jackielau
发表于 2009-9-29 14:43:35
mark,感谢楼主,授之以渔!
gentlerain
发表于 2009-9-29 15:34:04
MARK
bcfai123
发表于 2009-10-3 09:55:06
mark马上有用~~
hncsxzj
发表于 2009-10-8 23:42:47
感觉都没说到点子上。
其实自整定很简单啊。
楼上不是有人提过使用Ziegler-Nichols方法的自整定控製吗。
我就一直在用这个做自整定
其方法就是,先关闭pid功能,使其成为一个继电器(要么全量输出,要么输出为0)
使用返蚀量与设定量做比较,控制这个继电器输出。如些振动几个周期。
接下来就是算出周期的时间Tu,和输出的最大误差b,临界增益Pu = 4a/(3.14*b);
kp = 0.6 Pu;
ti = 0.5Tu;
di= 0.125Tu;
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_19/ourdev_489555.jpg
(原文件名:枞.jpg)
ggyyll8683
发表于 2009-10-9 08:14:18
好东西,学习,应该字库
ksniper
发表于 2009-10-9 08:33:12
mark
syavr
发表于 2009-10-23 09:54:42
好学习辛苦了
shanyan
发表于 2009-10-23 12:44:03
mark
smallworm
发表于 2009-10-23 13:01:02
mark
marshallemon
发表于 2009-10-23 13:28:40
MARK
eric_wang
发表于 2009-10-23 13:50:43
mark
xxs2004
发表于 2009-10-25 11:57:10
【209楼】 hncsxzj
你好!
能把 a 代表什么,单位是什么?用什么表示(百分比,什么系数)?b 用什么表示(百分比,还是实际数值)?这些能说详细一点吗?
cookge
发表于 2009-10-28 20:29:20
cool!
xyang18
发表于 2009-10-30 16:56:34
我想问一句比较简单的问题,温控设备为什么要加PID呀,通过温度传感器测量设备,当温度到达指定点时,就停止加热,这样做不是很简单有效吗,也不会出现这么大的震荡,请大家给我指正,谢谢!!!
avrgogo
发表于 2009-11-12 21:42:06
支持下楼主,看了还多遍,还是不太明白
tiancaigao7
发表于 2009-11-17 08:09:42
你那种是相当于开环控制,有一个很大的问题就是,因为温度是一个大迟滞的系统,等你发现你的温度达到了设定温度的时候,其实加热元件周围很大的区域已经远远超过了那个温度。而且如果你设定了一个温度先来开关的话,就会造成不断地震荡在那个温度上上下。反正控制效果会非常不好。
XU_MAJIA
发表于 2009-11-17 09:42:02
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3703415&bbs_page_no=1&bbs_id=1000
看看我的PID自整定?
wormchen
发表于 2009-11-17 11:10:43
好东西,做个记号!
avrgogo
发表于 2009-11-17 12:15:22
楼主是好人,不能让帖子沉了
avrwoo
发表于 2009-11-17 15:34:08
mark
yzzb2006
发表于 2009-11-22 09:26:25
mark
xiangyuan_122
发表于 2009-11-25 17:16:19
cool,顶起!
chengshuo
发表于 2009-11-25 19:16:02
mark
wangyi1e
发表于 2009-11-30 15:08:38
mark
sleet1986
发表于 2009-12-28 13:49:06
MARK
ahuang227
发表于 2010-1-5 11:25:40
请教一个问题:为什么你的PI的输出的第一个过冲那么大呢?什么样子的波形才是完美的?我刚学习这个,一点不懂,希望高手解答.
liumaojun_cn
发表于 2010-1-5 13:00:33
mark
zhuge10054494
发表于 2010-1-5 16:15:02
记号
gxy508
发表于 2010-1-5 16:18:17
mark
electricit
发表于 2010-1-6 09:10:24
mark
xjf20072608
发表于 2010-1-6 18:34:29
mark
kiseki
发表于 2010-1-6 19:37:11
mark
haibinglong
发表于 2010-1-15 10:28:42
mark
tingfenghu
发表于 2010-1-16 09:47:35
cool
gtel
发表于 2010-1-31 22:50:10
记号,学习
avrgogo
发表于 2010-2-3 19:27:04
每次看都会不同的领悟
shotstar
发表于 2010-2-3 20:34:03
好东西 学习一下
50833713
发表于 2010-2-4 20:23:43
有必要MARK一下!!!
bluelool
发表于 2010-3-2 18:54:14
mark
lvshaohui
发表于 2010-3-3 11:57:51
MARK
7120223
发表于 2010-3-15 11:33:45
积分ki * ;这个t是不是楼主所说的225么?到整个周期结束后e(i)这个累加和就会被清零么?
