ghost2 发表于 2008-3-19 11:39:20

机器人资料之一：机器人控制板和外围

控制板和外围.rar(文件大小:38.63M)


压缩包内容：
│AVRcam.rar
│fHimem_mavin.pdf
│LEGO用轨迹传感器—— 一个扩充RCX输入口的尝试.mht
│mouse-pcb.rar
│MR-16_UserManual(Eng).pdf
│MR-8535(mega)_UserManual(Eng).pdf
│ROBOTDIY - 机器人发烧友天地----电机控制.mht
│电机驱动.mht
│移动小车控制电路板.rar
│转一点广茂达的原理图 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.mht
│音乐播放.jpg
│
├─Handy Cricket
│      Handy Cricket的技术资料.mht
│      Handy_Cricket_schematic.gif
│      Install Logo Blocks 1.01.exe
│      LogoBlocks Reference - Cricket.mht
│      makinggameswithlego.pdf
│      RCX_Extension_20_big.gif
│      startingwithlogoblocks.pdf
│      
├─HappyBoard
│      6_270 - MIT's Autonomous Robot Design Competition.mht
│      happyboard-manual.pdf
│      joyos_v0.2.3.tgz
│      
├─Our Robot 1
│      “Our Robot 1 号”机器人研发小组成立(开源项目)，欢迎高手参与 ---“我们的AVR”技术论坛.mht
│      【单元电路】Our Robot 1 号机器人电机驱动和堵转保护电路 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.mht
│      【单元电路】Our Robot 1 号机器人的串行通讯部分 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.mht
│      【单元电路】Our Robot 1 号机器人的光敏传感器 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.mht
│      【单元电路】Our Robot 1 号机器人的声控电路 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.mht
│      【单元电路】Our Robot 1 号机器人的扩展功率器件驱动 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.mht
│      【单元电路】Our Robot 1 号机器人的扩展总线 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.mht
│      【单元电路】Our Robot 1 号机器人的碰撞检测、LCD显示、电源供给部分电路 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.mht
│      【单元电路】Our Robot 1 号机器人的红外测障电路 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.mht
│      【单元电路】Our Robot 1 号机器人的轮子光电编码器电路 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.mht
│      【机械平台】Our Robot 1号车体效果图，大家来看看 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.mht
│      
├─[逻辑电子]
│      rb101-l.pdf
│      rb101-l_pcb.pdf
│      rb101.pdf
│      rb2008.pdf
│      
├─伺服控制
││16CH ServoCtrl.rar
││bps01.jpg
││bratbru.jpg
││PC串口控制的舵机.rar
││PSCusbManBv3_3.pdf
││serserv.txt
││ServoControlV1.00.zip
││svr-m.pdf
││单片机控制舵机（伺服电机）汇编源码.mht
││舵机简介及其单片机控制方法.mht
││
│├─16 channel serial servo controller
││      16 channel serial servo controller for robotic applications.mht
││      16csscnt.zip
││      fig3.pdf
││      
│├─M8做的32路舵机控制器
││      32-channel serial servo control based on the ATMega8 processor.zip
││      pic1.JPG
││      pic2.JPG
││      pic3.JPG
││      SSC-32 Ver 2.0.pdf
││      
│├─Serial Servo Controller
││      Serial Servo Controller.mht
││      serservo.zip
││      
│└─24路伺服
│          24svr-PCB.pdf
│          24svr-SCH.pdf
│          control.rar
│          control_d.rar
│          control_h.rar
│          ctr24.pdf
│         
├─机械驱动
││Electronic Speed Controller V2.zip
││H-Bridge Docs and Code.zip
││ROBOTDIY - 机器人发烧友天地----中国最大的机器人网站.mht
││仿蚯蚓机器人蠕动装置驱动电路的设计.pdf
││
│└─moter驱动例子
│          HBRIDGE.pdf
│          HBRIDGEschematic.pdf
│          motor.gif
│          motor.txt
│         
└─测距、障碍检测
    │A Real-time Laser Range Finder.mht
    │IRAS V1.0数据手册.rar
    │Micro-Laser Range Finder.mht
    │Modulated Infrared Reflective Detector Users Manual.pdf
    │Navigating Mobile Robots.mht
    │
    └─Ultrasonic Range Finder
      │A0713.pdf
      │Cheap Sonar.mht
      │MSP430超声波测距.gif
      │Parking Rador.pdf
      │PingDocs.pdf
      │SIMMBOT SONAR.pdf
      │Sonar.zip
      │URM37 V1.0.rar
      │URM37 V2.0数据手册.rar
      │单片机在超声波测距中的应用.pdf
      │国外的几个超声波测距电路.mht
      │基于单片机的超声波测距系统.pdf
      │机器人超声测距数据的采集与处理.doc
      │用AT89C2051设计超声波测距仪.mht
      │用AT89C2051设计超声波测距仪2.mht
      │超声波倒车避撞装置.gif
      │超声波油罐液位测量仪.mht
      │超声波测距参考1(LM311第4脚接错，应接VEE).jpg
      │超声波测距参考2(防URM37 V1.0).rar
      │
      ├─COP8
      │      11d23711.pdf
      │      di2371.txt
      │      Ultrasonic range finder uses few components.pdf
      │      
      ├─ECE 476 Handheld Ultrasonic Rangefinder
      │      ECE 476 Handheld Ultrasonic Rangefinder -- Appendix B(Schematics & pictures).mht
      │      ECE 476 Handheld Ultrasonic Rangefinder -- Appendix C(Cost breakdown).mht
      │      ECE 476 Handheld Ultrasonic Rangefinder -- Appendix E(References).mht
      │      ECE 476 Handheld Ultrasonic Rangefinder -- Hardware&software design.mht
      │      ECE 476 Handheld Ultrasonic Rangefinder -- High level design.mht
      │      ECE 476 Handheld Ultrasonic Rangefinder -- Introduction.mht
      │      ECE 476 Handheld Ultrasonic Rangefinder -- Results.mht
      │      final.c
      │      
      ├─SRF
      ││srf10tech.pdf
      ││
      │├─SRF04
      ││      SRF04 - Ultra-Sonic Ranger.mht
      ││      SRF04 - Ultra-Sonic Ranger.pdf
      ││      SRF04-tech.pdf
      ││      
      │└─SRF08
      │          SRF08 Ultra sonic range finder.mht
      │          SRF08-sch.pdf
      │          SRF08-tech.pdf
      │          srf08.c
      │          srf08schematic.gif
      │         
      └─Use PIC16F873
                Circuit explanation for Ultrasonic Range Meter.mht
                eagle42_03.gif
                Figure 2.pdf
                pic6_61e.gif

