gyroscope 发表于 2008-3-11 19:11:27

请教电机电流环：为啥只能用PI控制？

为啥不能用PD或者PID控制呢？
PI控制不是快速性不好么？

yangsen 发表于 2008-3-12 08:15:16

我在化工厂干过一段时间，一般来说化工厂的调节器都整定为PI调节，主要是考虑稳定。电机的PID控制没搞过，如果只用PI的话我想可能只用稳速特性而对快速跟随的特性要求不高。毕竟工程实践中只要满足使用要求就可以了

gyroscope 发表于 2008-3-12 12:40:07

嗯～～有道理～～
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