Kd=Kp*Td/T这个公式那里来的?
aaron96031
发表于 2010-3-15 12:44:55
好东东,谢谢
chen3bing
发表于 2010-3-15 13:35:39
好贴!
feng741
发表于 2010-4-23 15:41:27
mark
xinzhi1986
发表于 2010-4-23 16:36:42
mark~
gan1211
发表于 2010-4-27 19:02:08
Mark
boy364100
发表于 2010-4-27 22:53:38
MARK~~学习了
newyork
发表于 2010-4-28 20:38:12
顶一下 正需要!
zhangjinxing
发表于 2010-4-28 21:31:02
mark
guhenggao
发表于 2010-4-29 14:18:49
mark
my2009
发表于 2010-4-29 19:39:13
mark
yunhuisong
发表于 2010-5-6 12:33:50
看看
tangwei039
发表于 2010-5-6 12:45:32
mark
lizhoubob
发表于 2010-5-6 12:54:18
关注
number007cool
发表于 2010-5-6 15:35:39
mark!
liuhongyu
发表于 2010-5-6 20:24:30
mark
gxy508
发表于 2010-5-7 14:16:44
mark
fshunj
发表于 2010-5-7 14:45:45
MARK
liu19860107
发表于 2010-5-29 13:26:35
楼主 牛人
hanweng
发表于 2010-5-29 15:16:22
cool………………
hanweng
发表于 2010-6-3 10:14:08
回复【209楼】hncsxzj
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control effort 中,“a”参数是指什么?是控制电压幅值吗?
kiseki
发表于 2010-6-3 10:27:50
Mark....
jokerlai
发表于 2010-6-8 23:37:20
很清晰的分析,对我的帮助很大,谢谢楼主的分享
LRNAVR
发表于 2010-6-8 23:46:47
值得肯定!
luojiyin
发表于 2010-6-15 09:21:05
mark
nosolo
发表于 2010-6-15 12:54:33
mark
mtswz213
发表于 2010-6-15 13:39:18
强人
mtswz213
发表于 2010-6-15 13:39:49
强人
benlippen
发表于 2010-6-15 22:05:35
MARK
pengliang983
发表于 2010-6-16 10:43:32
mark
haowei236
发表于 2010-6-21 23:22:58
MARK
weimenlove
发表于 2010-6-22 02:40:02
MARK
shamork
发表于 2010-6-22 19:39:58
没搞懂怎么出来的9.2。标记慢慢琢磨
mavericklx
发表于 2010-6-23 13:03:09
好资料···
iisi
发表于 2010-6-23 14:43:31
mark
wsm80828
发表于 2010-7-10 15:02:06
mark
bg4uvr
发表于 2010-7-10 18:47:30
马克
zhangyunfu
发表于 2010-7-10 21:09:33
鼓励!再研究一下继电器振荡法自整定,一定会有更大的收获。
aspenlin
发表于 2010-7-14 11:01:19
mark
laoerge
发表于 2010-7-17 00:21:11
mark
thinki
发表于 2010-7-22 10:07:58
ding
bd4sad
发表于 2010-7-22 14:33:35
mark
swenlin
发表于 2010-8-13 17:53:37
马克
luhuaneda
发表于 2010-8-13 20:32:30
m
andrew_dj
发表于 2010-8-14 17:39:54
mark
zzg207
发表于 2010-8-15 19:50:47
楼主,谢谢你,向你学习!
laikaou
发表于 2010-8-16 10:43:05
说详细一点吧,比如用了什么软件之类的,我们现在用的是 18B20 测温的。谢谢啦!回复【23楼】fsmcu
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jordan
发表于 2010-8-18 10:43:51
mark
zhanghzhan
发表于 2010-8-18 19:10:47
mark
begin
发表于 2010-8-18 21:40:36
mark
GuDaoFan
发表于 2010-8-19 09:03:38
顶了再看
ddg_int
发表于 2010-8-19 10:28:51
学习学习,正在研究温度控制……
xml2028
发表于 2010-8-20 08:25:37
mrak
rfour
发表于 2010-8-20 09:15:51
mark....
kiss461
发表于 2010-8-23 19:35:06
mark
songtao0728
发表于 2010-8-25 18:25:21
路人~~~
jack_yu
发表于 2010-8-25 18:38:07
mark!
gxy508
发表于 2010-9-8 20:58:53
再次mark
jack_yu
发表于 2010-9-14 16:06:48
mark!
swustlx86
发表于 2010-9-15 16:21:05
mark