mahui625 发表于 2008-3-19 11:36:39

四轴飞行器你也可以试试diy一个

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/，有公布一些电路，代码。可以自己试试。不过陀螺仪，三轴加速度传感器就比较贵。

armok 发表于 2008-3-19 11:41:08

mahui625 发表于 2008-3-19 11:45:08

晕 ，阿莫速度超级快。

mahui625 发表于 2008-3-19 11:46:25

不是要采购传感器，可以考虑一下。里面用了很多传感器。包括气压传感器,测高度。加上摄像机，gps，就可以搞无人机了。

armok 发表于 2008-3-19 12:12:37

love12345 发表于 2008-3-19 12:13:28

阿莫,有没有办法弄到样机玩玩.特别是想了解它的平衡系统的思路.

armok 发表于 2008-3-19 12:14:48

plc_avr 发表于 2008-3-19 12:25:14

这个做个玩玩不错。

mahui625 发表于 2008-3-19 12:34:22

关键是姿态控制，还有无刷马达驱动。采用i2c总线连接四个无刷马达。

ppa2001 发表于 2008-3-19 12:55:52

我也想做个,但机械部分不好加工,别人都是铝合金车床加工 ~
控制要三个角度传感器~算法不简单~
还有元件太贵了~无刷电机至少30一个~电调自己做或许不是很贵,但买就不便宜了,角度传感器 80一个,看到有10元的淘宝不知道可以用不~
降不太好买,要正反浆~
而且电池也贵~用的时间也不长,一次飞行一般10分种左右
算下除了必须要买的,自己做全部至少要300左右,还是有线控制的`

这是我找的一些资料,别人做的,大家可以去那网站看详细的制作过程~
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=182696&extra=page%3D1
点击此处下载ourdev_233756.rar(文件大小:5.27M)
点击此处下载ourdev_233757.rar(文件大小:5.40M)

mahui625 发表于 2008-3-19 12:59:12

3个陀螺仪+1个三轴加速度传感器 最少要500元。加工可以用有机玻璃这些便宜东西。

armok 发表于 2008-3-19 13:02:31

rainbow 发表于 2008-3-19 13:04:49

关注。。。。。。

love12345 发表于 2008-3-19 13:37:39

真的很不错.特别加入摄像头.

RENMA 发表于 2008-3-19 14:12:08

支持armok

这个东西估计普通人玩不起的

mahui625 发表于 2008-3-19 14:29:42

小东西可以搞，要是载重东西估计比较耗钱。

luangzc 发表于 2008-3-19 14:46:09

好想搞一个啊 开个专题好啊

gxlujd 发表于 2008-3-19 15:28:21

如果硬件能控制在1000块以内可以搞一台试试。

bjj9217 发表于 2008-3-19 17:08:29

关注！

zhifeng 发表于 2008-3-19 17:13:16

儿时就想玩的东西，争取和儿子一起玩

mahui625 发表于 2008-3-19 17:14:01

应该可以，机身可以用碳素纤维杆搞。

apcfy 发表于 2008-3-19 17:14:44

顶呀!

armok 发表于 2008-3-19 17:20:02

hemjidn 发表于 2008-3-19 17:24:53

晕 烧不起，看热闹。

our_avr 发表于 2008-3-19 17:49:18

厉害

feng_matrix 发表于 2008-3-19 19:37:52

有刷动力的已经有套件航模销售了，看REDFOX贴在5iMX上的帖子：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=194881&extra=page%3D1
1http://photo.5imx.com/up/0711/02/20071232141152.jpg


无刷动力的也有不少航模爱好者在做
如果阿莫有兴趣，那就好了，这里都是技术高人啊

这个是5iMX网上hzqq99 做的无刷4轴：
1http://www.blogsee.cn/UploadFiles/2007-12/23950113509.jpg

再贴张自己业余正在做的4轴照片，现在正在做TWI总线无刷电调
1http://photo.5imx.com/up/0710/02/200710221558130.jpg

armok 发表于 2008-3-19 19:43:23

feng_matrix 发表于 2008-3-19 19:48:38

他的有刷4轴已经飞的很稳了，有套件出售哦
我的4轴正反桨都是REDFOX帮忙买的
我们一直在网上讨论4轴

gaochaoning 发表于 2008-3-19 19:49:12

特别支持阿莫对这个项目开一个专题。
不久前中央电视台也播放过一个外国工程师搞的飞行器。

zhang_mike2000 发表于 2008-3-19 19:51:18

这个东东实在好玩

mutoudonggua 发表于 2008-3-19 20:26:12

有个疑问
如何实现拐弯？感觉像矢量控制，嘿嘿

feng_matrix 发表于 2008-3-19 20:36:34

原地自旋、侧转、盘旋、翻跟头等等
直升机能做的动作4轴基本都能做
大家可以看看德国人用头盔式显示屏在线驾驶4轴的视频

hyue928 发表于 2008-3-19 21:13:04

顶~!!!

ppa2001 发表于 2008-3-19 22:59:24

我想买个套件 只要无刷电机,外壳支架,桨~那里有买?要多少钱呢?

