论坛首页 › 飞行器 › 自己DIY的无感无刷电调

kb6mcc 发表于 2008-7-23 07:05:35

我相信所有商业ESC用ATMEL是来自同一个系列的程序。

feng_matrix 发表于 2008-7-23 10:59:00

to : 【103楼】 kb6mcc

上次你的邮件中就说国内市面上的M8电调都差不多，如果真是这样都源自同一个系列，真的有些悲哀啊

wsl16805 发表于 2008-7-24 21:48:22

记号.

kb6mcc 发表于 2008-8-2 05:41:33

今天测试用DIY i2c 无涮电调 的UAVP 飞行。 没看到大改善???   用PWM ESC或 i2c ESC 差不多？:-((

youtube video

http://fr.youtube.com/watch?v=C4rop1J3sq8

feng_matrix 发表于 2008-8-2 22:28:26

你的本来就很稳啊

yanzaihong 发表于 2008-9-28 00:31:59

楼主！

         我在做个像你做的那个无刷电调。和TWI控制器，想请教你点问题，希望你多多赐教！！

         

         这个是我自制的实验板，做的不好；

         http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_433449.JPG

自制电路板 (原文件名:图片 003.JPG) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_433450.jpg

买的实验板 (原文件名:图片 001.jpg) 



        希望楼主提供点您做的无刷电调，和TWI控制器。小弟感谢不尽！！！

yanzaihong 发表于 2008-9-28 00:40:58

楼主！

     想请教下那个您制作的《TWI控制器》可以驱动市场上买的无刷电机电调吗？能发个您自制的《TWI控制器》电路图和程序给我吗？我也 想自制个来驱动我才买的无刷电机。

     我的邮箱是q19891103@126.com

     





                                                                                              谢谢！！！

feng_matrix 发表于 2008-9-28 17:14:08

yanzaihong 



1.TWI是空空板手工焊的，什么图也没画过，如果不要LED显示，一片M8加一个电位器分压采样，TWI上拉两电阻通信

晶振都不要的最小系统就搞定，太简单了几乎不用图吧





2.TWI无法驱动普通航模电调，因为它的接口是PWM脉宽输入的





3.无刷电调不能提供，因为我没功夫焊，也没有那么多元件为每个爱好者准备电调

但自己DIY的无刷电调PCB板可以提供，不是免费送哦，一般网友第一版10元/第二版15元，算打样费吧

如对四轴开发提出好的意见或有其它贡献者例外

yanzaihong 发表于 2008-9-29 12:42:30

楼主！

    看了下您发的帖还是有点不是很不明白，您还还是给小弟发个图吧！我是才学AVR的好多都看不懂，还有程序就麻烦您教下我！我在查查关与这方面的资料，让我这样的晚辈也学习学习！

  



                                                                                            谢谢！！！

yanzaihong 发表于 2008-9-29 21:47:09

这是今天拆前几天买的坏光驱制作的无刷电机，不是做的很专业。

            http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_436230.jpg

自制无刷电机 (原文件名:自制无刷电机.jpg) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_436231.jpg

自绕无刷电机定子 (原文件名:自绕无刷电机定子.jpg) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_436232.jpg

无刷转子 (原文件名:无刷转子.jpg) 

yanzaihong 发表于 2008-10-2 22:38:22

楼主：

   请帮我看看这个程序；现在是变量“i”从“i=30”递减到“i>=2”时，又开始从“i=30”递减，要想实现变量“i”从“i=30”递减到“i>=2”时，保持“i=2不变”，程序该怎么去实现。

   请赐教！！

#include <mega48.h>

#include <delay.h>



void main(void)

{ 

 unsigned char  i ;               //定义一个变量i  

  

 

  DDRD=255;                          //设置PDD口全部IO为输出

  PORTD=0;                           //全部IO输出低电平

                           



  while(1)  

       {  

        for(i=30;i>=2;i--)

           {     

                {

                 PORTD=35; 

                }

                 delay_ms(i);

                {

                 PORTD=14;

                }

                 delay_ms(i);

                {

                 PORTD=56; 

                }

                 delay_ms(i);

            }

       }

}





                                                                                请赐教！



本贴被 yanzaihong 编辑过,最后修改时间：2008-10-02,22:41:10.

yanzaihong 发表于 2008-10-7 21:39:53

上面的程序也弄好了！unsigned char  i=30 ;  if(i>=2) i=i--;  也实现变量“i”从“i=30”递减到“i>=2”时，保持“i=2不变”。 

sunhot 发表于 2008-11-21 10:27:58

mark

cw628 发表于 2009-1-3 14:10:29

我也使用的是楼主的那种硬盘无刷电机来验证无刷电调的程序,但是为什么我的电调输出波形(悬空的哪一项的反电动势)没有出现一条斜线?