重新整理了一下。

ghost2 发表于 2008-3-19 11:40:08

有些本身是从本坛下载的

armok 发表于 2008-3-19 12:06:37

谢谢资料共享。

另：上面的文字树状结构，是你手工处理的？或是有专门的软件。如果是软件的话，能上传上来吗？谢谢。

ghost2 发表于 2008-3-19 12:19:29

DOS的tree啊，
进DOS提示符模式，CD目录，tree /F > list.txt

hl0716 发表于 2008-3-19 14:21:04

谢谢楼上分享啊

RENMA 发表于 2008-3-19 14:32:38

2楼】 armok 阿莫

另：上面的文字树状结构，是你手工处理的？或是有专门的软件。如果是软件的话，能上传上来吗？谢谢。


Armok看来不常用这个功能啊，难怪

my2jia 发表于 2008-3-19 14:34:16

谢谢LZ

cai_mouse 发表于 2008-3-20 09:37:22

thank you

xyy1xyy 发表于 2008-3-28 10:48:10

正在做超声波测距的东西，谢谢啦！

michaelsci 发表于 2008-4-4 10:46:09

谢谢分享

luning3710642 发表于 2008-4-4 14:00:54

不管怎么样谢谢先

jimtien 发表于 2008-4-7 12:52:06

这么的好资料，太感谢了!

ch2003_23 发表于 2008-4-7 17:35:33

谢谢分享！！

chenpeng 发表于 2008-4-7 17:42:04

楼主太无私了，谢谢分享

litteworm 发表于 2008-4-16 13:01:13

感谢 东西整理的很好

XIE2099 发表于 2008-9-8 21:19:19

楼主无私的精神可嘉，谢谢分享 ！

jjj206 发表于 2008-10-6 13:09:00

谢谢资料...再谢谢tree...学习了...

