欧元）

算一下如果仿制的话，我认为花1000到1500元人民币已经可以仿制出所有电路（不包括遥控器，遥控器一般应该用成品吧），剩下足够充裕的经费用于机械部分的试验。

armok 发表于 2008-3-29 14:26:46

【9楼】 timer,

如果资料已经能仿制了，实物就可能不是一定需要了。

我正在不断物色机械加工设备，比较可能的是：自行建立一个机械车间，用于加上这类网站开源活动的样品。

电机与浆叶，能否在国内采购到合适的？ 机身可以自行机械加工。

遥控器一定是采购成品。最好是质量比较高的。

timer 发表于 2008-3-29 14:37:20

电机与浆叶都没有什么通用的规范，不过我认为按照原设计的规格应该可以找到类似的，这东西在大的航模商店有出售。比如原设计使用的无刷电机的规格：

Robbe ROXXY BL-Outrunner 2824-34

Zellenzahl Lithium: 2–3
Zellenzahl NC/NiMH: 6–10
Laststrom: 4–8 A
Laststrom max. (60 Sek.): 9 A
Leerlaufdrehzahl: 1100 Umin/V
Propellergröße: 8x5…10x5”
Wirkungsgrad: max. 79 %
Wellenleistung: ca. 90 W
Schubkraft max.: ca. 580 g
Gesamtgewicht (m. Kabel/Adapter): ca. 48 g
Abmessungen: 28,8 x 26 mm
Wellendurchmesser: 3,17 mm


这是浆的规格：

Technische Daten
Durchmesser: 10"
Steigung: 4,5"
Bohrung: 3mm

wwwer 发表于 2008-3-29 15:32:13

我是狼族蚂蚁，我可以提供实物，前面已经有帖子发了我制作的成本估算PDF
希望阿莫让喜欢的人都能飞上这个机机，他非常合适自己diy，做航拍等。
我测试过，起飞重量800g左右，还可载重200-300g，我用我那柯达12X的相机（500g）能勉强离地，这样大家应该有感觉了吧！呵呵

armok 发表于 2008-3-29 15:47:41

谢谢。

我今晚回去，详细研究一下 mikrokopter 的网站，看看还差多少资料与器材。

armok 发表于 2008-3-29 15:49:13

谢谢【13楼】 wwwer 狼族蚂蚁 的方案。已经电话与你联系。

我晚上回去会研究一下资料先。现在到东莞长安的机械展厅，看看有什么设备适合我们的机械车间。

yak18 发表于 2008-3-29 16:05:26

感动中

nomoneyiv 发表于 2008-3-29 16:16:16

支持,支持!

yak18 发表于 2008-3-29 16:26:35

据我所知，mikrokopter的成品应该会让大家少走很多弯路。

armok 发表于 2008-3-30 07:26:45

今天我到南海平洲(国内最大的二手机床集中点)，看看有没有德国原装的铣床。 预算1万元左右，为这个项目作好基础准备。

leanang 发表于 2008-3-30 10:15:17

:)阿莫行动真快啊！顶你！

xiao5333 发表于 2008-3-30 14:18:04

方案可行,就是机械方面比较困难.不过我不建议阿莫买机床加工,应该出机械图纸外包加工,这样才能控制成本.

rainbow 发表于 2008-3-30 15:18:57

同意楼上。
先出图外发，成功后再做打算。

ilan2003 发表于 2008-3-30 15:35:10

如果人家知道你要开源 估计很少人想卖给你 有的时候开源也不是件好东西

armok 发表于 2008-3-30 17:39:42

【25楼】 ilan2003 小松工程 ,

我在谈价格的时候，会明显表明是开源用的 :)已经有一个网友应征。正在研究中。

feng_matrix 发表于 2008-4-3 10:27:48

我已经做了无刷4轴的全套PCB板，制版厂还未全部做玩
个人感觉硬件照着德国人的原理图自己做就可以了，几百块够了
没有必要花几百欧元去买整套系统，这东西的精华体现在控制软件，花钱买系统也未必有好用的源代码
如果 阿莫 能搞定全部机械部分，那么这个项目最值得OURAVR论坛里的人来玩软件了


TWI无感无刷电调板，包含12片低电压大电流MOS，6片SI4404,6片SI4405，极限电流30多A吧
1./bbs_upload197134/files_9/ourdev_240161.jpg

手焊版的电调已经成功可TWI总线调速运转
见航空模型版的帖子：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=945004&bbs_page_no=1&bbs_id=2027

XY轴陀螺仪_3轴加速度板，包含2片ENC-03和一片ADXL330：
2./bbs_upload197134/files_9/ourdev_240162.jpg

Z轴陀螺仪板，包含一片ENC-03：
3./bbs_upload197134/files_9/ourdev_240163.jpg

接收飞控板：
4./bbs_upload197134/files_9/ourdev_240164.jpg

图片都是考PROTEL屏的，实物小很多
与德国人不同的是，我的3轴陀螺仪与3轴加速度板单独做了
与主控板分开了，以后还想把它用在其它地方
另外在主控板上加了飞行器整体工作电流检测（所有电机、电调、陀螺仪等等设备）
感觉可能在以后的控制算法中用到

主控板MCU打算用M16或M32，德国人用的M644－20好象国内不好买到

chuanhuibh 发表于 2008-4-6 17:35:31

问个无关的问题，电路是什么软件画的，以前没见过？

samsara 发表于 2008-4-6 18:03:09

还有一个德国的四轴网站：http://www.uavp.de/index.php/de/

rcgroup论坛上的四轴组装：http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=716870

armok 发表于 2008-4-6 18:12:33

最新消息： 那一位网友能帮我们购买到这个德国的飞行器成品？

gaochaoning 发表于 2008-4-6 18:50:25

中国有“淘宝”。德国因该也有一个类似的啊。

xj_1232005 发表于 2008-5-8 22:36:34

feng_matrix ,我想购买你的空ＰＣＢ板，正如你所说的，想把精力放到控制软件上。以及增加新功能上。没有必要大家都从硬件一步一步做起。

chenglong 发表于 2008-5-13 19:41:08

【28楼】 chuanhuibh
问个无关的问题，电路是什么软件画的，以前没见过？

好像是Eagle，一个德国软件。 http://www.cadsoft.de/

liangxliao 发表于 2008-5-13 20:56:13

关注中.....

dldz9301slj 发表于 2008-12-18 11:18:49

feng_matrix ,你的空ＰＣＢ板，能不能购买或共享啊,我做控制的,不想自己花精力再做板子了。呵呵 

tatman 发表于 2008-12-18 12:58:46

我也是支持用feng_matrix的電調版

laoxizi 发表于 2008-12-18 17:36:46

严重支持，及其期待这个开源项目。

laoxizi 发表于 2008-12-18 17:37:46

ebay上面没有卖的吗？我去找找。。

shyany 发表于 2008-12-30 15:58:29

现在怎么样了，我有一个朋友在德国慕尼黑读书，不知道能不能帮的上忙？

yooono 发表于 2008-12-31 19:35:26

阿莫，雕刻机成型了，该做四轴了吧。

guojielong777 发表于 2009-1-13 13:09:55

mark

tatman 发表于 2009-1-14 09:52:39

對啊！



阿莫，現在等你做四軸了！

BLDC2010 发表于 2010-7-2 15:49:03

mark

carriemiao 发表于 2012-4-25 15:18:57

         mark~

hymculolo 发表于 2012-4-25 15:29:08

都是好东西。
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