armok 发表于 2008-3-19 23:44:47

apcfy 发表于 2008-3-19 23:52:24

期待．

usbfish 发表于 2008-3-20 00:48:16

强烈期待啊，再加上摄像头和无线数据传输，嘻嘻…………

luangzc 发表于 2008-3-20 09:52:51

强烈期待啊~~~快点动手就好了～～～哈哈

mutoudonggua 发表于 2008-3-20 09:56:58

很有想法，可惜我对电机和航模没有入门，仅仅精通无线和遥控。
这种飞行器对机械结构的要求不高，很适合我们这种电子爱好者制作

linhaimi 发表于 2008-3-20 10:19:32

可以考虑将控制，通信部分集成在一起。
先考虑下无刷直流电机的控制，个人感觉用可编程逻辑来做比较好，负责4通道PWM和换相，将单片机从波形生成解放出来。

linhaimi 发表于 2008-3-20 10:33:26

不知道无刷电机的控制是不是想这样的信号：
1http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_234536.JPG

a,b,c是每一相的PWM信号，在switch的上升沿换相。

（还没来得及翻书，如有问题，麻烦指正）

cjbcjb 发表于 2008-3-20 10:51:55

关注中

feng_matrix 发表于 2008-3-20 13:45:27

40楼的图似乎有点问题，我做了一个无感无刷电调
实际波形应该是：没相有PWM的部分只有1/3宽（电周期120度），低电平部分2/3宽

有感无刷切换时间由开关霍尔元件决定
无感无刷切换时间是：检测EMF过零后30度（电角度）

Feeling_MCU 发表于 2008-3-20 14:04:57

框架用铝型材应该都可以做,薄片的那种,质量也挺轻

Xearo 发表于 2008-3-20 14:57:22

难道这样的pwm输出驱动信号，是脉冲波形么？我以为是经过pwm滤波变换后的平滑正弦驱动的呢

linhaimi 发表于 2008-3-20 15:18:24

不需要滤波，直接驱动“H桥”

mahui625 发表于 2008-3-20 16:01:49

无刷不是用H桥的，无霍尔的。做驱动要点本事的。

xiao_qi 发表于 2008-3-20 19:41:10

关注中！等有时间了我也DIY一个

chairang 发表于 2008-3-20 19:58:25

我也好想玩一个

emicro 发表于 2008-3-20 20:33:49

这个好玩，要是开源的话强烈支持。

armok 发表于 2008-3-20 20:34:41

jetbo 发表于 2008-3-20 22:36:44

关注中~~~~~~~~

akak47 发表于 2008-3-20 23:22:40

收藏.

timer 发表于 2008-3-21 00:30:39

加速度/倾斜传感器太难买了。在其他地方想买估计只有等出差去深圳的机会了。

这个飞行器的能源也是个大问题。

morris 发表于 2008-3-21 00:54:01

有趣！關注中、期待中。 :)

avr-qq 发表于 2008-3-21 02:26:34

这么热闹

lzlym182 发表于 2008-3-21 08:40:41

支持阿莫搞开元项目,具体的步骤都一一写下,供爱好者"抄袭"

andy 发表于 2008-3-23 20:49:06

加把火！！！


1http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_237098.jpg

2http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_237099.jpg

用PVC管<<DIY>>正反浆

3http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_237100.jpg

my_avr 发表于 2008-3-24 12:32:02

顶起来,搞起来就有得玩了.

xiejun 发表于 2008-3-24 23:21:13

电源是问题呀，能飞多久？

Feeling_MCU 发表于 2008-3-24 23:28:57

好玩,顶一下,很有技术含量的

Feeling_MCU 发表于 2008-3-24 23:29:43

从电子方面来说,比雕刻机更有技术含量,支持这个先搞

armok 发表于 2008-3-25 01:57:49

gaochaoning 发表于 2008-3-25 08:43:28

个人认为四轴飞行器的机械外加工部分少。电路、软件编程技术含量高，适合diy.

armok 发表于 2008-3-25 08:54:07

feng_matrix 发表于 2008-3-25 10:02:37

无论无刷有刷，国内都有DIY成功先例了，而且不止一个哦
为何高人阿莫都没信心呢？

建议阿莫还是先别搞雕刻机啦，那东西要精度机加工复杂啊
业余玩家很难搞啊

ppa2001 发表于 2008-3-25 12:56:38

我也觉的四轴飞行器比雕刻机要好搞些，主要是软件电路~并且有很多成功的例子~
雕刻机的机械部分成本高，要求高，又大又重，个人也很难做~

linhaimi 发表于 2008-3-25 13:55:14

同感

armok 发表于 2008-3-26 17:39:20

rainbow 发表于 2008-3-26 18:39:34

关注。。。。。。
有可能的话做个给儿子玩。

zhang_sir67799 发表于 2008-3-26 18:43:04

我也抱个名吧！我是做硬件的，希望能出上力，在本论坛潜水3年多了。

armok 发表于 2008-3-26 20:20:16

stinby 发表于 2008-3-26 22:11:06

自动飞行还需要电子罗盘。

zijian2614 发表于 2008-3-28 10:12:20

www.x-ufo.com.cn 国内第一家专业四轴社区。很多人都做成功了。
里面有很多资料，可以参考下。

luckupme 发表于 2008-8-9 21:08:00

支撑部分使用铝合金亚弧焊做不成么？

xmysz 发表于 2009-1-11 19:16:40

原来阿莫做雕刻机有很大的一个动机是做这个东东啊!

armok 发表于 2009-1-11 19:49:40

hn_ny_dxs 发表于 2009-1-11 21:31:12

不求以质生存，只顾眼前，倒闭也是意料之中的。

heiiogo 发表于 2009-11-5 15:33:40

我们小组也在造四轴，硬件应该已经没多大的问题了，软件进行中。。。

aaron96031 发表于 2010-9-24 13:08:41

学习

kneken 发表于 2010-9-24 15:25:23

mark!
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