gyroscope 发表于 2008-3-21 23:18:33

一个可倾转旋翼垂直起降飞行器的实验论文

点击此处打开ourdev_236039.pdf(文件大小:8.36M)

Tomcat 发表于 2008-3-21 23:34:49

连源程序都有，老外真是活雷锋，谢谢了星星！

mahui625 发表于 2008-3-22 10:14:02

很好 研究先

supersai 发表于 2008-3-22 14:20:58

研究研究.......

armok 发表于 2008-3-22 15:10:16

哇，写得真详细！　164页！

feng_matrix 发表于 2008-3-24 11:35:23

他们有网站的，不过只看到摔机视频，用普通成品无刷电调驱动的多轴旋翼机，还没见过飞稳的

http://www.mecheng.adelaide.edu.au/robotics/robotics_projects.php?wpage_id=44&title=20&browsebyauthor=206

gyroscope 发表于 2008-3-24 12:24:41

feng_matrix 看来深入研究了一下～不知有没有动手试验过～我也挺想做这个飞机玩

这个实验有一个创新的地方，就是在机头放了一个函道来提供俯仰力矩，比V22的完全依靠旋翼要有效可靠一些，也将低了控制的难度

gaochaoning 发表于 2008-3-24 12:30:27

谢谢。

ddcour 发表于 2008-3-24 22:43:40

可惜我的英文太差了！

feng_matrix 发表于 2008-3-25 10:18:00

这种多轴飞行器有共同特点：
翼面积较小，动力分布较宽，侧翻速度很快
如果动力系统是固定桨距的，则整体对动力系统响应速度要求非常高
文中控制理论方程写了很多，但最后用50Hz的航模商品无刷电调可能是这几个学生的败笔

wanyou132 发表于 2008-3-25 16:29:37

留个记号关注一下

yzlyear 发表于 2008-3-26 08:15:02

顶了再看

stayzhang 发表于 2008-4-22 13:57:08

论文这么长啊~不容易！

paublo 发表于 2008-6-16 14:05:14

下载了,顶帖

ZHANGJP1390 发表于 2008-7-26 23:35:16

谢了！

lonmaker84 发表于 2008-8-26 22:00:23

lz，下载不了。
可以发一份到我邮箱吗？
lonmaker84@yahoo.com.cn
谢谢

jom520 发表于 2008-8-27 08:21:41

谢了！

ZHANGJP1390 发表于 2008-10-31 18:25:55

顶了再看 ！谢谢！下载！

sulanbinky 发表于 2009-1-19 11:43:16

收藏学习~感谢分享~

wgz9096 发表于 2009-1-19 21:46:21

很酷，很久以前就注意了，Bell helicopter公司的视频： http://www.mathworks.com/programs/spotlight/bell_helicopter/index.html

Mathworks拿它来做MBD的广告，呵呵。



大家如果玩孤岛危机的话，里面就有垂直起降的VTOL，可以自己开的。。。。。里面还有坛子里有人提到过的脉冲枪。。。

denglu 发表于 2011-1-3 17:06:18

mark

largeboss 发表于 2011-1-3 17:24:58

顶了再看

zhenhuah 发表于 2011-1-15 17:33:04

先mark

hada1314 发表于 2011-10-20 19:10:23

好好学习。。。。。。

supan1001 发表于 2012-4-19 16:29:45

mark...........
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