四轴飞行器有什么搞头？
看到这个项目真是很有意思很热闹哇，不过目前只能外行看看热闹啦，请教阿莫和各位行家一下：四轴飞行器和普通的直升机相比有什么特殊的优点吗？
为什么不搞（普通的）直升机、或者双浆、三轴。。。而选择了四轴的呢？
搞这个有那些关键的技术点？
烦请各位给启蒙一下，免得偶只能看热闹不会看门道，先谢谢啦 四轴飞行器可以說diy 最易的, 因為機械的東西基本沒有!主要是電子方面的. 如果用DIY的电机，我觉得没有单轴互斥双螺旋简单又过瘾，让双螺旋自己平衡扭矩，和直升机类似搞个尾巴，但不需要平衡螺旋桨，只装个尾舵就好了，安全性比其他的方式好，做好后只要动力足够保管能飞起来，自稳定的，不好摔；多轴的任何一个轴控制不好都可能摔，要控制好的事情就多了，传感器、控制器什么的，挺烦。 现成的应该没有吧，不过原理挺简单的，单轴的最大麻烦就是要用尾桨来平衡主轴产生的力矩，平衡不好就打转了。使用内燃机做动力的直升机单螺旋主桨+尾桨又是最简单的方案，因为直升机的主桨的每个叶片的角度（桨距）不是固定的，要根据直升机的飞行速度调整前扫和后扫叶片的角度来平衡左右侧的升力，调距机构有一大部分安装在叶片根部，结构复杂，单螺旋就容易实现，而双螺旋就不是一般的麻烦，所以一般的直升机都使用单螺旋+尾桨，全世界采用双螺旋的机型没几种。
而作为玩具的用电动机做动力的直升飞行器就没有那么多的东西要考虑了，平飞速度一般比螺旋桨速度低很多，动力桨不必做成变距的（也不可能做变距的），使用电动机做动力就没有必要做成转子+定子了嘛，让他们是双转子的，两个转子和主轴用轴承连接，通过电刷供电，两转子是反转的，提供大小相等，方向相反的两个力矩，在其上装上方向相反的螺旋桨就OK了。
再有一个尾舵提供转向动力就是一台完整的直升飞行器了……。 看你的描述，貌似很懂，可好多名称都不专业？还是为了大家理解容易，故意没有使用正式的名称？
你说的是共轴反转吧？成品的有很多，有大，有小，我上学时协会一帮人还做过30级油动的。绝大多数是靠旋翼差速转向的，目前只见到一个靠旋翼下的导流片转向的。
还有，如果你说的“尾舵”是指像固定翼飞机上的那样的舵面。请问在静止的情况，如何实现转向。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241340.jpg
(原文件名:lama.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_241341.jpg
(原文件名:20071003_98693cd99e062baa0620o8JVnrbXCI18_jpg_thumb.jpg) 讨论的还不够热烈嘛！
个人以为，四轴飞行器的特点及魅力除了深受DIY爱好者的青睐之外，还有几点供大家品味：
首先，是它的相对简单地机械构造。正因为简单，安全指数大大提高。无论是作为航空模型还是作为遥控平台，安全永远是第一位的。
其次，是它的相对稳定性。飞行姿态平滑稳定，机械振动被仅可能地减小是四轴的又一魅力，装载图像设备再好不过了。
第三，是它的相对成本低廉，花尽可能少的钱获取最大的性价比是我们追求的境界，为工业开发其商业用途奠定了必要的基础。
最后，再为该新鲜事物（确实没诞生几年）泼几盆冷水。四轴是电子工业高速发展的产物，也局限了它的超越性的成长。有效载荷就是它的一大瓶颈；有限的飞行时间又是它的致命不足；抗风能力表现脆弱也是大家有目共睹的事实。当然，这些都会随着技术的发展改善的。还有，单就操纵性能和视觉效果看，传统的遥控直机要比四轴更震撼！谢谢大家。 多谢楼上各位指点啦
偶自己也想了想，感觉电动四轴飞行器的机械部分相对简单，电控制部分则要求比较高，对于搞电的来说，正好可以扬长避短是吧？ 版主，到底有没有个具体的设计方案和行动计划？ 呵呵,楼主的问题提得好,看了你们的描述,我也觉得没必要搞四轴的,搞三轴飞行器才是正解.
我做过无刷直流电机,机械部分+电子部分.无刷直流电机都是三相的最多,没见满天飞的四相无刷电机嘛
三角形也最稳定嘛,呵呵
大家觉得如何呢? yak18说的好！
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