kelp 发表于 2008-2-8 14:04:28

【原创】我们做的机器人

这是我们去年暑假做的一个简单的机器人。共享一下一些照片和资料。
附件中有完整源代码。因为我放假在家里，新版本的源代码放在学校的机器上了。开学后能够拿到V6版本的代码。。
这个机器人是为了参加USTC_robogame2007设计的。
比赛完后我们制作了一个简单的网页 home.ustc.edu.cn/~kelp
电路原理图：
1http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_212695.png

点击此处下载电路图ourdev_212599.rar(文件大小:57K)
点击此处下载ourdev_212455.zip(文件大小:10.64M)
点击此处打开ourdev_212456.pdf(文件大小:1.41M)


6http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_212460.JPG
7http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_212461.JPG
8http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_212462.JPG
9http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_212463.JPG
10http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_212464.JPG
11http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_212465.JPG

3http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_212457.JPG
4http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_212458.JPG

sunxflower 发表于 2008-2-8 16:12:33

LZ是中科大机器人俱乐部的吧？东东眼熟的很

micropower 发表于 2008-2-8 16:21:08

啊！直接拿计算机来控制的？

wanghm35 发表于 2008-2-8 16:41:58

有点博思的风采——粗犷

kelp 发表于 2008-2-8 17:14:22

哈哈，是的，你呢，也在科大吗？

kelp 发表于 2008-2-8 17:16:04

【2楼】 micropower 流浪的飘云
积分：83
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来自：四处流浪
        啊！直接拿计算机来控制的？

是的。因为要用到视觉算法。没办法。两个月时间学习DSP来不及。不过现在正在做的一个是用达芬奇的。
底层用avr

sunxflower 发表于 2008-2-8 18:21:40

旁边，军校的。有几次去你们那串门过。羡慕你们哪~~

AVR能用来做视觉？

bynce 发表于 2008-2-8 18:25:11

东西做的好坏先不说.你们地上也脏了点把.呵呵

kelp 发表于 2008-2-8 22:01:15

sunxflower 大风起兮云飞扬

积分：62
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来自：我的奋斗：让芯片入侵大脑
        旁边，军校的。有几次去你们那串门过。羡慕你们哪~~

AVR能用来做视觉？

不是用AVR做视觉啊。AVR用来做电机控制。这个机器人的视觉是基于opencv的。
机器人上的笔记本跑的是Ubuntu6.06哈哈。硬盘换成了CF卡。

kelp 发表于 2008-2-8 23:01:52

我们原来是用万用板直接焊的。没有PCB。这里上传原理图吧。eagle格式的。
底层和电脑连接的原理图：
点击此处下载ourdev_212599.rar(文件大小:57K)
其他的原理图比较简单。
机器人上的5V电源是由2575产生的。
机器人上的15V电源是由24V电池经过7815产生的。

kelp 发表于 2008-2-8 23:23:11

【7楼】 bynce 罗曼

积分：457
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等级：------
来自：
        东西做的好坏先不说.你们地上也脏了点把.呵呵
呵呵。那是公共实验室的地板。很多人用的。没人收拾啊。看来得打扫打扫了啊。

colinh 发表于 2008-2-25 12:43:18

eagle我下了一个，可惜不会用。

kelp 发表于 2008-2-25 17:40:41

可以从官方网站下载一个教程。比较简单。和PROTEL差不多。

weiyongwill 发表于 2008-2-25 19:47:55

佩服，羡慕！努力吧，呵呵

dragon045 发表于 2008-4-10 19:08:44

佩服，羡慕！努力吧

Garbage614 发表于 2011-1-2 04:52:29

牛

baikenuer 发表于 2011-1-2 09:11:08

楼主的履带在哪里买的，看起来不错

electricit 发表于 2011-1-2 09:34:35

没看出象人的地方呀，应该叫机器车

gyz1990 发表于 2011-1-2 12:56:36

是气动缸还是液动缸呀？
怎样驱动他们的，压缩空气罐OR油箱之类的

kelp 发表于 2011-1-2 13:01:20

回复【16楼】baikenuer
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履带就是普通的同步带

kelp 发表于 2011-1-2 13:02:13

回复【18楼】gyz1990卓
是气动缸还是液动缸呀？
怎样驱动他们的，压缩空气罐or油箱之类的
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是气缸，用压缩空气罐驱动

jrcsh 发表于 2011-1-2 13:35:49

有模有样

yanghengxu 发表于 2011-1-4 19:48:21

很强大

mahengyu 发表于 2013-11-9 11:02:51

偶然翻到了楼主的帖子，原来楼主是中科大的，膜拜啊

名牌大学就业是不是很吃香啊？想问下楼主

小弟是普通一本的

小林哥 发表于 2013-11-21 17:42:06

LZ是中科大机器人俱乐部的吧？
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