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_569563.JPG

 (原文件名:DSC03096.JPG) 





本贴被 cw628 编辑过,最后修改时间：2009-01-03,14:11:44.

bigbare 发表于 2009-1-21 18:23:56

留个印

tomy 发表于 2009-1-22 16:28:47

标记下。我有两个硬盘电机~~~

htgyhgj 发表于 2009-3-19 08:33:06

楼主，方便给点资料吗？最好有源程序。在此先谢过了！小弟有个硬盘电机，三线的？想自己做个驱动！
邮箱：htgyhgj2008@126.com

yaonui 发表于 2009-3-22 00:36:07

mark

gzhuli 发表于 2009-3-22 01:19:09

估计现在的硬盘为了减少噪音，用的是PMSM电机，三相正弦波驱动的，所以BEMF是正弦波。硬盘电机控制原理不一样，磁头本身就是精密的位置传感器，所以硬盘电机其实是属于有传感器的，正弦波驱动并不复杂。

htgyhgj 发表于 2009-3-25 12:55:30

lz强啊！我多多学习！

xiaozhiyong 发表于 2009-3-25 13:06:50

好。。。。

dspsharc 发表于 2009-3-26 00:05:43

好经验:可以拿报废硬盘的电机练手.
我那一大捆,可惜以前当废铁卖了,赶紧去翻电机

wpppl 发表于 2009-8-21 13:35:15

学习关注中

QZDZ 发表于 2009-8-21 13:56:00

手头拆了几个硬盘电机，有空也玩一下。

ajin505 发表于 2009-8-21 21:07:42

MARK

wajlh 发表于 2009-8-24 19:59:58

make

XUEPENGBIN 发表于 2009-9-9 17:25:04

强帖子！顶！

pb486 发表于 2009-9-16 23:41:49

看看

TRINAMIC 发表于 2009-9-24 19:35:06

show 一款德国的直流无刷无感驱动芯片吧
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_19/ourdev_485019.gif
(原文件名:1.gif)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_19/ourdev_485020.gif
(原文件名:2.gif)
点击此处下载 ourdev_485021.rar(文件大小:1.50M) (原文件名:TMC603-EVAL.rar)

mars_snow 发表于 2009-9-25 07:40:21

好玩

yangyh75 发表于 2009-9-25 10:21:26

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3601283&bbs_id=1000
我用M48搞了一个有感的，可以控制电动车bldc

lwu_2008 发表于 2010-1-26 10:08:57

MARK

gxy508 发表于 2010-1-26 17:13:36

mark

djimon 发表于 2010-3-10 17:23:11

MARK DIY 无刷电调

guhenggao 发表于 2010-3-11 10:27:11

mark

feng200808 发表于 2010-3-15 18:25:29

学习一下

antonine 发表于 2010-3-17 23:39:30

mark

m0o0m 发表于 2010-3-18 22:06:43

按个印

lolg 发表于 2010-3-19 20:37:18

lz,我想做这个驱动硬盘电机，转速固定在4-5K，不用调速，可以省去TWT调试器吗？

paublo 发表于 2010-4-27 23:17:36

mark

liguanmao 发表于 2010-4-29 14:37:20

学习

guhenggao 发表于 2010-4-29 15:04:09

mark

gdmfq 发表于 2010-4-29 15:32:21

顶

hd12 发表于 2010-4-30 18:00:47

mark

ktcat 发表于 2010-5-20 13:49:20

楼主 求你把代码给我吧 我会给你保密的 ktcat_2008@163.com

catluoq 发表于 2010-6-26 16:25:17

去年底刚开始玩AVR ,自己用BASCOM写了一个无刷电机电调，M8芯片，功率控制用 航模接收机的 PPM信号，或电位器都行，接上新西达B2208,带8040桨可以疯转（可控），但是就不能像楼上的能把硬盘电机烧暴。如有谁有兴趣，可交流一下。
MOS 管用的是 60N06 和 60P06,为尽量减少程序中错误的可能，用74HC08 四与门电路，只需在M8中占用1个计时/计数器，以免错了还不知道错在哪里，ACI中断判断过零点，如用电位器控制转速，ADC通道在开启ACI中断前测电位，并及时关闭ADC使能，再打开ACI使能，用TIMER1对过零点计时，在过零点约15度后换向（即提前角为15度，可以调整），如用 航模接收机 的PPM控制转速，则用INT0或INT1接收遥控器信号，用TIMER0溢出中断计时，转换为PWM占空比。BASCOM的好处就是编程规则比较简单，但实际应用的时候还是一样要经常对寄存器直接读写，以提高效率。

GuWenChongZi 发表于 2010-6-26 18:54:43

不错

zbjzxc 发表于 2010-6-26 20:25:09

记号~~

lijinen 发表于 2010-8-22 22:58:46

mark

lixupeng 发表于 2011-1-21 23:11:03

mark!!

