armok
发表于 2008-3-28 14:11:57
四轴飞行基础知识：PID仿真参考书(302页PDF格式)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_240935.jpg
目录1of4 (原文件名:SNAG-0025.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_240936.jpg
目录2of4 (原文件名:SNAG-0026.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_240937.jpg
目录3of4 (原文件名:SNAG-0027.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_240938.jpg
目录4of4 (原文件名:SNAG-0028.jpg)
点击此处下载 ourdev_240939.pdf(文件大小:5.97M) (原文件名:PID 仿真.pdf)
ilan2003
发表于 2008-3-28 14:44:58
太复杂了 弄一个增量式的PID公式就可以了
研究完这本书要好长时间
chendaon
发表于 2008-3-28 16:04:26
haha
mcu5i51
发表于 2008-4-4 21:19:12
谢谢
lookavr
发表于 2008-4-5 10:30:54
天啊，啃完不知要多少时间
apolloj
发表于 2008-4-24 09:05:13
做学问,要让真.
如果只是一种业余爱好,我建议真接用一些数字PID的公式就可以了.
apolloj
发表于 2008-4-24 09:06:14
顶 1 楼.谢楼主.
gcc4isr
发表于 2008-4-24 10:10:41
过硬的内功早晚都是要练的.
jimtien
发表于 2008-5-3 11:25:39
项目还没开始怎么就知道够了？
yangyi
发表于 2008-5-3 16:30:40
MARK
overoo
发表于 2008-5-7 16:19:43
两年没用了，似曾相识的感觉，不过很亲切
kortan
发表于 2008-5-7 17:07:47
收了
linwj
发表于 2008-5-23 14:59:15
不能什么都学啊，会把我们逼疯的。
tassadar
发表于 2008-5-23 15:31:50
PID很有意思的,呵呵
我就做过1个,也是按公式直接做的,是个炉子.
如果标准的公式,做出来的温度要控制200,赶开始时候能跑到300以上,5个周期以后能控制在5度左右,30个周期就能控制在1度以下了.
如果按经验调整1下的话,那就4个周期就控制在1度了.
可惜数学学不好,只能乱套数字凭经验.
superyongzhe
发表于 2008-5-23 19:36:04
这个东西太好了，正需要这方面的！！！！！！！
steamed410
发表于 2008-5-24 08:57:07
越来越觉得自己缺的东西多了，真的是书到用时方恨少啊，慢慢啃，肯定是有用的东西
microyao
发表于 2008-5-27 02:12:15
标记,同意七楼.
qd007
发表于 2008-5-27 07:07:51
看不懂，谢谢先！！
HUJINGJING
发表于 2008-5-27 09:15:16
好家伙!!!
顶
yycool
发表于 2008-6-1 23:47:34
用过一个P算法的，在循线小车上
jindiaozhanji
发表于 2008-6-27 15:22:29
感谢楼主，资料收了
Alex_rcpilot
发表于 2008-6-27 16:54:09
好东西，这个要学。数学是指导性的理论，不学好层次很难提高的。我就后悔当初没好好学数学。
gxluozhi
发表于 2008-7-2 15:24:05
啊~~~我看看!谢谢
thomasdu
发表于 2008-7-2 15:51:16
囫囵看了一遍，真的很不错！
sunke9
发表于 2008-7-10 16:58:07
我也学习学习
duanlingfei
发表于 2008-7-11 22:06:29
很多算法是单片机无法跑动的
JX0316
发表于 2010-4-1 13:00:50
先留着了做电子指南针也许能用上，谢了！
opo171
发表于 2010-4-6 08:53:09
学习学习
xiaojia0812
发表于 2010-4-6 13:53:54
mark
wandy2010
发表于 2010-4-6 16:12:33
应该学习一下
zhangjinbo
发表于 2010-4-10 19:45:25
好东西，我正做车呢，要用
haowei236
发表于 2010-4-12 12:58:31
感谢楼主
liguanmao
发表于 2010-4-20 20:46:17
很好。
lvriqing
发表于 2010-4-27 13:34:23
很好，学习一下
guhenggao
发表于 2010-4-29 15:14:16
mark
timom3
发表于 2010-5-8 00:34:27
mark
shigeng
发表于 2010-5-12 14:26:35
好书啊
zhangfengqi
发表于 2010-5-14 23:10:52
感谢楼主分享
loutianming
发表于 2010-5-16 17:06:11
我也来传点资料!
点击此处下载 ourdev_554680.rar(文件大小:667K) (原文件名:PID调节控制做电机速度控制.rar)
点击此处下载 ourdev_554681.rar(文件大小:954K) (原文件名:PID调节器的调节过程及其参数的整定方法教程.rar)
点击此处下载 ourdev_554682.zip(文件大小:612K) (原文件名:这是一个电机PID控制的程序,里面集成了很多PID控制的调节方法.zip)
点击此处下载 ourdev_554683.rar(文件大小:8.49M) (原文件名:很实用的pid资料.rar)
点击此处下载 ourdev_554684.rar(文件大小:954K) (原文件名:PID调节器的调节过程及其参数的整定方法教程.rar)
hm_huang
发表于 2010-6-28 12:06:02
谢谢共享
BLDC2010
发表于 2010-7-2 13:57:58
学习中
chenhnu
发表于 2010-7-2 19:19:30
很好 ！
avrwoo
发表于 2010-7-2 20:11:26
mark
AVRnew
发表于 2010-7-8 15:39:45
记号
TANK99
发表于 2010-7-15 07:50:19
mark
pinocchio
发表于 2010-10-25 23:38:16
很有用的pid资料,mark
mavericklx
发表于 2010-10-29 14:02:47
mark～
303310116
发表于 2010-10-29 19:45:39
多谢LZ分享！！
up101
发表于 2010-11-12 22:56:13
现在上自动控制理论，PID深层次很是费解..