528jf 发表于 2008-10-20 00:13:41

ding//////////

tomy 发表于 2008-10-21 19:08:21

谢谢啦~~

xxs2004 发表于 2009-1-2 08:10:50

楼主你为中国的机器人事业先走了一步，我们会怀念你的。

RedStone 发表于 2009-1-2 13:12:40

记号

smhh 发表于 2009-1-2 14:04:46

谢谢楼主！

syl318 发表于 2009-1-21 13:42:00

好东西，谢谢分享！！！

dongjd2008 发表于 2009-1-22 16:45:26

收到，正需要这些东西

alpsqd 发表于 2009-2-22 21:00:23

谢谢搂主！！！

jiaxueyong 发表于 2009-7-16 15:49:23

谢谢LZ

netmail_21cn 发表于 2009-8-12 20:46:27

顶

like_avr 发表于 2009-8-28 23:14:17

恩   好

waronder 发表于 2009-9-1 16:03:38

太谢谢了!

iamwei 发表于 2009-9-1 18:40:42

谢谢分享

suntiger 发表于 2009-9-29 12:16:34

记号,谢谢分享

eleman 发表于 2009-12-13 12:09:38

记号,谢谢分享

zhangyu1986517 发表于 2009-12-13 13:10:35

mark

deli333 发表于 2009-12-31 19:35:04

谢了

scat-01 发表于 2010-1-4 14:58:38

mark,有时间看看

huanxin1456 发表于 2010-2-1 10:39:03

很好的资料 谢谢

sunmy 发表于 2010-2-1 12:46:27

很好的资料 谢谢

solonlee 发表于 2010-2-9 09:37:41

楼主真强大

hongyancl 发表于 2010-2-9 09:46:30

回复【楼主位】ghost2
-----------------------------------------------------------------------

hao

Sendzimir 发表于 2010-2-23 12:14:53

mark

eleman 发表于 2010-2-23 12:47:41

mark

xslff 发表于 2010-2-23 23:01:31

太需要了，真是太及时了！

xinchangkk 发表于 2010-2-24 08:28:16

感谢一下楼主，部分资料确实很实用

m0o0m 发表于 2010-3-11 14:11:13

经济實惠

forgivexx 发表于 2010-3-18 23:31:33

楼主辛苦了

zek_sj 发表于 2010-9-18 08:57:53

谢谢分享

czjwpby 发表于 2010-11-3 20:10:25

很好的资料 谢谢

lydxbzw 发表于 2010-11-4 18:42:18

谢谢共享

sponge 发表于 2010-11-6 11:02:00

mark

jhzhao2004 发表于 2010-11-13 15:01:27

mark

samkkk 发表于 2010-11-13 15:51:28

mark!!!!!!

amaxianglong 发表于 2010-12-13 20:58:24

mark

woshi728138 发表于 2010-12-14 18:02:01

哈哎

fengtao612 发表于 2010-12-14 20:23:52

mark

hyl175 发表于 2010-12-14 20:30:14

好东西顶一下啊

fengtao612 发表于 2010-12-14 20:31:24

mark

otherone 发表于 2010-12-17 00:23:45

顶一下资料谢谢

up101 发表于 2010-12-17 01:52:15

很详细啊，

xstt 发表于 2010-12-17 11:01:51

mark

110112110 发表于 2010-12-17 11:16:51

DOS的tree啊，
进DOS提示符模式，CD目录，tree /F > list.txt
mark

xuezubo 发表于 2010-12-18 10:34:00

学习学习先

chaled 发表于 2010-12-18 11:51:41

mark

sfj88713 发表于 2010-12-19 09:28:33

楼主无私的精神可嘉，谢谢分享 ！

lixinpeng1007 发表于 2011-3-7 15:56:46

好资料！

wpnx 发表于 2011-3-7 18:06:49

mark

chen20061084 发表于 2011-3-9 12:54:06

mark

kingkrosson 发表于 2011-3-9 13:38:13

mark

xiaolei0428 发表于 2011-3-10 00:20:28

帮顶

xieyue1975 发表于 2011-5-27 00:41:22

虽然看不懂，但是还是感谢楼主。

cattle_UAV 发表于 2011-7-4 14:08:07

收藏

linyuxiang 发表于 2011-7-6 13:12:57

mark

28571840 发表于 2011-8-7 17:46:49

太强了

cne53102 发表于 2011-8-7 19:46:53

mark

Super_C 发表于 2011-8-7 20:46:53

mark.

wxlwxwxlwx 发表于 2011-8-7 22:06:41

mark

yuyanlzh 发表于 2011-10-1 22:58:02

mark

qianj1986 发表于 2011-10-1 23:50:00

实用

Aeventon 发表于 2011-10-15 12:46:45

好资料，收下了。。。

walterqin 发表于 2011-10-22 21:32:16

好东西，感谢楼主

automaticdai 发表于 2011-11-15 20:10:45

感谢楼主，感谢Tree

lize 发表于 2011-11-15 22:34:25

学习..

kamiya888 发表于 2011-11-16 22:23:05

感谢楼主啊。正在找这些资料呢！

MakeItToday 发表于 2012-2-10 22:13:23

谢谢分享
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