admvip 发表于 2011-1-21 23:37:26

马克

dzgcsqyj 发表于 2011-1-28 16:11:07

回复【楼主位】feng_matrix悟
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楼主，求你给我看看你的程序，小弟不胜感激，你可以发我邮箱，383981288@qq.com。小弟的毕业设计啊，否则真的不好过啊，求楼主能给啊。万分感谢

feng_matrix 发表于 2011-1-29 16:48:06

怎么还有人问这个，源码都贴出几年了：

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1387769&bbs_page_no=1&bbs_id=1025

justsun 发表于 2011-3-1 12:02:24

学习……

rfvtgb 发表于 2011-3-1 15:00:17

请教LZ:R11/R12/R13， R14/R15/R16，R17/R18/R19的阻值如何计算？如电调工作在12V,R11/R12/R13的阻值是多少？
谢谢。

jinbangzhou 发表于 2011-4-15 10:10:28

MARK

wangrong 发表于 2011-4-17 22:36:11

好啊！

enwa 发表于 2011-4-17 23:39:37

mark!

kaka_1314 发表于 2011-4-19 17:50:53

MARK！

fanmingming 发表于 2011-5-7 16:41:46

回复【楼主位】feng_matrix 悟
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怎么没有pdf格式或protel 的原理图？难道楼主胸有成竹？

yanzaihong 发表于 2011-5-7 20:41:41

学习……

H007 发表于 2011-5-7 23:51:51

MARK

john800422 发表于 2011-5-9 16:06:38

待審核不能下載??

qxj2011 发表于 2011-5-22 09:54:11

MARK

wjy6264 发表于 2011-5-30 13:13:33

mark!

my_love 发表于 2011-5-30 13:58:54

mark

amaxianglong 发表于 2011-6-17 10:09:06

强人

yanzaihong 发表于 2011-7-8 23:46:27

好贴！

Steal 发表于 2011-7-15 16:20:28

果然是好铁

espflykite 发表于 2011-9-13 21:32:38

mark
明天上班看

simple_BLDC 发表于 2011-9-14 08:57:46

mark

1988_coolboy 发表于 2011-9-20 22:30:04

mark

wenjin0386 发表于 2011-9-21 00:08:05

mark

haomaqifei 发表于 2011-9-21 15:52:28

顶起

lq05931 发表于 2011-9-22 17:17:43

给力

caoning10 发表于 2011-9-23 23:09:21

这个要收藏

jade1988 发表于 2011-9-24 11:27:36

这个要收藏

jayzah 发表于 2011-10-26 10:44:52

學習了

osullivan1030 发表于 2011-10-28 16:11:53

开始入手，向楼主学习

nirvanasyl 发表于 2011-11-4 17:05:09

MARK 电调

qshzhou 发表于 2011-12-2 12:47:05

好东西就应该共享，要不怎么和老外斗

jeans888 发表于 2011-12-8 17:31:32

顶！

sglhz 发表于 2011-12-9 10:13:55

MARK!!!!

jdzsy 发表于 2011-12-9 14:02:52

回复【2楼】feng_matrix 悟
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大方，有图有真相

fs2011 发表于 2011-12-13 17:10:36

回复【楼主位】feng_matrix悟
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哈哈很有参考价值

xml2028 发表于 2011-12-21 09:01:08

mark

lwbjun 发表于 2011-12-21 12:49:47

mark

aishiqi1992 发表于 2011-12-21 20:53:31

你有用死区保护吗？栅极电阻会不会使边沿缓慢？场效应管栅极的电压够吗？为什么我的总是烧管子呢……晕

hitor 发表于 2011-12-23 13:14:32

mark

liangtao 发表于 2011-12-23 13:59:24

mark

wigenwagen 发表于 2011-12-27 13:23:50

光驱的有感无刷更好,不过就是功率小了点,直接把集成块拿下来通电100HzPWM信号就可以驱动了. 多弄几个功率就不成问题

istars2005 发表于 2011-12-30 12:29:14

mark

huaifeng 发表于 2012-1-3 11:10:02

各有各的用处，支持全手工制作./emotion/em011.gif

xiaoxiao2008 发表于 2012-1-6 12:57:51

开始无刷电调的制作。。。。
学习。。

p39099176q 发表于 2012-1-7 18:56:31

太高科技了./emotion/em004.gif

Licke 发表于 2012-1-31 00:47:26

回复【1楼】feng_matrix 悟
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牛人，能够直接搭出来，就是不知道其他的性能怎么样

guoreny 发表于 2012-2-2 13:00:58

mark

mxj078121 发表于 2012-2-3 10:22:45

新人先学习下，以后跟进

MakeItToday 发表于 2012-2-10 17:27:58

+1   学习

zyc0101 发表于 2012-2-14 16:32:34

很好的资料，谢谢

查看完整版本: 自己DIY的无感无刷电调