Mec.Rover
发表于 2010-11-13 14:07:40
文档已损坏且无法修复，下不了，麻烦LZ看看啊
niceskylei
发表于 2010-11-14 22:52:06
感谢啊。
yayadianzhangq
发表于 2011-3-31 22:49:08
下不来啊
perfugee
发表于 2012-10-12 11:32:27
好东西呀~~三环控制找了好久终于找到了。谢谢~
sinnersky
发表于 2012-10-12 19:34:19
收下了，谢谢楼主，在这里发现很多有用的东西。呵呵
jacktau
发表于 2012-10-12 20:39:51
谢谢分享~~~~~~~~~~~~~~
Larry骨头
发表于 2012-10-12 23:54:27
好东西啊
sxljm888
发表于 2012-10-13 07:52:11
下载了，谢谢
sunocean
发表于 2012-10-13 08:43:34
不吃苦学基础，一辈子都是码农
ck8215
发表于 2012-10-13 11:01:13
必须对lz的慷慨之举比表示感激不尽啊{:biggrin:}
Focus1212
发表于 2012-10-15 14:43:01
多谢楼主
xxguo
发表于 2012-10-15 23:00:18
mark下~~~回头看~~
Syth
发表于 2012-10-17 08:17:42
MMMMMMmark
dory_m
发表于 2012-10-17 09:02:56
需要学习！！！{:biggrin:}
flyforyou85
发表于 2012-10-19 23:11:04
这个不错！顶下！
扎希德
发表于 2012-10-20 09:58:52
duanlingfei 发表于 2008-7-11 22:06 static/image/common/back.gif
很多算法是单片机无法跑动的
呵呵，这是关键，也是为什么现代控制论目前无法实现的原因
扎希德
发表于 2012-10-20 10:00:14
推荐一本好书，先进pid控制与matlab仿真，英语好的就看astrom的advanced pid
robotong
发表于 2012-10-21 11:01:27
学习学习
reAper07
发表于 2012-10-24 20:34:18
学习{:lol:}
笑傲江湖
发表于 2013-9-3 04:28:56
周期太长了，受不了！！！！！！！！！！！！！！
xingmazhao
发表于 2013-9-3 09:05:10
学习学习。
董文涛
发表于 2013-9-8 19:42:20
谢谢啦，顶啊，
babyhua
发表于 2013-9-8 21:26:25
mark!!!!!!!
I爱电子
发表于 2013-9-19 16:40:34
学习了，谢谢。
lw2012
发表于 2013-9-19 16:56:26
好， 谢谢分享。
潜龙探渊
发表于 2013-9-30 10:08:02
40楼好资料，mark
金牛AKI
发表于 2013-10-10 09:42:58
不错不错哦准备学习四轴
liuziang66
发表于 2013-10-10 12:24:27
有空看看
Robot5
发表于 2013-10-10 15:48:59
非常谢谢啊！ 很有用！
shenfeipascal
发表于 2013-10-10 18:00:13
谢谢坛主，好好学习一下
qq11qqviki
发表于 2013-10-10 18:01:57
学习一下{:smile:}
木君之上
发表于 2013-10-18 00:01:58
正好需要一本讲PID的书来学习学习，十分感谢
DiaoMao_Huang
发表于 2013-10-25 00:34:09
loutianming 发表于 2010-5-16 17:06 static/image/common/back.gif
我也来传点资料!
点击此处下载 ourdev_554680.rar(文件大小:667K) (原文件名:PID调节控制做电机速度控制.r ...
多谢，收下了！！
mvpgpz
发表于 2013-10-25 09:14:20
老大发的资料 应该不错！
sirriam
发表于 2013-10-25 10:06:33
恩，不错
啥都不懂小白痴
发表于 2013-10-27 19:15:32
留下标记 需要再来取哈哈
daidaimumu
发表于 2013-10-30 13:46:54
正好搞PID控制，学习！！
afeionline
发表于 2013-10-30 19:59:14
感谢lz分享，基础理论是最重要的！
1752482885
发表于 2013-11-1 11:17:58
这东西怎么说呢？怎样才能通过实验看到效果
icydust1
发表于 2013-11-1 17:07:18
看着挺全的，观看观看
spenser_song
发表于 2013-11-1 21:05:10
谢谢，学习中
liudongyu
发表于 2013-11-2 20:29:09
好东西~~~楼主V587
jiangtianyu007
发表于 2014-3-17 11:12:17
正需要这样的东西 谢谢楼主！
Halwking
发表于 2014-3-19 22:39:49
有用，下载了。
zgcxd
发表于 2014-3-20 11:20:02
收藏了！！不错！！
vctor、南
发表于 2014-3-20 16:19:25
谢谢分享！~
yat
发表于 2014-4-11 15:49:29
mark 四轴飞行基础知识：PID仿真参考书(302页PDF格式)
DarrenXu
发表于 2014-4-19 20:32:03
正在做仿真，希望有用
随风允诺
发表于 2014-5-23 10:45:53
好資料要仔細的琢磨，才能提高自己
tearsman520
发表于 2014-6-21 19:38:51
书是好书，不过啃完不知道啥时候了……
1170390
发表于 2014-6-21 23:17:33
好资料，拿走了，谢谢分享