【原创】我们做的机器人
这是我们去年暑假做的一个简单的机器人。共享一下一些照片和资料。附件中有完整源代码。因为我放假在家里,新版本的源代码放在学校的机器上了。开学后能够拿到V6版本的代码。。
这个机器人是为了参加USTC_robogame2007设计的。
比赛完后我们制作了一个简单的网页 home.ustc.edu.cn/~kelp
电路原理图:
1http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_212695.png
点击此处下载电路图ourdev_212599.rar(文件大小:57K)
点击此处下载ourdev_212455.zip(文件大小:10.64M)
点击此处打开ourdev_212456.pdf(文件大小:1.41M)
6http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_212460.JPG
7http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_212461.JPG
8http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_212462.JPG
9http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_212463.JPG
10http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_212464.JPG
11http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_212465.JPG
3http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_212457.JPG
4http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_212458.JPG LZ是中科大机器人俱乐部的吧?东东眼熟的很 啊!直接拿计算机来控制的? 有点博思的风采——粗犷 哈哈,是的,你呢,也在科大吗? 【2楼】 micropower 流浪的飘云
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来自:四处流浪
啊!直接拿计算机来控制的?
是的。因为要用到视觉算法。没办法。两个月时间学习DSP来不及。不过现在正在做的一个是用达芬奇的。
底层用avr 旁边,军校的。有几次去你们那串门过。羡慕你们哪~~
AVR能用来做视觉? 东西做的好坏先不说.你们地上也脏了点把.呵呵 sunxflower 大风起兮云飞扬
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来自:我的奋斗:让芯片入侵大脑
旁边,军校的。有几次去你们那串门过。羡慕你们哪~~
AVR能用来做视觉?
不是用AVR做视觉啊。AVR用来做电机控制。这个机器人的视觉是基于opencv的。
机器人上的笔记本跑的是Ubuntu6.06哈哈。硬盘换成了CF卡。 我们原来是用万用板直接焊的。没有PCB。这里上传原理图吧。eagle格式的。
底层和电脑连接的原理图:
点击此处下载ourdev_212599.rar(文件大小:57K)
其他的原理图比较简单。
机器人上的5V电源是由2575产生的。
机器人上的15V电源是由24V电池经过7815产生的。 【7楼】 bynce 罗曼
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东西做的好坏先不说.你们地上也脏了点把.呵呵
呵呵。那是公共实验室的地板。很多人用的。没人收拾啊。看来得打扫打扫了啊。 eagle我下了一个,可惜不会用。 可以从官方网站下载一个教程。比较简单。和PROTEL差不多。 佩服,羡慕!努力吧,呵呵 佩服,羡慕!努力吧 牛 楼主的履带在哪里买的,看起来不错 没看出象人的地方呀,应该叫机器车 是气动缸还是液动缸呀?
怎样驱动他们的,压缩空气罐OR油箱之类的 回复【16楼】baikenuer
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履带就是普通的同步带 回复【18楼】gyz1990卓
是气动缸还是液动缸呀?
怎样驱动他们的,压缩空气罐or油箱之类的
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是气缸,用压缩空气罐驱动 有模有样 很强大 偶然翻到了楼主的帖子,原来楼主是中科大的,膜拜啊
名牌大学就业是不是很吃香啊?想问下楼主
小弟是普通一本的 LZ是中科大机器人俱乐部的吧?
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